近（jìn）日，在冀中股份邢（xíng）东矿变电（diàn）站现场（chǎng），一台（tái）拥有（yǒu）“360°旋转手臂”的（de）智能巡检机（jī）器人正（zhèng）缓（huǎn）缓沿着开（kāi）关柜（guì）上方的导（dǎo）轨“走（zǒu）”到每（měi）个机柜前，不停（tíng）地转动着头上具有测温、采（cǎi）集表（biǎo）计数据、观测设备状态的（de）“眼睛”，对（duì）各类设备仪表数（shù）据和设备温度进（jìn）行探测。这是河（hé）北（běi）省首（shǒu）家煤矿变电站投入使用的智能巡检机（jī）器人。

变电站是煤（méi）矿运（yùn）行的（de）“能量站”，为煤矿所有用电设备设（shè）施提供电能。以（yǐ）往值班人员需人工对设备巡检，保（bǎo）障供（gòng）电设（shè）备安全可靠运行。人工巡检大多（duō）时（shí）候需要（yào）依赖工作人员（yuán）的经验（yàn），为进一步提升巡检效率及精准度，提高变电站监控（kòng）的自动化和（hé）智能化（huà）水（shuǐ）平，该矿（kuàng）决定在变电站启用智能巡检机器（qì）人，在保（bǎo）障变电（diàn）站持续稳定供（gòng）电（diàn）的基础上，提（tí）升巡检（jiǎn）质量。

“这台智能巡（xún）检机器人搭载工业摄像（xiàng）机、红外热成像仪、局（jú）部放电检测仪（yí）、温湿度检测仪（yí）、噪声测试（shì）仪等（děng）精密仪器，对站内设备和环境（jìng）进行全方（fāng）位、全天候的监（jiān）控，并将（jiāng）数据传输（shū）到（dào）后台。若发现数据有异常，实时报警提（tí）醒，及时（shí）处理隐（yǐn）患。”动力科（kē）技（jì）术员杜（dù）晓明（míng）介绍。

智能（néng）巡检机（jī）器人（rén）通过智（zhì）能视觉识别和视频功（gōng）能，对配电柜保护压板（bǎn）、指（zhǐ）示（shì）灯、刀闸位置、旋钮等状态进行有效（xiào）核对；通过红外热成像仪对开关柜刀闸位置温（wēn）度进（jìn）行红外检测（cè），可伸缩的局（jú）放（fàng）传感器可（kě）对（duì）开关柜进行局放检测。另（lìng）外，与开关柜综合保护装置（zhì）触发联（lián）动巡检，实现配电室内设备全自动巡检以及事（shì）故联动巡检功能。机器人还可以（yǐ）多角（jiǎo）度旋（xuán）转上下伸缩，最长伸缩可达到1.6米，确保巡视点位多（duō）方（fāng）位覆盖，实现（xiàn）故障预（yù）警（jǐng），提（tí）升巡检（jiǎn）效率。机器人能将采集的（de）数（shù）据实时上（shàng）传，供工作人员随（suí）时查看当（dāng）前和历史的巡视数据。在集控中心，现场工作人员（yuán）正在通过（guò）电脑显示屏观看机器（qì）人的工作情况和相关数据，及时有效确保供电设备安（ān）全（quán）可靠运行。

据悉，该矿对智能巡检机器（qì）人每日00:00、8:00、15:00下发3次例巡任（rèn）务，对配电室所有开关柜进行例（lì）行（háng）巡检，每次巡检时间约（yuē）3个小时。同（tóng）时也（yě）可根据情况对（duì）智能巡检机器人下发特巡（xún）任务，对重点开关柜进行特殊巡检。

“这台（tái）河（hé）北省（shěng）首家煤（méi）矿（kuàng）变电站投入使（shǐ）用的智能巡检机器人，是（shì）今年5月份进行安装（zhuāng），7月（yuè）份测试完（wán）成。运行前期我（wǒ）们对“机器（qì）人”进行了300多个（gè）点位的“点对（duì）点测试”，使它能精确识别各类（lèi）仪表读数、设备（bèi）的外观、温度状态，及（jí）时发现设备的内部缺陷。”副矿（kuàng）长王宏奇说。

智能巡检机（jī）器人的应用（yòng），全面替代人工实现远程巡检，在事故（gù）和（hé）特（tè）殊（shū）情况下可以进行特巡（xún）和定制性（xìng）巡检任务，实（shí）现远程在（zài）线监测；在减少（shǎo）人（rén）工的同时，大（dà）大（dà）提（tí）升运维（wéi）的内容（róng）和频（pín）率，改变传统运维方式。及（jí）时发（fā）现设（shè）备运行的事（shì）故隐患（huàn）和故障先兆，确保设备安全可靠运行，全（quán）面实（shí）现矿（kuàng）井高压（yā）供电系统（tǒng）的检（jiǎn）测、监控（kòng）、安防、管理（lǐ），全（quán）面实现（xiàn）了煤（méi）矿变电站无（wú）人值守。