天（tiān）空下着淅（xī）沥小雨（yǔ），在攀枝（zhī）花（huā）至大（dà）理高（gāo）速公路总（zǒng）发（fā）段施工（gōng）现场，沥青路面不（bú）时冒出白色的烟雾，远处驶来隆隆作（zuò）响的无人驾驶机群：1台（tái）大型智能（néng）摊铺机引领着4台（tái）无（wú）人（rén）驾驶压路机，正在进（jìn）行路面（miàn）联合施工作业。作为（wéi）全（quán）球首次进行无人驾驶压路机群（qún）的施工将持续至9月。

攀大高速全球（qiú）首（shǒu）次应用无人机群施工

这整套无（wú）人驾驶系统的智能（néng）大脑由清（qīng）华大学地下（xià）空间开发利用与智能（néng）建造团队研发，并联合徐工集团（提供车辆和（hé）底层（céng）控制（zhì）接口）、四川路桥集团（提供试验条件），经过近两（liǎng）年的试（shì）验与（yǔ）测试，并克服疫情期间的重重困难（nán），终于按期完成满足高速公路施工要求的无人（rén）驾驶压路机和机群协同施工系统。

清华大学团队

攀大高速是四川加强与西南、东（dōng）盟联（lián）系的重要通道，桥梁隧道占比超过81%，对（duì）于路面建筑的平整度要（yào）求较高，传统的人工作业难以满足施工标准化的要（yào）求。合作（zuò）团队在研发过程中尤（yóu）其注重降低特殊路段施工的（de）安全事故（gù）率，并减（jiǎn）少沥青混凝土在加热过程中（zhōng）挥发出有毒气体对人（rén）体的伤害（hài），共同研发适应高速路建设的无人驾驶（shǐ）压路机（jī）群（qún）。

无（wú）人机群施工中

压路机通过加装在车（chē）上（shàng）的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根（gēn）据环境参数（shù）规划出最优作业路（lù）径，自主碾（niǎn）压作业（yè），并实现多机无人驾驶碾压协同作（zuò）业。该技术的应用，成功实现了复杂工（gōng）况下的压路机无人作（zuò）业，施工轨迹精确控（kòng）制在2-3厘米，大幅（fú）提高（gāo）了施工质量（liàng），大大减少了作业成本。

施（shī）工安全是（shì）无人机最受人关（guān）注的焦点，无人驾驶（shǐ）压（yā）路机（jī）群配备了多级安全防范（fàn）措（cuò）施（shī），实时（shí）监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车（chē）、自动进退场、自（zì）动避（bì）障（zhàng）等安全防（fáng）护，为道路施工保驾护航。

随着5G时代（dài）的来临，机械施（shī）工的智能化、无人化、标准化成为行业发展趋势（shì）。智（zhì）能建造旨（zhǐ）在充（chōng）分利用智能技（jì）术和智能化系统，提高建造过程（chéng）的（de）智能化水平，减少对人的（de）依赖，达到安全建造（zào）的（de）目的，提高建造的性（xìng）价比（bǐ）和可靠（kào）性。清华大学地（dì）下空间与智能建（jiàn）造研究团队从无（wú）人驾驶的（de）基础理论、优化算法（fǎ）、关键技术、系（xì）统集成等方面开展了多年的攻关研究，其坝工智能建造技术于2016-2019年先（xiān）后在河南前坪心墙土坝、引（yǐn）汉济渭三河口碾压混凝（níng）土拱坝和黄金峡碾压混凝土重（chóng）力坝（bà）获得开创性的成功应用（yòng）。

此项研究成果是深化产、学、研（yán）、用合作，全面进（jìn）军沥（lì）青路面无人施（shī）工领域的创（chuàng）举。高速公路无人化（huà）建造（zào）作业机（jī）群的成功应用推进了无人技（jì）术的产业化，加速了智（zhì）慧交通建设的融合发展。