2019年的崭新画卷已然拉开，身处当下，如果有人问，未来（lái）十年最有发展（zhǎn）潜力的行业是哪些（xiē）？那么我会毫不犹豫的告（gào）诉他（tā）：是移动互联网、云计算、人工智能（néng），以及（jí）机器（qì）人（rén）产业。

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在（zài）国（guó）内，工（gōng）业（yè）机器人有（yǒu）着很（hěn）大（dà）的应用市场，早（zǎo）在2014年，时（shí）任中国机械工业（yè）联合会会长的（de）王瑞祥（xiáng）就表示：中国已成为*大工业机器人市场。到2018年上半年，中国（guó）的工业机器人市场（chǎng）规模已达到52.2亿美元，但是，国内企（qǐ）业却并没有抓住这一波机会。虽然（rán）国内涉及（jí）机器人制造（zào）的企业（yè）也有1000多家，但大（dà）部分以组装（zhuāng）和（hé）代加（jiā）工（gōng）为（wéi）主，处于产业链底端，整个行（háng）业的产业集中度低，总体规模（mó）也小，根本无法与四大家族竞争。

根据2017年中国工业机器人市场（chǎng）份（fèn）额显（xiǎn）示，目（mù）前国（guó）内的机器人市场依旧被（bèi）日本发那科、安川、德国库卡、瑞（ruì）典ABB“四大家族”牢牢握在手（shǒu）里，国产机器人只有32.8%的市场份额，而且（qiě）这些（xiē）竞争（zhēng）大（dà）多还集中在中低端领域。在（zài）六轴机（jī）器人等高（gāo）端市场（chǎng），这（zhè）四家企业占据的国内市场份额更是高（gāo）达90%以上，处于（yú）*的垄断地位。可（kě）见，比起国际同行，国产机器人企业（yè）在国内、国际市场的占（zhàn）有（yǒu）率并不高，技术水平还是有（yǒu）着较大的差距，整个*的机器人技术和产业现（xiàn）状，并不乐观。

近年来，为了满足中国市场（chǎng）的（de）巨大需求，以“四大家族”为首的国（guó）外机器人（rén）厂家还在不断（duàn）下（xià）调产品价（jià）格、扩大产（chǎn）能，以进一步提升市场（chǎng）占有率。这（zhè）使（shǐ）得本来就受制于（yú）人的（de）国内（nèi）机器人产业面临着更加严（yán）峻的竞争环（huán）境。

不少机器人生产厂家表示（shì），目前国产机器人（rén）主（zhǔ）要的问题是：核心（xīn）部件得靠进口、生产成本（běn）无（wú）法降低、批（pī）量化生（shēng）产难（nán）以形成等，即（jí）使是成功（gōng）销售（shòu）出去（qù）的（de）机器人，重要组件（jiàn）也都来自进口，只有极少数的（de）企业有能力实现（xiàn）某一类组件的自主研（yán）发，然而企（qǐ）业想要盈利就必须比国外（wài）产品卖的还贵，这就造成了市场的恶（è）性循（xún）环。

一般来说，工业（yè）机器人有三大主要（yào）零部件，分别是减（jiǎn）速器、控制器和伺服系统（tǒng）。在大部分（fèn）机器人产品中（zhōng），这三者（zhě）占到机器人总（zǒng）成本（běn）的（de）一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾（céng）经分析，以一台普通（tōng）国（guó）产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服（fú）电机、伺服驱动（dòng）三者所占（zhàn）的成本分别达到（dào）了35%、14%、13%。

如果把机器人看做一个（gè）人的话（huà），控制（zhì）器（qì）就相当于（yú）机器人的脊椎和大脑（nǎo）。串行或并行（háng）的（de）结（jié）构的控制器，具有灵活的可编程系统，用（yòng）来（lái）控制（zhì）机器人完成任（rèn）务或协助人（rén）类完（wán）成任务。相比较而言，在这一块国内与（yǔ）国外的差（chà）距（jù）是最小的，因为技（jì）术难度不大，所（suǒ）以国内一（yī）些比较成熟的机（jī）器人（rén）公司都能够自主（zhǔ）研发。

减（jiǎn）速器更（gèng）像是机器人的（de）手、脚乃至全身的关（guān）节，它作为（wéi）最基（jī）本的机（jī）械部件，帮助机（jī）器人整（zhěng）体进行（háng）周转与调用，机器（qì）人减速器主（zhǔ）要分为RV减速器和谐波（bō）减速器。目前，全世界70%的精密减速器（qì）市（shì）场（chǎng）都（dōu）被日本哈默纳（nà）科和（hé）纳（nà）博（bó）特斯克所占据，中国尤甚。而国外品牌质量较好的优质（zhì）减速器，在国内往往要花费2~3倍的价格（gé）才能采购得到。幸运的是，这两年（nián）里（lǐ）国（guó）产减速器格外争气，获（huò）得（dé）了（le）很大的突破。比（bǐ）如2017年（nián），国内减速（sù）器（qì）市场需求约30万台，国产减速器就占了市场（chǎng）的约20%，对国（guó）外（wài）减速器（qì）的需求（qiú）量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信（xìn）在不（bú）久的未来，这两个数（shù）字会越发接近。

从业者们普遍认为（wéi），国产机器人（rén）核心（xīn）部（bù）件生存环（huán）境（jìng）最为艰难，技术差距*的还是伺服电机系统。伺服电机是（shì）机器人的（de）执行单元，是影响机（jī）器人工作（zuò）性能的主（zhǔ）要因素。以西门子、罗克韦尔等为首的（de）欧美（měi）伺服过载（zǎi）能力强，动态性能（néng）好；而以安川松下等为首（shǒu）的日系品牌（pái），则占了体积小，价格亲民（mín）等的便宜；至于国内，尽管（guǎn）一些国内厂商（shāng）似乎也能生产伺（sì）服电机（jī），但是可靠性达（dá）不到要求，故障（zhàng）率太高，很（hěn）少有机器人厂家敢于使用。我国的伺服市场中，技术与（yǔ）性能比较先进（jìn）的日系产品，凭借着（zhe）良好的性价比雄踞近60%的中国市场，紧随（suí）其后的是欧美和台湾，分（fèn）别占据了20%和10%，而国（guó）产伺服（fú）电机（jī）的市场份额，从2015到2017年（nián），都只有不到20%的（de）份额（é）。

综上所述，国产机器（qì）人想要破局，就必须拿出（chū）披荆斩（zhǎn）棘的气魄来，让（ràng）机（jī）器（qì）人的核心零（líng）部件实现国（guó）产（chǎn）化（huà）和高端化，只有这样才能实现机器（qì）人产业（yè）的突破性发展，让国（guó）产机器（qì）人拥（yōng）有（yǒu）更多的话（huà）语权！