在谐波减速机方面，我国（guó）取（qǔ）得了比较显著的突破，这一方面得益于掌握（wò）核心技术（shù）的相关企业（yè）专（zhuān）利已经到期，技术限制有（yǒu）所放松，另一方面（miàn）也是因为（wéi）谐波减（jiǎn）速机结构较为简（jiǎn）单，攻克难（nán）度没有那么大，但与（yǔ）之相比的RV减速机则并非如此。

由于RV减速机技（jì）术封锁较死，基（jī）础工艺和结构更为复杂，又完全（quán）没有捷（jié）径可走只能靠时（shí）间去（qù）磨，因此RV减速（sù）机无疑是目前（qián）我国减（jiǎn）速机（jī）突破的主要难点。同时，据业内（nèi）人士预测，眼下工（gōng）业机器人正在向（xiàng）轻小型（xíng）方向发展，这虽然（rán）对（duì）谐波减速机的需求增（zēng）长具有一定带动作用，但对于（yú）我国RV减速机来说，无疑又加（jiā）深（shēn）了（le）技术突破的艰难处境。

那么（me），未（wèi）来我国RV减（jiǎn）速机的出路究竟在哪里呢（ne）？笔者（zhě）认为还需从三个方面来（lái）努力（lì）探索和寻找。首先（xiān）要持续扩大产能，企业生产能力的提升和产品量产（chǎn）的增加，将凸显出国产（chǎn）企业的价（jià）格优势，在（zài）国外企业受交付周期和供货周期（qī）所困的时候，如果我国企业能解决产能问（wèn）题，将对国外品牌造成严（yán）重冲击。

其次（cì）是坚持技术研究，RV减速机的技术攻克道阻且长（zhǎng），是（shì）一个高（gāo）投（tóu）入（rù）、慢回报、重资（zī）本的过程，即便是如（rú）今的（de）巨头企业也是靠时间的积累才取得（dé）非凡成（chéng）就。因此我国企业（yè）要有耐心、有坚持、有信念和工匠（jiàng）精神，才（cái）能一步一个脚印迎来成果。

最后是要（yào）发挥协同创新精神，RV从一个型号（hào）做成一（yī）个行业（yè）方（fāng）向，靠的不只是纳博特斯克单（dān）独的力量，是整个行业所有企业（yè）的支撑。因此，我国（guó）企（qǐ）业也应该发（fā）挥协同创新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合力，来实现企业发展中共性问题的有效突破。