黑灯（dēng）瞎（xiā）火的车间内，静默无声（shēng）的自动化设备已经取（qǔ）代（dài）了原本默坐产线（xiàn）的一排排操作工人。这个以“关灯工厂”为（wéi）特（tè）色而入选世界经（jīng）济论坛“灯塔工厂”名单（dān）的富士康工（gōng）厂，已经为（wéi）人们勾画出了未（wèi）来的生产场景——无人产线、关灯工厂。

自动化（huà）生产设备不仅（jǐn）取代了产业工人，还将让庞大（dà）的后（hòu）勤集团几无用武之地——假以（yǐ）时日，富士（shì）康再（zài）也不需要管理规模庞大的食堂（táng），更无需采购（gòu）十几个冰柜（guì）来存放（fàng）员工食堂的鸡腿（tuǐ）了。

“在一个无人工厂里，难道还要（yào）雇人扫地吗？”禧涤智（zhì）能总（zǒng）裁高进在与（yǔ）亿欧（ōu）新制造的交流（liú）中（zhōng）突然抛出（chū）了这样（yàng）一（yī）个问（wèn）题。关灯工厂要真正实现（xiàn）“无人”，自然（rán）也应该有能完成保洁任务的机器人。

据亿欧新制造的了解，商（shāng）业清洁（jié）机器人行业（yè）尚未迎来爆（bào）发。头部厂商对需求优先级的（de）理解各不相同（tóng），产品也处于（yú）量（liàng）产（chǎn）落（luò）地（dì）和订（dìng）单交（jiāo）付（fù）的前期（qī）。

尽管他们对于这片（piàn）“蓝海”的市（shì）场前（qián）景充满信心（xīn），但若深究商业清洁（jié）场景能否迎来（lái）“机器替人”的潮流，则不（bú）能不（bú）回答（dá）三个问题：需求是（shì）否（fǒu）存在？替代是（shì）否划算（suàn）？功能是（shì）否满足？

需求真实存在（zài），国内替代暂不划算

日（rì）渐智（zhì）能的机器人（rén）接（jiē）盘人力劳动已成（chéng）趋势：越来越（yuè）多的工业机器人和协作机（jī）器人走（zǒu）进（jìn）制造生（shēng）产场景（jǐng）；负责客服、接待服务的迎宾机器人走进（jìn）银行网（wǎng）点等（děng）商（shāng）用场（chǎng）景；近两年风（fēng）靡的扫地机器人则进入了家用场景（jǐng）。

对比从自动化到（dào）智（zhì）能化亦步（bù）亦趋、缓（huǎn）慢迭（dié）代的工业场（chǎng）景和（hé）作为（wéi）电子（zǐ）消费品流行的（de）家用场景，智能机器（qì）人在商用（yòng）市场有规模大、落地爆发快的特点（diǎn）。国家重点研发（fā）计划“智能（néng）机器人（rén）”领域总体专家组专家、北（běi）京大（dà）学刘宏就指出，智能机器人在公共服务（wù）领域存（cún）在刚（gāng）需，可以形成规模，目前的服务机器人技术已经（jīng）可（kě）以胜任需求；家用服务机器人（rén）不能（néng）实现岗（gǎng）位替代，更（gèng）不能替（tì）代家庭成员。

刘宏的（de）观点，在清洁（jié）机（jī）器人市场（chǎng）可以得到很（hěn）好的验证。不管是家用还是商（shāng）用场景，清（qīng）洁机器人的主要功能都是地（dì）面清（qīng）洁。在家政服务中，并不（bú）存在只（zhī）清洁地面的岗位，家用（yòng）扫（sǎo）地（dì）机器人也（yě）只能完（wán）成（chéng）家（jiā）务的（de）一部分（fèn）。

与之对应，国内的商业清洁（jié）场（chǎng）景下则有1000到1500万的雇员，其中有25%到（dào）30%专门（mén）从事（shì）地面清洁——他们推（tuī）着（zhe）长条形（xíng）拖（tuō）把，往返于大理石等硬地上，只负（fù）责及（jí）时清除（chú）脚印和落灰（huī），保（bǎo）证地面锃光瓦亮。按（àn）年均5万（wàn）元的雇（gù）佣（yòng）成（chéng）本（běn）计算（suàn），仅商业地面清（qīng）洁的部分，目前就存在千亿级的劳（láo）工雇佣成本（běn）。对如此简单机（jī）械（xiè）的劳动进行机（jī）器替代，无疑（yí）是“唾手可（kě）得”。

在千亿级的人（rén）力替（tì）换需求（qiú）面（miàn）前，上马清洁机器人划算吗？划算。根据（jù）高（gāo）仙机器人CTO秦宝星（xīng）的（de）计算，用商用清洁（jié）机器人（rén）替换（huàn）清洁（jié）人员，只需要两年到两年半就（jiù）可以（yǐ）收回成本（běn）。

然而，商用清洁机器人（rén）目前的主要竞争对手（shǒu）并（bìng）不是清洁（jié）工（gōng），而（ér）是（shì）自动化清洁设备（bèi）赋能下的人机协作模式。商业（yè）清（qīng）洁机器人与之相比，暂无（wú）价格优势。

亿欧新制造综合高仙机器人、女娲机器（qì）人（rén）和禧涤智（zhì）能三家头（tóu）部（bù）厂商的产品和（hé）报（bào）价，目前（qián）商（shāng）用清洁机器人主要（yào）分为（wéi）室内和（hé）室外（wài）两大类（lèi），前（qián）者的零售价在（zài）12万到15万元，室外的相应产品则在25万到（dào）30万元。

人工操作的驾驶式（shì）和手推式（shì）的商业扫地（dì）机要便宜得多（duō），小型手推式的报价在万元上下，大（dà）型驾驶式的也不过2万到3万元。一（yī）个人加上一台自动化清扫设备就能完成3-5人的（de）工作，不但仅需数（shù）月就能收回成本，而且稳定性（xìng）和效率都要略强（qiáng）于智能清洁机（jī）器人。

在机器人（rén）“替人”之前，中国的商用清洁市（shì）场无疑会经历自动化清洁设（shè）备“减人（rén）”的过（guò）渡期。尽管清洁行业面临人力成本的（de）上涨和老龄（líng）化的（de）冲（chōng）击，但工资水平整体不高（gāo），想说（shuō）服物业（yè）公司投入（rù）太多（duō）并不现实。

在人力成本更高的发（fā）达国家和地区，则有（yǒu）可能率先进（jìn）入商业清洁机（jī）器人的爆发期。目前，美国保洁（jié）人员的平（píng）均薪金已经达到（dào）了4万美元一（yī）年，香港也（yě）超过16万（wàn）港（gǎng）币每年（nián）。清洁机器人的（de）成本已然与人机协（xié）作的模（mó）式有一战（zhàn）之力。在实（shí）际采访中（zhōng），受访的厂（chǎng）商也均有（yǒu）海外订单（dān），已由体验测（cè）试阶（jiē）段向交（jiāo）付落地推进。

机器人替代人类重复性（xìng）劳动是不可（kě）逆转的趋势，但是因为（wéi）国内人（rén）机协作模式尚有成本优势，商业（yè）清洁机器人在国内（nèi）的普及将有（yǒu）一段过渡期，而在（zài）人力（lì）成本较高（gāo）国家（jiā）和地区（qū）竞争力（lì）较强，将呈现（xiàn）“墙（qiáng）内开花墙外香”的局面。

两道（dào）行（háng）业（yè）壁垒成（chéng）色难（nán）断（duàn）：低（dī）速（sù）无人（rén）驾驶技术（shù）和行业特性（xìng）

千亿级（jí）的国内（nèi）替代需求的确让商（shāng）用清（qīng）洁机器人有了（le）一个比（bǐ）较好讲的商（shāng）业故事（shì），但（dàn）是集成商的角色、已成红（hóng）海的家用扫地机器人市场（chǎng）让人（rén）们误以为商业场景也是一个技术含量（liàng）不高且门（mén）槛（kǎn）较低的（de）行业（yè）。

商业清洁机器（qì）人（rén）本质上和其他商用场（chǎng）景（jǐng）下的（de）服务机器人相同（tóng），其技（jì）术可以拆解（jiě）成运动控制和行业功能实现。前者（zhě）主要运用低速自动驾（jià）驶（shǐ）技术，由运（yùn）动控（kòng）制（zhì）模块支撑机器人的移动和避障；后者（zhě）负责地面清洁功能（néng）的实现（xiàn），包括监测清（qīng）洁质量、轨迹规划等。

亿欧新制造在（zài）采（cǎi）访中了（le）解到（dào），商业清洁机器人需要用（yòng）到的传感和定（dìng）位技（jì）术包括激光（guāng）雷达、毫米波雷达（dá）和（hé）高精度地（dì）图（tú）等。传感器的采用与（yǔ）室内、室外的应用场景相关——激（jī）光雷达不太能检（jiǎn）测出（chū）黑色的（de）物（wù）体，因此室外（wài）场景就很需（xū）要毫米波雷达的配合（hé），这也是室内和室外机器人价（jià）格差距明显的原因之（zhī）一。

高仙机器人创（chuàng）始人程昊天曾在采访中表示，无人驾（jià）驶技（jì）术和机器人移动技术是同（tóng）一（yī）种（zhǒng）技术，都在环境感知、路径（jìng）规划（huá）、运动控制、SLAM四个象（xiàng）限之内，门槛并不低。

高（gāo）进则告诉亿欧新制（zhì）造，高速自动驾驶的投融资已然转冷，自动（dòng）驾驶（shǐ）技术亟需证明其商业化能力（lì），要靠稳定的（de）现金流而（ér）不（bú）是（shì）融资去支撑（chēng）公司的运营。而商业（yè）清洁机器人所用的低速自动驾驶（shǐ）则距离落地较（jiào）近且有刚（gāng）性需求的应用场景。

除了技术（shù）壁垒之（zhī）外，商业（yè）清洁场景的（de）行（háng）业特色则（zé）是该（gāi）赛道（dào）的（de）另（lìng）一个壁垒。

高进认为，禧涤智能的股东（dōng）是清洁行业（yè）的（de）老兵，因此禧涤（dí）对清洁行业的（de）痛点（diǎn）有（yǒu）更为（wéi）精准的把握（wò）。自动（dòng）驾驶公司想（xiǎng）跨界，寻找（zhǎo）行业需求和痛点就（jiù）会成（chéng）为阻力（lì）。

女娲机器（qì）人副总裁刘（liú）松亭在采访中也（yě）表达了类似的观点，商用（yòng）清洁（jié）机器人不是（shì）家用版本的简单（dān）放大，因为（wéi）两个场景（jǐng）在逻辑上（shàng）不同，因（yīn）此（cǐ）家用扫地机（jī）器人（rén）的厂商很（hěn）难跨界（jiè）到（dào）商业（yè）场景。

根据亿（yì）欧新（xīn）制造（zào）的（de）观（guān）察，目前商业清洁机器人（rén）赛道的厂商的确具有“纯粹性”，罕有跨界（jiè）厂（chǎng）商。

不管是高仙（xiān）机器人、智行者、女娲机器人还是（shì）禧涤智能（néng），都没有进入家用场景，也没有家用（yòng）扫地（dì）机器人（rén）头部厂商（shāng）“跨界”商（shāng）用。生产自动化清洁设（shè）备的老牌厂商扬子虽然推出（chū）了家用扫（sǎo）地机器人，但是商用场景的产品线依然是大小不（bú）一的手推式（shì）和（hé）驾驶式清扫车。

低速无人（rén）驾（jià）驶技术和行业特性构成的（de）两道行业壁垒（lěi），的确让目前有能力（lì）分到市场蛋糕的厂商数量极为有限。但是两（liǎng）道行业壁垒的成色（sè）究竟如何，必须要市场需求释放后才（cái）能检（jiǎn）验，现在（zài）断（duàn）言行业进入的难易还为（wéi）时（shí）尚早。

设计各异：场景需求理解侧重不（bú）同

尽（jìn）管（guǎn）商用清洁机器人（rén）的（de）核心（xīn）技术（shù）已（yǐ）经（jīng）趋于成（chéng）熟，但是厂商对场景需求（qiú）优先级的理解和排序却有较大差（chà）距，产品的（de）设计和清扫的逻（luó）辑因（yīn）此（cǐ）呈现出很（hěn）大不同。

作为机器人运动（dòng）控制领域的佼佼者，高仙机器人非常倚（yǐ）重其掌（zhǎng）握的自主定位导航技术（shù），进入具体的场景（jǐng）则是“万变不离（lí）其宗”。因（yīn）此，高仙机器人（rén）在能够运用该（gāi）技术的场景上不断（duàn）延展产品线，如（rú）今已经覆盖商用清洁、安防和楼宇配（pèi）送等多个细（xì）分场景。

在商用清（qīng）洁场景，高仙机（jī）器人充分践行了其运动控制（zhì）技术支撑下的“机海（hǎi）战（zhàn）术”——机器人的型号由刷子的清洗宽度命名（míng），从400mm、500mm，到750mm、910mm，基本涵盖了从室内（nèi）到室外的（de）所（suǒ）有场景。据秦宝星介绍，高（gāo）仙（xiān）机器人（rén）还将进一步深挖物业的（de）室内（nèi）需求（qiú），推出更多产品。

女娲机器人则更（gèng）强调清洁机器人对清扫（sǎo）任务的自动（dòng）化完成，直接将室外和室内的扫地（dì）机器人命名为“大扫”和“小扫”。因（yīn）此，其产品的刷子覆盖面积尽可能大（dà），效率上也要（yào）达到人机协作的水平。比（bǐ）如（rú），室（shì）外清扫机器人“大扫（sǎo）”，可以达到（dào）每小时清扫（sǎo）7000平方（fāng）米（mǐ）的效（xiào）率，远超（chāo）过其他产品的理论数值。为了兼顾安全性，除了安（ān）装传感器外，机器人也配上了语音提（tí）示，可以（yǐ）及时提醒往来的行人。

禧（xǐ）涤智能对（duì）于室内清洁的需求理解则大不相同。他们（men）瞄准物业场景（jǐng）的（de）清扫，产品要符（fú）合商业物业的（de）定位，美（měi）观度和安全（quán）性优先级更高（gāo）。因此，产品（pǐn）做（zuò）得小巧美观（guān），所有的刷具都（dōu）收纳到底盘内，防止绊到人和（hé）物。

在谈到（dào）产品特色时，高进强调了禧涤产品人（rén）机协作的（de）定位。清洁机器人只负（fù）责日常的（de）地面清洁，由于（yú）可以不间断工（gōng）作，清扫面积大和速度快就不是（shì）主（zhǔ）攻方（fāng）向，而难（nán）以清扫（sǎo）的（de）墙角、墙边也（yě）可以由人工快速完（wán）成；在夜间（jiān）无（wú）人的场景（jǐng）则（zé）交给人机协作的（de）模式，因为根据测试，三（sān）个清洁人员驾驶自动化清洁（jié）设（shè）备就能很快完（wán）成火车站大厅（tīng）场景下的地面清（qīng）洁，低速且（qiě）昂贵的智能（néng）清洁机器人并（bìng）无竞争优势。

不同的形态设计并（bìng）不是（shì）产品设计师的凭空（kōng）臆（yì）想，而是他（tā）们在实际测试中遇到的场景需求有所（suǒ）不同，他们也为争（zhēng）取到更多订单不断调整产品的形态。

高进告诉亿欧新（xīn）制造（zào），商用清洁机器（qì）人在落地前需要进行大量的测试去（qù）适应不同的场景（jǐng），落地前期厂商和客户也要不（bú）断（duàn）地磨合、调试，如果盲（máng）目（mù）铺开市场可能有较（jiào）高（gāo）的运维（wéi）风险。等产品成熟、运行（háng）稳定后，量产（chǎn）和落地会比较轻松，国外客户和国内（nèi）客户在售后和（hé）运维服（fú）务上不会（huì）有太（tài）大不同。

作为一款自主运动的智能产品，低（dī）速自动驾驶技术尽（jìn）管已经较为（wéi）成（chéng）熟，但其（qí）稳定性依然需要时间的检验（yàn）。产品对清（qīng）洁功能的实现固然重（chóng）要，但是在不（bú）同场景下的稳定运行更加考验厂商们的技术实（shí）力和（hé）耐（nài）心。

租售两宜（yí）：量产交付前夕的（de）商（shāng）业畅（chàng）想

从产能（néng）上看，商（shāng）用清洁机器人（rén）已经逐步进入到量（liàng）产阶（jiē）段，头部（bù）厂（chǎng）商的（de）进度大致相似，预计（jì）整个（gè）行（háng）业将在2020年进（jìn）入（rù）订单（dān）交付的高（gāo）峰（fēng）期。

在量产道路上走得最远的高仙（xiān）机器人（rén）已经实现了50和（hé）75两种尺寸机器（qì）人的量产，明年（nián）覆盖（gài）更大和（hé）更小场景（jǐng）的111和40也将进入量产；女娲机器人的生产基地则在11月（yuè）下旬落（luò）成（chéng），已经具备量产能力；禧涤智能已经谈成（chéng）代工合作方，年内就能解决量产问题。

除了量产（chǎn）进程具有相似（sì）性外（wài），商业清（qīng）洁机器人厂商的商（shāng）业模式也大致相同。刘（liú）松亭表示，直销和代理商渠道都是可供选择（zé）的销售方式，而共享租赁的模式也（yě）值得探索。

目前，海外渠道则依赖在厂商们在（zài）各种展会上结识（shí）的国外代理（lǐ）商。高进认为，商用清洁机（jī）器人的（de）确（què）定价较高（gāo），国外和国内的营收在早期会是“八二开（kāi）”。但是，国外的客户往往不愿自己持有重资产，通过向保洁（jié）公司销售清洁机器人，由他（tā）们（men）服务（wù）终端客（kè）户会（huì）是流行的商业模式。

此外，出（chū）售解（jiě）决方案作为一种较（jiào）轻的商业模式，也有（yǒu）一定的市场。

高仙机器（qì）人的（de）自主定位（wèi）导航模块和移动模组都有成熟的产品和解决方案（àn），可以（yǐ）运用于送餐（cān）机器人（rén）、迎宾机器人（rén）等（děng）众多细分场景。据秦宝（bǎo）星介绍，高仙机器人在（zài）每个产品线（xiàn）仅需要投入（rù）两（liǎng）三个（gè）人，就能满足不同客户的定制化需求。

传统的清（qīng）扫机器也（yě）可以通过加（jiā）装（zhuāng）智能模块的方式实现自动（dòng）化和无人（rén）化，清洁机器人厂商转向上游（yóu）赋能商（shāng）也有生存空间。

不过，多家（jiā）厂（chǎng）商表示，赋能的角色（sè）并不是厂商发展的长久之计。

秦宝（bǎo）星透露（lù），高（gāo）仙机器人整体营收增长的同时，出售模块的业务的占比在逐步下滑，市场的增量在本体上。

刘松亭也（yě）回（huí）应亿欧新制造，虽然出（chū）售解决方案也是可行的商业模式之（zhī）一，但就（jiù）整体市（shì）场（chǎng）规模而言，还是自己做本（běn）体（tǐ）更有前景。

高进则对整个市（shì）场的行情非常乐观，他认（rèn）为通过已有的低速（sù）自（zì）动驾驶技术进入其他服（fú）务机器人领（lǐng）域并不困难。商用清洁（jié）机器人潜在（zài）市场规（guī）模很大，在未来数（shù）年内实现（xiàn）翻番式的销量增长难度不大，所以（yǐ）目前只需要（yào）专（zhuān）注于商业清洁这一个场景（jǐng）。

尽（jìn）管采访了多家厂商，一些疑问依然没有得（dé）到解答。比如，为什么商用（yòng）清洁（jié）机（jī）器人市场没（méi）有在发达国（guó）家和地区率（lǜ）先爆发？他们（men）的人力成本早已高企，如果按成本（běn）计算很早就（jiù）有（yǒu）替代需（xū）求；他们的自动驾驶技术诞生时间更早，技术水平（píng）也（yě）更（gèng）成熟。而（ér）发达国家和地（dì）区（qū）的工（gōng）会是否会阻击商用清洁（jié）机器人的落（luò）地？

亿欧新制造认为，在大规（guī）模（mó）的订单交付和落（luò）地（dì）应用之前，有关（guān）商用（yòng）清洁机器人（rén）是（shì）“真蓝（lán）海（hǎi）”还（hái）是“伪（wěi）需求（qiú）”的争（zhēng）论就（jiù）不会停止。至少在国内市场，人力操作的手推式和驾驶式清洁（jié）设备在价格上最具（jù）竞争力，其与商业（yè）清（qīng）洁机器（qì）人的角（jiǎo）力（lì）依然取决于（yú）清洁人员的薪资成本，从“减人（rén）”到“替人”的过渡期可能将持续数年。

2020年，商用（yòng）清洁机器（qì）人市场的头部厂商都将拥有量产（chǎn）能力，他们手中的订单也将（jiāng）进入交付期，地面清洁（jié）员工被替（tì）代与否的疑问将在市场和客户实际体验中得（dé）到解答。