12月21日（rì），2019第23届（jiè）日本IREX展在日本东京国际（jì）展览中心落下帷幕。本次展（zhǎn）会由Japan Robot Association(JARA)主办，主题为“The way towards a friendlier society, bridged by robots（机器人与和谐（xié）社会）”，来（lái）自（zì）全（quán）球的机器人相关（guān）企业齐聚于此，展（zhǎn）示世界最前沿的新科（kē）技、新产品与新服务。在（zài）本届日本IREX展上，协作机器人成（chéng）为（wéi）最新趋势。
 

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（2019IREX举办（bàn）地Tokyo Big Sight）
 

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（IREX现场）

 

随着（zhe）近（jìn）年来协作（zuò）机器人（rén）热潮涌动，柔（róu）性化（huà）需求的不断加深，越来越多的传（chuán）统工业（yè）机（jī）器人企业也开始（shǐ）涉足（zú）协（xié）作（zuò）机器人领域，例如（rú）在18日开幕的日本国际（jì）机器人展（zhǎn）上，四大家（jiā）之一的发那科就全球首发（fā）了他们的协作机器人（rén）新系列CRX-10 iA，而abb也展示了将YUMI双臂协作（zuò）机器人在单臂的协作机（jī）器人应用，四大家开始（shǐ）正视协作机器（qì）人，必然会带动其（qí）下游集成商，以（yǐ）及对全（quán）球机器（qì）人应用（yòng）场景带来改变。
 

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（发（fā）那科协作（zuò）机器人（rén）系列）
 

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（ABB单臂协作机器人（rén））

 

但随（suí）着协（xié）作机（jī）器人生产企业的增（zēng）多，以及协作机器人在技术上的完（wán）善，在应用深度的提（tí）升，在（zài）应用面的拓（tuò）宽，新的问题也随（suí）之不（bú）断涌（yǒng）现。例如协作应（yīng）用（yòng）在多种柔性场景缺（quē）乏解（jiě）决方案，集成商工程（chéng）师（shī）在（zài）协作机器人增量市（shì）场（chǎng）下需要不断学习开（kāi）发新（xīn）的（de）软件编程（chéng）应用，相对比传统（tǒng）工业机（jī）器人，协作机（jī）器人软（ruǎn）件（jiàn）接（jiē）口难度的（de）提升（shēng），也（yě）造（zào）成了（le）集成商的开（kāi）发难度大，开发周期（qī）长，且大多（duō）是小批量非标应用，利润较为（wéi）低下（xià），协作机（jī）器人的成本并（bìng）不比工业机器人低。

 

因此大多数的协作（zuò）机器（qì）人集成（chéng）商目前（qián）仍然采（cǎi）用（yòng）工业机器人（rén）的集成思维，造成新的应用场景开（kāi）发速度慢，也给了市场上大（dà）多数人所（suǒ）认（rèn）为的协作机器人只能越（yuè）做（zuò）越大（dà）去取代工业机器人的错（cuò）误印象。不去解（jiě）决这（zhè）些问题，协（xié）作机器人的集成商很难为协作机器人量身定做解决方案，协作机器人的市场也难以全面打（dǎ）开。
 

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（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）

 

回到实际应用场景中，UR曾经的首席（xí）执行官，目（mù）前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 认（rèn）为，其（qí）实大多数协作机器（qì）人本体和集（jí）成商的问题，协作应用都能帮其很好（hǎo）解决，他在UR的时候（hòu）就看到了这个问题，并想通（tōng）过OnRobot解决这一（yī）难题。他将目（mù）前onRobot 提供的协作应用比喻为一站（zhàn）式EOAT商店，原先集成商需要（yào）多家（jiā）采购并让（ràng）工程师二次开发的集成难（nán）题，OnRobot为集（jí）成商提（tí）供（gòng）的整体解决方案将能从硬件和软件上同时很好地（dì）解决。
 

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（发那科机器人应（yīng）用RG系列）

 

不仅于此，在本次IREX上的12月18日当天，OnRobot宣布完成适（shì）配包括发那科、安川、库卡、优（yōu）傲在内的多家全世界知名机器人产商的快换接口，实（shí）现了多个品（pǐn）牌机（jī）器人OnRobot的产品都能即插（chā）即用，形成（chéng）软硬件（jiàn）结（jié）合的（de）高灵活度，更易于（yú）集成商（shāng）部署（shǔ）。

 

在2代产品不断增加适配多机器人本体的（de）同时，为（wéi）了降低协作机器人的整（zhěng）体应用（yòng）成本，真正（zhèng）提高产量，增强机器人（rén）效率，OnRobot在12月18日的亚太地（dì）区媒体发布会（huì）上，正式发布了小型（xíng）电（diàn）动（dòng）真空夹持器VGC10，以满足柔性化生产中对（duì）于小巧而强劲、可配（pèi）置程度高（gāo）且（qiě）可以（yǐ）用（yòng）于绝大部分应用的夹持器（qì）的需求。据发布会（huì）上（shàng）OnRobot亚太区（qū）总经理James Taylor称，VGC10的（de）设计基于（yú）此前（qián）屡获殊荣的VG10，也是被业界戏称为八（bā）爪鱼（yú）的电动真空夹持器，但（dàn）VGC10相（xiàng）对（duì）而言更小更轻便，适合空间有限的场景和较小的机械臂，但有效荷载能（néng）达到（dào）15公斤。
 

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（OnRobot亚太（tài）区总经理James Taylor）

 

据（jù）了解，和原先（xiān）的明（míng）星产品（pǐn）VG10一样，新产品VGC10同样拥有OnRobot产品开箱（xiāng）即（jí）用的快速部署优（yōu）势，同时无（wú）需压缩机和（hé）空气供（gòng）给，易（yì）于（yú）使用和移（yí）动。但不同（tóng）的（de）是（shì），VGC10同时提供非标定制功（gōng）能，可（kě）以增加或者减少（shǎo）吸盘选件，可以（yǐ）使一个（gè）吸盘不仅可以抓取和移动小型多维物体，还可以搬运（yùn）重型的物体（tǐ）。
 

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（OnRobot新品VGC10）

 

在OnRobot展台展（zhǎn）示中，OnRobot中国区总经理王峰介绍到（dào），VGC10的这次（cì）展示（shì），应（yīng）用（yòng）了（le）其拥有两条独立（lì）控（kòng）制空（kōng）气管道的（de）特性，一个（gè）末端执（zhí）行器模块（kuài）下，为（wéi）其最前端装配上了双夹持（chí）器（qì）设备，两个夹（jiá）持器能在传感（gǎn）器加持下，感知重量和判断力度，从（cóng）而实现支持抓取不同重量（liàng），两个（gè）夹持器具有有不同功（gōng）效，也能（néng）使两个（gè）夹持器在（zài）工（gōng）作过程中，同一个（gè）动作能够（gòu）完成同时抓取和（hé）释放，这大约能带来50%效率的（de）提升，同（tóng）时缩短工（gōng）作周期，适应（yīng）于更快速的生产节拍，无疑是非常降低企业自动化成本（běn）的协作式应用。
 

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（RG系列产品）

 

在本次IREX上，OnRobot和UR机器（qì）人的展位相邻，OnRobot展示了和UR机器（qì）人（rén）匹（pǐ）配的相关产（chǎn）品，也带来了具有极强灵活性的RG系列产品（pǐn）应用案例，例（lì）如可以通过六维力控（kòng）传感（gǎn）器实现的自动力感知技（jì）术，实现原先需要视觉才能完成的精准定位和动态（tài）补偿，就引起诸多关注（zhù）。同时在12月19日当（dāng）天（tiān），OnRobot和UR都受邀参（cān）加iREX研（yán）讨会，也先后吸（xī）引了大（dà）批（pī）对协作应用解决方案的（de）人群。
 

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（iREX研讨会观众提问）

 

无论在中国还（hái）是全世界，协（xié）作机（jī）器人的异军突起都造（zào）成了相应（yīng）工程师缺乏的问题，协（xié）作机（jī）器人的软件接（jiē）口与（yǔ）相关（guān）技（jì）术（shù）的（de）开发（fā）比传（chuán）统的工（gōng）业机器人更加（jiā）艰难，而优化操作和（hé）走线（xiàn）实现的软硬件集成下，更简单的编（biān）程（chéng）应用（yòng）无疑能够（gòu）更（gèng）方便（biàn）协作机（jī）器人市场的打（dǎ）开，前端协议接口（kǒu）的打通也能使得集成（chéng）商工（gōng）程师的（de）二（èr）次集成方案开发更具效率。
 

 

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（Enrico Krog Iversen发布会上讲解）

 

在媒体发布会上，记者提问（wèn）到关（guān）于目前（qián）全球（qiú）机（jī）器人市（shì）场增（zēng）量下滑的问题，OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen认为，虽然目前行业主要增量推动工业机器人增量下滑，但（dàn）协（xié）作机器人的市（shì）场仍然在（zài）提（tí）升，同时作为最（zuì）大机（jī）器（qì）人（rén）市场的亚（yà）洲，其市场空（kōng）间仍然巨大，只是工业企业还在等待更快更（gèng）好更（gèng）便宜的解决方（fāng）案（àn），希望通过一个方（fāng）案能用于多个方面（miàn），全方位（wèi）提升产量（liàng）。

 

Enrico Krog Iversen也提（tí）到，据IFR数（shù）据预测（cè）2020年工业机器人安装量又将重新回暖，而目前（qián）OnRobot在亚太地区（qū）已经拥有107位合作伙伴，覆盖（gài）面已经达到数（shù）十个国家，在未来也将合作更（gèng）多的相关系统集成（chéng）商，并（bìng）通过融入更多产品，适配更多场景，通（tōng）过更简单快捷（jié）的软硬件协作应用开发，引导集（jí）成（chéng）商将视（shì）线不（bú）仅放在某一个工业制造行业，而是能更（gèng）多放开视野，例如提供生（shēng）活（huó）化场景服务（wù）等新应用场景，甚至（zhì）不单单是适用于机器人，更多（duō）自动化场景在一站（zhàn）式解决方案中都将不（bú）是难题。
 

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（VGC10，图源（yuán）：OnRobot）

 

蓬勃（bó）发展的协作机器（qì）人无疑使人们对机器人的应用场景有了更多期待，一站式商店般（bān）的（de）协作应用则提升了应用场（chǎng）景的开发效率，加速了机器人走向更多协作（zuò）场景的过程，作为行业先（xiān）行者，OnRobot也期待有更多合作伙伴的加入，共同开创从（cóng）协作机器（qì）人到协（xié）作应用的（de）新时代。