智能交通系统

智能交通（tōng）系统（Intelligent Traffic System，简称ITS），是将先进的科学技术（信息技术、计算（suàn）机技（jì）术（shù）、数据通信技术、传感器（qì）技术、电子控制技（jì）术、自动控制（zhì）理论（lùn）、运筹学、人工（gōng）智能等）有效地综合运用于交通运（yùn）输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路（lù）、使用者三者之间的联（lián）系（xì），从而形成（chéng）一种保障安全、提（tí）高效率、改（gǎi）善（shàn）环境、节约能源的综合运输系统。

利用互联网（wǎng）的技术和设备（bèi）进行实现的，是在互联（lián）网发展中所产生的新兴产业（yè），智能交通可以说是现（xiàn）实中的典范，可以充分（fèn）的满足人（rén）们的出行需（xū）求（qiú），可以说很具有前景的（de）产业。伴（bàn）随着智能交通的普及，进一步带动了与其（qí）相关的其他产（chǎn）业的进（jìn）一（yī）步发展，具有很高的应用价值（zhí）。

应用场景

● 打车服务

通过聚合方式百度地图是在滴滴、首汽、曹操等多家平（píng）台（tái）同时叫车，能（néng）更快（kuài）速（sù）打到车。如（rú）此看来，聚合出行平台的“海量运力”，对于广（guǎng）大用户来说无疑是提升打（dǎ）车体验的。用户（hù）无（wú）需下载多个APP进行约车，还可通（tōng）过比（bǐ）价的方式选择网约车服务商，选择呼叫多家网约车平台提升打车效率。

夜（yè）间（jiān）出行（háng），出租（zū）车公司的（de）调（diào）度能力相对有限，网（wǎng）约车便承担起了主要的运力角（jiǎo）色。网约（yuē）车在（zài）大数据（jù）、人工智能等方面具有数据积累与技（jì）术研发优势（shì），而且（qiě）能够（gòu）在政策规定的限度内更（gèng）灵活（huó）地使用价格调（diào）节机制。但对于用户的实际操（cāo）作而言，下载并在数十个网（wǎng）约车App上同时（shí）叫车并不容（róng）易（yì）。通过（guò）百度地图等聚合出（chū）行平台，用户可一键呼叫（jiào）多平台用车，极大程度（dù）上缓解了叫（jiào）车难题。

● 地图（tú）导航

AI的发展需要算法、算力和大数据的支持。其（qí）中（zhōng）地图本（běn）身（shēn）就与AI有着天然契合（hé）度。

一（yī）方面地图产品是真（zhēn）实世（shì）界（jiè）的（de）映射，人们很多在线下的行动（dòng）轨迹都（dōu）会（huì）通过这一产品反映（yìng）出来（lái），累积成数据（jù）。在谷歌地图上也是一（yī）样，无论是每月数十亿次（cì）的用户出行记录以及上传的地点标注（zhù）数据，还是PB级（jí）别的卫星地图数据以及全球拍摄的街景图象数据（jù）。

另一方面地图本身的功能也可以被大（dà）量AI相关产业应用，像智慧城（chéng）市离不开利用（yòng）地图产（chǎn）品对（duì）车流人流进行（háng）热力追踪，自动驾驶也需要将高精地图与雷达传感器相结合。

通（tōng）过（guò）人（rén）工智能（néng）技（jì）术进行交通状（zhuàng）况的实时监控进行交通状况（kuàng）的实时监控（kòng），同时还可以提供实时的天（tiān）气情况等，从而（ér）能更好（hǎo）的规划（huá）出行路线。

● 自动驾驶

自动驾驶汽车（chē）依靠人工智能、视觉（jiào）计算、雷达、监控（kòng）装置和全球定位系统协（xié）同合作，让电（diàn）脑可以（yǐ）在没有任何人类主动的操（cāo）作下，自（zì）动安（ān）全（quán）地操作机动（dòng）车辆（liàng），现在大（dà）部（bù）分（fèn）公司（sī）还（hái）处于驾驶辅助阶段（duàn）。

特（tè）斯拉：

特斯拉（lā）ap功能是自动辅助驾驶，fsd功（gōng）能是完全自（zì）动驾驶，可（kě）以理解它为ap功能的（de）进化版硬（yìng）件。

Fsd全称为full self-driving computer，可以（yǐ）理解它为ap功能的（de）进（jìn）化版硬件，从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。

和其他研（yán）发自动驾驶技术的公（gōng）司不同，特（tè）斯拉并不使（shǐ）用（yòng）价（jià）格昂贵的（de）激光雷达，而是更多依靠摄像头、传感器以及（jí）人工智能（néng）技（jì）术的识别，特斯拉自己设计（jì）了人工智能处理器，能够识别画面中（zhōng）的各（gè）种（zhǒng）物（wù）体或是用路人，指导系统做（zuò）出正确的（de）驾驶动作。

特斯拉的（de）自动驾驶系统正在进行大规模的系统代码改写，人工（gōng）智能神经网络（luò）正在吸收越（yuè）来越（yuè）多的问（wèn）题。新升级的自（zì）动驾驶系（xì）统也包括了更加复（fù）杂的标签系统，能够对道路上的各种物（wù）体（tǐ）和对象进行识别标（biāo）注。

Waymo：

2016年12月（yuè），谷歌无人驾驶项（xiàng）目独立为谷（gǔ）歌母公司Alphabet旗（qí）下子（zǐ）公司 Waymo。

从Waymo成立之时，就定下了一条“零容忍（rěn）政策”——安（ān）全。正如其公司使命说（shuō）的“让人和物更便捷安（ān）全的移动（dòng）”。

自动驾驶技术研发公司Waymo今年公布了（le）其第五代测试车的（de）细节，这是基于捷豹旗下纯电动车（chē）型I-PACE打造。目前这（zhè）款车搭载了（le）Waymo最新（xīn）技（jì）术的传感器，可以识别在（zài）500米以外的行人及停止标识。

第五（wǔ）代系统（tǒng）配备了（le）多个（gè）激光（guāng）雷达传感器（qì），最（zuì）突出的是在车辆顶部（bù）的那一个，它拥有监测距离（lí）到高达（dá）500米以上且具有360度角监测范围的能力。

Waymo对自家的技术优势都（dōu）看得十分清楚（chǔ），其包揽（lǎn）了自动驾驶软硬件的全部设计研发工作，下至激光（guāng）雷达、毫米波雷达、传（chuán）感（gǎn）器，上到系统（tǒng）算法、高精地图（tú），以此实现无缝协同工作（zuò）。

具体而言（yán），Waymo的（de）系统（tǒng）包含有3种（zhǒng）自（zì）主开发的激光雷达，其一（yī）提供短距离的四周连（lián）贯视野、其二聚焦高清中距离，以及能够看到几乎3个橄榄球场之外的新一代（dài）长距离LiDAR。此外，Waymo也配备了多组高（gāo）清摄像头组成的视觉系统，以应（yīng）对（duì）白（bái）天和低光照条件下的远方物体；还有连续的（de）360度视野的雷（léi）达系统，用来侦测（cè）车辆前（qián）后及两侧道（dào）路（lù）参与者的实时速度；还包括（kuò）可以听到警车和急救（jiù）车警笛（dí）的（de）音频探测（cè）系统等许多额外传感（gǎn）器。

无人驾驶技术展望

国（guó）际汽工程师协会(SAE International)将自动驾驶技术分为：L0-L5

L0 无自（zì）动化（huà）

无自动（dòng）驾驶，不用多说，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。

L1 驾（jià）驶辅助

车辆（liàng）仍由驾驶员（yuán）控制，车（chē）辆具备一些初级驾（jià）驶辅助功能（néng）。这个其实现在很常见，例如定速巡航（háng）、自（zì）动泊车就可以（yǐ）划分到这一（yī）类（lèi），只是可以（yǐ）起（qǐ）到一个辅助的作（zuò）用，驾车主力还是驾驶员。

L2 部分自动化

车辆具（jù）备了自（zì）动驾驶的多项功能，驾驶员仍需主导驾（jià）驶，L2等级（jí）目前是市（shì）面大多新车（chē）型搭载（zǎi）的自动驾驶（shǐ）系统。这里拿最近刚上市的广（guǎng）汽新（xīn）能源Aion S为例，这部车（chē）官方宣称同级别最完备的Adigo自动驾（jià）驶（shǐ），拥有高速（sù）自动（dòng）辅助驾（jià）驶、拥堵（dǔ）自动辅助驾驶、自动泊（bó）车和自动紧（jǐn）急制动等（děng）功能。

L3 有（yǒu）条件自（zì）动化

简（jiǎn）单理解为（wéi）在（zài）L3情况下，驾（jià）驶员可以做到（dào）放飞自我，但（dàn）是仍需紧绷神经时刻（kè）观（guān）察，得（dé）像监考老（lǎo）师的鹰（yīng）眼一般，做好接手（shǒu）驾驶的准备（bèi），所以叫有条件的自动化，这里驾驶员的重要性已经在降低。

L4 高度自动（dòng）化

这里车辆就（jiù）几（jǐ）乎达到了替代驾驶（shǐ）员（yuán）的情（qíng）况，就像出师（shī）的徒弟一（yī）般，驾驶员老师可（kě）以（yǐ）休（xiū）息，如果想感受驾驶乐（lè）趣的话也可以接（jiē）管（guǎn）车辆。

L5 完全自动（dòng）化

L5级别就（jiù）比较（jiào）任性（xìng）了（le），意味着车辆已经完全替代驾驶员，什么天气、地理因素都不用操心。以后的汽车将（jiāng）成由（yóu）座驾转变为座舱，任（rèn）何条（tiáo）件（jiàn）都可以实现智（zhì）能电脑控制（zhì）车辆，当然了（le），车（chē）主也（yě）可以（yǐ）进（jìn）行操作。

在加州（zhōu）车辆管理局（DMV）公布的《2019年自动驾驶接管报告》中：

全球自动驾驶年度榜单出炉，百度更是（shì）超越Waymo排名第一！

美国（guó）的加利福尼亚州，目前已经有超过64家世（shì）界（jiè）各（gè）地无人（rén）车公司，获准上路测试（shì）。

所（suǒ）以（yǐ）加州车辆管理局在（zài）一年一度的发布的（de）《年自动（dòng）驾驶接（jiē）管（guǎn）报告》，是大众评估这些（xiē）无（wú）人（rén）车实力的标准之一了（le）！

那么（me）要用什么去衡量他们的实力呢？这里需要引入一（yī）个概念。

脱离接管次数（shù），什么叫”脱离接管次（cì）数“？

就是在自动（dòng）驾驶过程中，如（rú）果出现自（zì）动驾驶无法（fǎ）解决的问题，那（nà）么会有人（rén）类安全（quán）员接（jiē）管控制权，而（ér）由（yóu）人类接管车辆控制权的次数（shù），就（jiù）是（shì）这（zhè）个（gè）指标。

百（bǎi）度在（zài）美国的团队排名第一，平均行（háng）驶接（jiē）近3万公里才需要人类接（jiē）管（guǎn）一次。

而谷歌的无人车公司（sī）Waymo，今年排名第二（èr），平均（jun1）行（háng）驶21283公里需要人接管一次。

通用汽车旗下无（wú）人车公司Cruise位于全球（qiú）第三位。

迈向无人驾驶（shǐ）的新一个10年。随着汽（qì）车（chē）的电（diàn）动化、传感器和车载（zǎi）芯片技术和成本（běn）的改善（shàn）、机器学习算法的突破、云计（jì）算的普及以及5G的出现，全（quán）球众多（duō）科（kē）技和传（chuán）统汽车公司纷纷开始试水，期待着脱颖而出。

当前（qián）各（gè）大无人车公司都在加快技术（shù）研（yán）发和战略（luè）布局，力图实（shí）现无人（rén）车量产。

期待有中国公司可以在（zài）无人车领域有自己核心优势和脱颖而出一天。