随着2020年（nián）新冠肺（fèi）炎疫情全球性（xìng）蔓延，能提供“无（wú）接触（chù）服（fú）务”且不（bú）会被“传染”的测温机器人（rén）、送（sòng）餐机器（qì）人、消毒机器（qì）人等各种类型（xíng）的（de）服务机器人开始（shǐ）在日常生活中被（bèi）广泛应用（yòng）。B端商用服务机（jī）器人因其应用场景的多元性一跃（yuè）成为服务（wù）机器人行业的热门（mén）。

相较前几年，中（zhōng）国B端商用服务机器人在市（shì）场规模（mó）和企业投融资频率两个方面都（dōu）有了大幅提升，中国B端商用服务机器人行业发（fā）展在近两年取得巨大进步（bù）。在终端配送、商（shāng）用（yòng）清洁和引导讲解这三大B端商用服务（wù）机（jī）器人主要应用方向，批量涌现出了一些优秀企业。

▍终端配送

终端配送方向的送餐机器（qì）人、送物机（jī）器人（rén）在节约成本的同时有效地实（shí）现（xiàn）了高效率、全周期（qī）服务，近两年开（kāi）始被广泛应（yīng）用于酒店、餐饮行业。在防（fáng）疫常态化和中国人口老龄化程（chéng）度（dù）进一步（bù）加深的大（dà）背景下，终端配送方向的服务机器人（rén）未（wèi）来的发展（zhǎn）前（qián）景非常广阔。目前，擎朗智能、普（pǔ）渡（dù）科技的（de）送餐机器（qì）人，云迹（jì）科技、优地科技（jì）的酒店机器人应用较（jiào）为广泛。

（1）擎朗智能——终端配送方（fāng）向先行（háng）者

擎朗智能入局商（shāng）用服（fú）务（wù）机器人行业较早，在商用服（fú）务（wù）机器人行业尚处（chù）探（tàn）索期（qī）的2010年就已（yǐ）成（chéng）立，是（shì）终端配送方向（xiàng）的先行者。擎朗智能在（zài）2014年就确定了企（qǐ）业产品终（zhōng）端配送的开发（fā）方向并（bìng）发布第一代轨道餐厅服（fú）务机器人“小朗”，后来（lái）这一方向也成（chéng）为商用服务机器人开（kāi）发的主要方（fāng）向（xiàng）之一。目前，擎（qíng）朗智（zhì）能的自（zì）研（yán）在售产品已形成包含T1、T2、T5、T6、W1、W3六个型号在（zài）内的产品矩阵（zhèn），实（shí）现（xiàn）了在餐饮和酒店的场（chǎng）景落地。其产品（pǐn）已先后进入美国、加（jiā）拿大、英国、法国、意（yì）大（dà）利、日本、韩国、新加坡等60余个海外（wài）国家与地区，在全球餐饮配送机器人市场占有率非常高，牢牢占（zhàn）据市场领（lǐng）先（xiān）地（dì）位。

据（jù）了（le）解（jiě），擎朗智（zhì）能于今年（nián）9月（yuè）份刚刚完成D轮融资（zī），其融（róng）资金额（é）高达12.8亿（yì）元，是中国商用服务机器人领域金额（é）最高（gāo）的单笔商业融资（zī）。据擎朗智能相（xiàng）关负责人表示（shì），此次融资将用于其扩大自身研发和供应链（liàn）优势，提升（shēng）整体（tǐ）销售与服务能（néng）力（lì），加速多应用（yòng）场景（jǐng）布（bù）局，进一步推（tuī）动全球商用服务机器人规模（mó）化落地与普（pǔ）及（jí）。

（2）普（pǔ）渡科技（jì）——终端配送方向新起之秀

成立于2016年的普（pǔ）渡科技虽（suī）起（qǐ）步较晚却发展迅速（sù），通过深挖送餐（cān）机器人（rén）和配送机器人两个方向，如今已发布包括智能送餐（cān）机器（qì）人欢乐送、高端送（sòng）餐机（jī）器人（rén）贝拉、配送迎宾机（jī）器人（rén）葫芦和配送机器人（rén）好（hǎo）啦4款产品，可为餐厅（tīng）、学校、办公室、政务（wù）大厅（tīng）、酒（jiǔ）店（diàn）、网咖（kā）、KTV、机场（chǎng）、地铁站等多场景提供无人化解决方（fāng）案。普渡科技在成立至今的短短5年时间内已完成从天使轮（lún）融资（zī）到C轮（lún）融资（zī）的多轮融资，融资金额累（lèi）计达数亿（yì）元，官网（wǎng）显示普渡科（kē）技机器人销售量（liàng）也已累计（jì）达（dá）数万台之（zhī）多，在（zài）产品和市（shì）场方面普渡（dù）科技走（zǒu）向（xiàng）良（liáng）好，已有成（chéng）为商（shāng）业（yè）服务机器人领（lǐng）域标杆企业的发展态势（shì）。

（3）云迹科技——酒店服务数字化解决方案

成立于（yú）2014年的云迹科技，也是入（rù）局服务机器人赛道较早的（de）企业。云迹科技深耕酒店服务机器人多年，将商用服务（wù）机器人及智（zhì）慧化服务输出（chū）至（zhì）酒店（diàn）这一特（tè）定（dìng）场景和领域（yù）。数字化、智能化服务是云迹科（kē）技产品（pǐn）的突出卖点。

云（yún）迹科（kē）技目前已有机器（qì）人服（fú）务生（shēng）系统、智能商用服务机器人Run和送餐机器人（rén）Delivery三种类型的酒店服（fú）务机（jī）器人产品（pǐn），其提出的酒店住中服务数字化解决（jué）方（fāng）案广（guǎng）受酒店行业认可（kě）。云迹（jì）科技官（guān）网显示，目前（qián）云迹科技研发生产的机器（qì）人产品，在酒店行业的渗透数量已经突破了一万家（jiā），累计服务里程已突破15万公（gōng）里。

（4）优地科技（jì）——室内外（wài）融合配送新方向（xiàng）

优地科（kē）技成立于2013年（nián），是业内最早实现无人驾（jià）驶设（shè）备量产商用（yòng）的企业之一，其产品在酒店（diàn）和文娱（yú）两大领域的市场占有率比较高，公司团队具有非常强的（de）市场开（kāi）拓能力。前几日，优地科技刚刚宣（xuān）布完成融（róng）资金额高达2亿元的C2轮融资。

目前（qián），优地科技主（zhǔ）要有文娱休（xiū）闲服务（wù）机器人优小弟三（sān）代、酒店（diàn）配送服务机器人（rén）优地（dì）M2和（hé）室内外融合配送机器人优小（xiǎo）哥三款配送服务机（jī）器人（rén）产品。相关资料（liào）介绍到，优地科技产品累计出货量已近万台，其产品已覆盖（gài）全国300余城市，与（yǔ）8000多家B端酒店客户合作（zuò），累计（jì）服务数亿（yì）人次。

值（zhí）得一提的是，优地科技推出的室内外融（róng）合配送机器人优小哥开（kāi）拓了（le）国内机器人（rén）跨越室内和室（shì）外配（pèi）送场景（jǐng）的新领域。据了解，优小哥无人驾驶配送已开始在（zài）园区进行规模化应用。其后（hòu）续商业化的推出（chū）必将引起（qǐ）商用服务机器（qì）人行业新（xīn）一轮动荡。

▍商用清洁

中国商用（yòng）清（qīng）洁机器人市场规模增（zēng）速较快（kuài），但与之相反的是（shì），目前（qián）中国商用清洁机器人（rén）并尚未实现普遍落地，仍有许多（duō）落地（dì）企业尚处在对（duì）商用（yòng）清洁（jié）机器人市场需求、产品应用（yòng）领域、营销模式等方面的摸索（suǒ）尝试之中。

成本问题（tí）是（shì）商用清洁机器人实现规模化应用（yòng）的首要难（nán）题（tí）。绝大多数企业在考虑是否（fǒu）需要引进（jìn）商用（yòng）清洁机器人（rén）时首先会对机器清洁（jié）与人工清洁的成（chéng）本进行衡量，企业（yè）产（chǎn）品要想有出路，必须（xū）在效率或成本方面有明显优（yōu）势。

其次，客户对产品（pǐn）的（de）认知偏差和超高要求也是（shì）商用清洁机器人推（tuī）广的拦路虎之一，目前很多人对（duì）清洁（jié）机（jī）器人的认（rèn）知存在较大偏差，许多企业在（zài）提到应用商（shāng）用（yòng）清洁机器人时还会有：清洁机器人的（de）清洁能力不行边（biān）边角角（jiǎo）打扫不到需要（yào）人工辅助、花（huā）费成本相较（jiào）人工更（gèng）高，清洁机器（qì）人可以完全取代人工（gōng）、实（shí）现（xiàn）全自动化作业等诸如此类的错误（wù）认知（zhī）。这（zhè）两大难题（tí）在一（yī）定程度上（shàng）阻（zǔ）碍了商用清洁机器（qì）人企（qǐ）业（yè）的落地推广（guǎng）。

虽然国（guó）内入（rù）局商用清洁机器人的企业较少，但（dàn）仍然出现了高仙智能（néng）、艾可（kě）机器人和坎德（dé）拉（lā）等行业先（xiān）行（háng）者对（duì）此（cǐ）方向进行探索。

（1）高仙智能——领跑行业

目前，国内商用清洁机（jī）器人（rén）企业中，高仙机器人是做得比（bǐ）较成功的一个。高仙（xiān）机器人（rén）成立于（yú）2013年（nián），是国内进军（jun1）商用清洁机（jī）器人企业中较早的（de）一批，同时（shí）也是行业内最早提供（gòng）SLAM解决案的公司。今（jīn）年4月高仙机器人又一次完（wán）成了融资金（jīn）额（é）高达6亿元的B＋轮系列融资（zī），发（fā）展势头良好。

在产品方（fāng）面，高仙（xiān）机器人已拥有具备清扫、洗地、尘推（tuī）、地毯清洁、消毒、去油污、结晶抛光7大功能的6条清洁机器（qì）人产品线，在国内智（zhì）能清（qīng）洁机器人市场占据了（le）非（fēi）常（cháng）高的市场份额。目前，高仙机器人（rén）在尝试（shì）对清洁（jié）机（jī）器人外形（xíng）和装备（bèi）的（de）加（jiā）装改造（zào）使产品能满足清洁机器人和其他业务场景耦合（hé）以后产生的需求。

（2）艾可机器人——量产低价（jià）位（wèi）

成立于2016年的（de）艾可机（jī）器人在无人驾驶（机器人移动底盘）、激光（guāng）SLAM、机（jī）器人核（hé）心（xīn）控制程序模块化（huà）和环保清（qīng）洁（jié）物联网平台等相关技术方面（miàn）比较成（chéng）熟。依托自有的islam自主定位导航模块（kuài），艾（ài）可机器人（rén）推出了交（jiāo）互媒体洗扫机器人、交（jiāo）互媒体（tǐ）垃圾收（shōu）纳（nà）机器（qì）人（rén）、交互媒体消毒清扫机器人（rén）等一系列商用清洁机器人产品（pǐn），形成了面向To B（商业（yè））、To G（政府）、To F（工厂）三大领（lǐng）域的清洁自动（dòng）化方案。据了解，艾可机器人很早（zǎo）就（jiù）实现（xiàn）了产品（pǐn）的规模化生产因此（cǐ）在（zài）成本控（kòng）制方面做得非常好。其清洁机器人产品的租赁最低可达（dá）到一台（tái）3000元/月。在商用清（qīng）洁机器人行（háng）业（yè）机器人（rén）生产（chǎn）成本普遍偏高的现状下（xià），艾可机器人（rén）对成（chéng）本的（de）控制成为其与其他（tā）企业竞争的一大（dà）优（yōu）势。

（3）坎德拉（lā）——商用清洁新方向开拓者

在商（shāng）用清洁领域，于今年（nián）4月份完成亿元（yuán）级融资的（de）企业还（hái）有坎德拉科技。据了解，成立于2016年（nián）的坎德拉科（kē）技在今（jīn）年4月份完成的B轮融资金额（é）高达3.75亿元。不同于高仙机器人产（chǎn）品研发对机器人商用清洁功（gōng）能（néng）性的深耕，坎德拉更注重机器（qì）人的功能（néng）扩展性，力（lì）图实现一机（jī）多用。

在（zài）使用场景方面，坎德（dé）拉另辟蹊径（jìng），通过打通（tōng）室内（nèi）与（yǔ）室外的限（xiàn）制，实现了全程（chéng）无（wú）人化（huà）的跨楼栋、跨（kuà）场景接力式运营（yíng），其提出的室内外一体（tǐ）化（huà）服（fú）务，在（zài）商用清洁机器人（rén）市场（chǎng）开发出另一片天地。

▍讲解引导

讲（jiǎng）解机（jī）器（qì）人的应用场景主要集（jí）中在政务大厅、展（zhǎn）厅展馆、博物馆等营利程（chéng）度（dù）不高的领域（yù），智能化程度不高是（shì）目前市面上（shàng）已有的讲解引导机器人产品普遍存在的问题。掣肘于人（rén）工智能等相关技（jì）术（shù）行（háng）业的发展，讲解引导方向机器人的发展仍停留初期探索阶段。国内（nèi）入局（jú）此方向的企（qǐ）业少之（zhī）又少。入局比较早的穿山（shān）甲机器人（rén）和在技术方面有明显（xiǎn）的优势（shì）的猎户星空（kōng）是目前国内在此方（fāng）向发（fā）展比较（jiào）好的（de）企（qǐ）业（yè）。

（1）穿山（shān）甲机器（qì）人——迎（yíng）宾机器人（rén）开山鼻祖（zǔ）

穿山甲机器人成立于2006年（nián），是商用服（fú）务机器人的（de）鼻祖（zǔ）之一（yī），同时也是（shì）国（guó）内（nèi）少见的上市（shì）服务机器（qì）人企业（yè）。同时，穿（chuān）山（shān）甲机器人还参与制定了《送餐服务机器人国家标准（zhǔn）》（GBT37395-2019)，并于（yú）2017年挂牌上市（shì）。

从（cóng）穿山甲（jiǎ）机器人的产（chǎn）品矩阵来看，其（qí）产品主（zhǔ）要（yào）以（yǐ）迎宾机器人和配送机器人两大系列为主（zhǔ），在迎宾机器人方向更为偏重。从穿山甲机器（qì）人公司的产品功能看，其功能主（zhǔ）要以讲解接待、产品宣（xuān）传和（hé）配送为主，就功能而言，产品更加适合（hé）新零售、行政（zhèng）服（fú）务和公共服务等应用场（chǎng）景，其产品已获得（dé）欧盟CE、美（měi）国FCC、日本Telec等专业认证。得益于（yú）入局行业较（jiào）早和（hé）团队（duì）强悍的市场开拓能力（lì），其产品已（yǐ）出（chū）口65个国（guó）家和地区，为全球6000多家知名客户提（tí）供服务。

（2）猎户（hù）星空——技（jì）术优（yōu）势明显

成立于2016年的猎（liè）户星空（kōng），拥有完全自主研发的语（yǔ）音交互、图像识别、视觉导航等全链（liàn）条人工智能技术（shù）。其自（zì）研图像识别技术、自研全链路远场语（yǔ）音交互系统（tǒng）“猎（liè）户语音OS”与小（xiǎo）米（mǐ）、喜马拉雅（yǎ）、美的、当当、易视滕等多家知名企业达成合作在技术方面优势明显（xiǎn）。

在产品矩阵（zhèn）方面（miàn），猎户（hù）星空产品（pǐn）以接（jiē）待服务机器（qì）人为主（zhǔ），发（fā）布了豹小秘、豹小秘DP、豹小秘mini等（děng）多款接待服务（wù）机器人。猎户星（xīng）空（kōng）在机器人的使用场景上进行了细分（fèn），根据（jù）机器人的应用场景对（duì）机器人的功能进行了针对（duì）性调（diào）整。主打智能咨询和迎（yíng）宾接（jiē）待的豹小秘，可在距离10米范围内识别用户（hù）并（bìng）处触发播报招揽语问候（hòu），人机距离1.5米内（nèi），机器人即可被（bèi）唤醒。主打营销、导购与查询的豹小秘DP则根据其使用特性配备了（le）超（chāo）大屏幕。

▍结语

虽然在终端（duān）配送、商（shāng）用清洁（jié）和讲解引导三大（dà）B端商用服务机器人应用方向（xiàng）均出（chū）现了一（yī）批优秀（xiù）企业（yè）代（dài）表，但通（tōng）过对各企业产品的深入了解我们很容（róng）易（yì）就能发（fā）现（xiàn）：B端商用服务机器人正（zhèng）在出现功能融合的趋势，应用功能（néng）的界限正在逐渐变得模（mó）糊。在需求的推动下送餐（cān）、送物机器（qì）人兼具引导功能，商（shāng）用清洁机器人兼具巡防（fáng）、安保功能已（yǐ）成为常态（tài）。未来，多功能一体型商用（yòng）服务（wù）机（jī）器人或将成为B端商（shāng）用（yòng）服务（wù）机器（qì）人行业（yè）发展（zhǎn）的新方向（xiàng）。