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公司基本资料信息
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产（chǎn）品概括
6轴垂直多关节
负载（zǎi）：500Kg
动态范围：3159mm
控制柜（guì）：DX100
用途：搬运、码垛（duǒ）
产品详情
码垛专用机（jī）型（xíng），高（gāo）速稳（wěn）定全轴（zhóu）低（dī）功率输出，无需设置安全栅栏，设备（bèi）构成简（jiǎn）易可配合专用码垛（duǒ）软（ruǎn）件使（shǐ）用
| 机器人型号 | MPL500 | |
|---|---|---|
| 适用控制（zhì）柜 | DX100 | |
| 设置 |
F |
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| 自由度 |
4 |
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| 可（kě）搬质量 | 500kg | |
| 垂直（zhí）伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长（zhǎng）度 | 3159mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）回（huí）转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋转） | 85°/s |
| L轴（下臂） | 85°/s | |
| E轴（zhóu）（肘） |
- |
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| U轴（上臂（bì）） |
85°/s |
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| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回（huí）转） | 195°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕（wàn）旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手（shǒu）腕回转） |
- |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
- |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕（wàn）回（huí）转） | 200kg.m2 | |
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本体质量 |
2300kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支（zhī）架式（shì）(挂壁（bì）式时，S轴的动作会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途（tú），动作模（mó）式而异。
*4：仅限（xiàn）搬运用途
*5：推荐（jiàn）动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范（fàn）围外动作的时候可能会产（chǎn）生（shēng）震动。
沪公网备31010102005835号
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