4月(yuè)23日,特斯(sī)拉CEO马斯克想将自己的电动汽车变成无人驾驶汽(qì)车,因为他有着宏大的愿景,并且追求了很多(duō)年(nián)。马斯克(kè)似(sì)乎相当自(zì)信,相(xiàng)信特斯拉能够在(zài)无人驾(jià)驶(真正的(de)无人驾驶)竞赛中占据上(shàng)风,成为赢家。月初时,马(mǎ)斯克接受采访(fǎng),他(tā)曾说,最迟不超(chāo)过明年,特斯拉就会拿出可(kě)以在拥堵公(gōng)路和城市街(jiē)道自动行驶的无人(rén)驾驶汽(qì)车。
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当时马斯(sī)克曾说:“看起来特斯拉领先其(qí)它对手很(hěn)多很(hěn)多,当然(rán),我可能是错的。”
不过专家却存在怀疑,特斯拉的技术(shù)真正足够先进,可以光靠机器人操纵汽车,不需要(yào)人坐在后面掌控,防备意(yì)外吗(ma)?他们表示怀疑。
加州大学(xué)伯克利(lì)分校退(tuì)休研发工(gōng)程师Steven E. Shladover研究无人驾驶已经快45年,他说:“全是(shì)炒作,现在的技术还没有那么先进,做不到他说的事。他没有(yǒu)这样的技术,其它人也没有。”
在美国,有60多家企业正在(zài)开发(fā)无人驾(jià)驶汽(qì)车。一(yī)些企业准(zhǔn)备最早今年(nián)在小范(fàn)围部(bù)署真正的(de)无人驾驶汽车,搭载乘客。不过大多专家都认(rèn)为(wéi),在10年(nián)甚(shèn)至更长的时间(jiān)内,无人驾驶汽(qì)车都不会普及。
马斯(sī)克描述特斯拉无(wú)人驾驶(shǐ)汽车时(shí)说它是“Full Self-Driving”(完全(quán)无人驾(jià)驶),一(yī)些观察(chá)者认(rèn)为,马斯克的描述(shù)会给车主一(yī)种安(ān)全错觉,在某些无人驾驶(shǐ)无(wú)法应(yīng)付的情况下,可能会造(zào)成致(zhì)命威胁(xié)。他(tā)们还说,正(zhèng)在等(děng)待马斯克定义无人驾(jià)驶(shǐ),看看汽车能在哪种条件、哪些地方自己运行,不要(yào)人干(gàn)预,它们还要(yào)提供特殊数据,证明(míng)自己比人类驾驶员更(gèng)安全,告诉大家系统安全(quán)性(xìng)是(shì)否已(yǐ)经被外部团体或者政府机构评估(gū)过。
与此同时,马斯克不断利用Twitter、特斯拉官(guān)网发布消息说,它们正(zhèng)在(zài)生产一种新计算(suàn)机,用于完全无人(rén)驾驶汽(qì)车。一旦无(wú)人驾驶(shǐ)软(ruǎn)件(jiàn)准备就绪,新计算机会(huì)通过网(wǎng)络升(shēng)级。目前的无人驾驶(shǐ)计算机要5000美(měi)元,新品出(chū)货(huò)之后会攀升(shēng)到7000美元。
超过40万辆特(tè)斯拉(lā)汽车将会(huì)拥有真(zhēn)正的(de)无人驾驶能力(lì),配(pèi)有8个摄像头,覆盖360度(dù)范围,还有前向雷达,短程超声波传感器(qì)。
特斯拉所用的(de)系统与其它几乎(hū)每一家公司都不同,比如谷歌Waymo、通用汽车旗下Cruise Automation、福特Argo A。它(tā)们全都用摄像头、雷达覆盖360度范围(wéi),而且还有光线传感器(也(yě)就是激光雷达),作(zuò)为冗余传感器,还(hái)有清晰的3D绘图(tú)。
福特首(shǒu)席技术官Ken Washington说(shuō):“汽车没有激光雷达,没有先进的雷达,无法(fǎ)捕捉3D图像(xiàng),那就不(bú)是无(wú)人驾驶(shǐ)汽车。它们只是(shì)拥有先(xiān)进驾驶辅助技术的(de)消费型好车(chē)。”
即使是激光雷达,也不能保(bǎo)证100%安全(quán)。去年(nián),出于(yú)安全原因,Waymo本(běn)准备在凤凰城提供机(jī)器人的士服务(不需(xū)要人类(lèi)司机监督),结果(guǒ)放(fàng)弃。同(tóng)样在去年,Uber无人(rén)驾驶汽(qì)车发生车祸,导(dǎo)致一名路人死亡,当时车(chē)上还有监(jiān)督的人类司机。
以色(sè)列无人驾(jià)驶计算公司(sī)mobilesye的(de)CEO Amnon Shashua认为,360度摄像头和(hé)前向雷达(dá)可以(yǐ)实现无人驾驶,但是(shì)没有(yǒu)人类驾驶(shǐ)的汽(qì)车那么安全。如果是谨(jǐn)慎的人类驾驶员,行驶(shǐ)1000万小(xiǎo)时也不(bú)会出现(xiàn)致命事故(gù),没(méi)有充分冗余传感器的汽车做(zuò)不到。
卡耐基梅隆大学电子计(jì)算机工程学教(jiāo)授Phil Koopman说,如果马斯宣称汽(qì)车(chē)能够自己(jǐ)驾(jià)驶,需要证明汽车(chē)能(néng)在所有状况下自己处理。他举例说,暴风雪时,如(rú)果大卡车将(jiāng)脏水浅到汽车(chē)上,挡住摄像头,特(tè)斯拉(lā)怎么处理?Phil Koopman还说(shuō):“如果你真的宣称汽车能(néng)够完全实现无人(rén)驾驶(shǐ),那标准(zhǔn)就太高了。”
现有特(tè)斯拉(lā)汽车已经装备(bèi)Autopilot系统,可(kě)以在(zài)有限环境下实现无(wú)人驾驶,但(dàn)是需要人类司机一直监督。在官网上,特斯拉宣称Autopilot系统可以自己控制汽(qì)车,让汽(qì)车(chē)在车道内行驶,当车道内有其它(tā)汽车和行人(rén)时,能(néng)够自(zì)动加速刹车(chē)。然而,因为汽车已经(jīng)卷(juàn)入3起致命车祸,大家(jiā)对Autopilot表示怀疑。
2016年,一辆牵引式挂车在佛罗里达公路上行驶,突然在特斯(sī)拉汽车前交叉穿(chuān)过,Autopilot没有发现,出现(xiàn)车祸。汽车钻进拖车下面(miàn),司机(jī)死亡。2017年,美国国家运输安全委员会(huì)在报告中指出,司(sī)机分心、Autopilot设计缺陷在事故中扮演重要角色,它还发(fā)现,当其它(tā)汽车(chē)转入Model S行驶的(de)车道(dào)时,系统无法(fǎ)侦(zhēn)测。在设计(jì)系统时,特斯(sī)拉的(de)目(mù)的就是追踪(zōng)前(qián)面(miàn)的汽车,防止追尾。
机构还在调查另(lìng)外两起致命事故。特斯拉强(qiáng)调说当前的系统只是辅助系统,司机必须保持注意力,必须做好干预的准(zhǔn)备(bèi)。
有了“Full Self-Driving Capability”能力,特斯拉声称汽车可(kě)以自动驶入(rù)匝道(dào)及(jí)驶出匝道(dào),并通过变道自动超车。今年晚(wǎn)些时候,汽车(chē)就能识(shí)别交通灯、停(tíng)止灯(dēng),在城市街道(dào)上自动行驶。
大(dà)家存(cún)在担忧,特斯(sī)拉必须向加州监管者证明汽车的能力,然后才能获得批准(zhǔn),让完全无人驾驶汽车(chē)上(shàng)路行驶(shǐ)。不过其它美国的州有许多没有加州这样的要求。专(zhuān)家们声称,只要汽车能(néng)达到安(ān)全标准,没(méi)有法律要(yào)求完全无人驾驶必须获得批(pī)准。