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公司基本（běn）资（zī）料信息
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产品概括（kuò）
6轴垂直多（duō）关节
负载：100Kg
动态范围：3159mm
控（kòng）制柜：DX100
用途：搬运（yùn）、码垛（duǒ）
产品详情
码垛专用机型，高速稳（wěn）定
全轴低功（gōng）率（lǜ）输出，无需设置安全（quán）栅（shān）栏，设备构（gòu）成（chéng）简易（yì）可配（pèi）合专用码垛软件使用（yòng）
机（jī）器人型号
MPL100
适用控制柜（guì）
DX100
设置
F
自由度
4
可搬质量
100kg
垂直（zhí）伸长（zhǎng）度
3024mm
水平伸（shēn）长度
3159mm
重（chóng）复（fù）定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-45° ~ +90°
E轴（肘（zhǒu））
-
U轴（上臂）
-120° ~ +15.5°
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
140°/s
L轴（下臂）
140°/s
E轴（肘）
-
U轴（zhóu）（上臂）
140°/s
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动（dòng））
-
T轴（zhóu）（手腕回转）
305°/s
容许力矩（jǔ）
R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转（zhuǎn））
-
容许（xǔ）惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回（huí）转）
80kg.m2
本体质量
1700kg
电（diàn）源（yuán）容量*3
9.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂（guà）式，S=支架式(挂壁式时，S轴的（de）动（dòng）作会（huì）有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动（dòng）作模式而异（yì）。
*4：仅限搬（bān）运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在（zài）推荐动作范围外动（dòng）作的时候（hòu）可能会（huì）产生震动。
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