“机器人是制造业的皇（huáng）冠，它的应用、制（zhì）造是衡量一个国家高（gāo）端制造（zào）的（de）重要标（biāo）志（zhì）。”12月11日，在由中国自动化学会、深圳市（shì）科学（xué）技术协会联合主办的2020国家机（jī）器人发展论坛上，中国（guó）工程院院士（shì）、湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南认为，“发展（zhǎn）智能机器人（rén）技（jì）术和产（chǎn）业已经成为（wéi）我国重大战略（luè）的需求。”

进入高（gāo）端发展时（shí）期（qī）

为什么（me）各国要竞相发展机器人？王耀南认为（wéi），原因在于国家民（mín）生工（gōng）程的需要。机器人（rén）能够辅助（zhù）人们完成各种危险工作（zuò）、复杂任务，在大（dà）型工程如桥（qiáo）梁建（jiàn）造以及维护、海洋开发、太空（kōng）探索（suǒ）等（děng）中都发挥着重要作（zuò）用。

王（wáng）耀南（nán）指出，20世纪，机器人进入（rù）到智能发展阶（jiē）段。人类进入现代（dài）工（gōng）业社（shè）会后，机器人（rén）主要被应（yīng）用到（dào）工业领域，尤其是二战以后日本、美国、德国等国，在劳动力短（duǎn）缺的情况下，工业（yè）机器人有了更多的应用空间，所（suǒ）以60年代工（gōng）业机器人（rén）得到大力发展。

今天机器人的应用无（wú）处不在（zài），在制造业、物流行业、医（yī）疗行业等（děng）领（lǐng）域都发挥了重（chóng）要作用。“从平台建设方面来看，机器（qì）人分为工业机器人、飞行机器人、移动（dòng）机器人（rén）、空间机器人、海（hǎi）洋机（jī）器人等（děng），这些机器人在智能制造领（lǐng）域（yù）应用（yòng）较多。”王耀南（nán）说。

“近十年来中国机器人发展可（kě）以分为两个阶（jiē）段（duàn），前5年为（wéi）产业发展期，如今已经进入到高端发展期。”王耀南预（yù）测。

新（xīn）冠肺（fèi）炎疫情（qíng）之后（hòu），医疗机器人成为智能机器人的主攻（gōng）方向（xiàng）之一。““未来，机器人还将在国家重大工程基础设施建造，尤（yóu）其是将在新（xīn）基建的（de）建设中发挥重（chóng）大（dà）作（zuò）用。”王（wáng）耀南说（shuō），比如关于（yú）珠（zhū）穆朗玛峰的科考（kǎo）行（háng）动，在恶劣天气下，未来（lái）可采用机器（qì）人协助（zhù）考（kǎo）察。

具（jù）备四大核心系统

王耀南认（rèn）为（wéi），机器人是一个（gè）能够自动执行和操作作业的装置，它具备感知功能、规（guī）划功能、决策功能、控（kòng）制（zhì）功能，能（néng）够（gòu）完成人类难（nán）以完（wán）成（chéng）或者重复的劳动，可以在枯（kū）燥、危险、恶劣的环境下使用。

那么到（dào）底有多少种（zhǒng）机器人呢？王耀南指出，从不同角度出发，机器人（rén）划（huá）分的（de）类型也不一样。如从用途（tú）来看，可分为（wéi）工业机器人（rén）、农（nóng）业机器人、医疗机器人、巡检（jiǎn）机器人等；从空（kōng）间（jiān）来看，有工业机（jī）器人、水下机（jī）器人、空（kōng）间机器人、陆地机器人等。

“不难看（kàn）出（chū），机器（qì）人是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工（gōng）智能、机（jī）械（xiè）工程、控制科学、计算机、电（diàn）子、材料等多（duō）个领域。”王耀南表示，“但不（bú）管多么（me）复（fù）杂（zá）的（de）机器人，实（shí）际上（shàng）它都（dōu）是一个自动化系统，具备感（gǎn）知系（xì）统、决策系统、控制系统以及（jí）复（fù）杂的本体结（jié）构系（xì）统这四大核心（xīn）部（bù）分。”

此外，王耀南认为，智能感知、智能协作规划、智（zhì）能（néng）精准控制是智能机器人（rén）的几大核心技（jì）术。在智能感知方（fāng）面（miàn），如何设计好一（yī）个完整的机器（qì）人（rén）视觉感知，如何打造微传（chuán）感高智能化的感知感控一体的芯片（piàn），是今（jīn）后要思考的问题（tí）；在控制（zhì）技术方面，柔顺控制、智能控制、协（xié）同控制是（shì）三个（gè）研究热（rè）点；要达（dá）到精（jīng）准控制，机器人还要有一双灵巧（qiǎo）的（de）手。“机器人作业，用来完成（chéng）复杂任务，打（dǎ）造（zào）灵巧的机器手是一项关键（jiàn）技（jì）术。”王耀（yào）南说。

未来（lái）小型机器人或（huò）成标（biāo）配

“现在（zài）人人带手机，将（jiāng）来人人会带（dài）小型（xíng）机器人，而要满足这个需求，机器人需具备五大要素。”王（wáng）耀南说，即具备感知功能（néng）、规划功能、决策功能、运动功能、学习功能（néng）。

在王耀南看来，“未来（lái）真正的机器人要具备情（qíng）感交互、人机协（xié）作功能，并具备学习、语意分析等能（néng）力，才可（kě）以真正成为智能服务机器人（rén）。”

要实（shí）现这个目标，我们有大量工作要做，比（bǐ）如把感知（zhī）能力、记忆能力、学习能力、决策能力加入到机（jī）器人（rén）的系统中，让机（jī）器人具备智能化（huà）、自（zì）主网络控制系统。

“发展智能机器（qì）人（rén），人（rén）工智能是关键。人工（gōng）智能三（sān）大核心技术，感知技术（shù）、认知（zhī）技术、行（háng）为控制技术是（shì）发展智能机器人的主要技术。”王耀南说。

王耀（yào）南（nán）指出，人工智能怎么和机器（qì）人有（yǒu）机结合起来，归（guī）纳起来有几个（gè）关键点，在（zài）感（gǎn）知层面主（zhǔ）要涉及（jí）语言识（shí）别、物理识（shí）别；在认（rèn）知层面主要涉及语意理解、情感分（fèn）析、决策层具备多模态交互（hù）等；在执行层面主（zhǔ）要涉及步态控（kòng）制、步态识别和交互（hù）等。

“未来机器人发展一定是网（wǎng）络化、自（zì）主化、协作化、灵巧（qiǎo）化（huà）的。同（tóng）时，机器（qì）人一（yī）定是要（yào）有一个好的发展规划、创新的环境和下一代机器人的标准和技术。”王（wáng）耀南说，最关（guān）键还要（yào）有产业队（duì）伍（wǔ）人才，这个（gè）人才队（duì）伍需要将技工、工程师、科（kē）学家（jiā）融合在一起。