11月26日下午，一项吉尼斯世（shì）界纪录在上（shàng）海理（lǐ）工大学诞生——上（shàng）理工（gōng）机（jī）器智能研究（jiū）院助理（lǐ）教授季云（yún）峰（fēng）和乒乓球智能机器人（rén）“小丘”经过（guò）吉尼斯世界（jiè）纪录现场认证，凭借6241回合的成（chéng）绩，创造（zào）了“乒乓球人机（jī）对战中连续对打次（cì）数（shù）最多”的世界纪录。

人机合力（lì）创造吉（jí）尼斯（sī）世界纪录

正手击球、反手挡球、快速杀球……在上理工机器智能研（yán）究（jiū）院的实验室里正上演（yǎn）一（yī）场乒乓球大战，而（ér）场上“淡定”比赛（sài）的（de）选手则是一台智（zhì）能机（jī）器人“小丘”，与之对打的是（shì）研究院助理教（jiāo）授（shòu）季云峰。

合力（lì）创造此次吉尼斯（sī）世界纪录，季云峰（fēng）和“小丘”对（duì）战（zhàn）了大（dà）约2个小时。“打（dǎ）完（wán）我的右手（shǒu）都抬不起来了，要不是我的体力跟不上，‘小丘’也（yě）许还能打下（xià）去”，这项纪（jì）录也体现团队自主研发的智能乒乓（pāng）球机器人已具备很强（qiáng）的（de）稳（wěn）定性。团队希望未来它将（jiāng）成为兼具辅助康疗和娱乐训（xùn）练（liàn）的机器人。

0.5秒完成识别和（hé）击（jī）球决策

“小丘”有一只6个关节（jiē）的机械臂，握拍“正手”“反（fǎn）手”击球；机（jī）械（xiè）臂架于两根垂直滑轨，能够实现覆盖全（quán）桌面的迅速位移；乒乓球桌上方还有两只“眼睛”——高速（sù）双目视觉系（xì）统能够清（qīng）晰捕捉球的轨迹；更（gèng）重（chóng）要是（shì）“小丘”还（hái）有最强（qiáng）大（dà）脑（nǎo），运用（yòng）图像处理和人工智能技术，团队的原（yuán）创算法能够（gòu）让“小丘”快速“看清”球路，迅速作出最优击球决策。

据了解（jiě），乒乓（pāng）球（qiú）的一般飞（fēi）行速（sù）度是5-10米/秒，顶级水平的运动（dòng）员可以打出超过20米/秒的速度，而一（yī）张（zhāng）正规乒乓球球桌（zhuō）的长度为2.74米，这（zhè）就意（yì）味着打一回合乒乓球的时间仅需0.5秒。季云（yún）峰解释：“对‘小丘’来说（shuō），它（tā）的‘眼睛’捕（bǔ）捉（zhuō）对手击球的前半段轨迹，就（jiù）能快速预测后半段走向，作出接球决策。识别、跟踪（zōng）、预（yù）测以及动作规划，这一切都（dōu）在0.5秒左右（yòu）时（shí）间内完成，能够以1秒钟（zhōng）250次的速度计算出乒乓球的（de）位置（zhì）和速度，对机器人处理（lǐ）速（sù）度有很高的要求。”

造更便宜（yí）更（gèng）智慧的康养服务机器人（rén）

国（guó）内（nèi）外乒乓球机器人已经发展了三十多（duō）年的时（shí）间（jiān），解决（jué）快速视觉领域中的跟踪、轨迹预测（cè）以及动作规划等问题，涉及视觉感知与智能控制等多（duō）方面，是具有挑战性和趣味性的课题。此次上理工季云峰团队研发的“小丘”在（zài）连续对（duì）打创造（zào）的吉（jí）尼斯世界纪录（lù）体现性（xìng）能稳定性（xìng），团（tuán）队（duì）还将（jiāng）进（jìn）一步提升“小丘”的（de）性能，积（jī）累更（gèng）多人机（jī）对（duì）战数据，让“小（xiǎo）丘”能够更聪明、更灵（líng）活、更（gèng）低成本（běn）地为人类（lèi）健康服务。

“小丘”的击球，短球够短，长球够快；落点精准，线路（lù）随意；高（gāo）吊低搓，擦边擦网都能灵活实现，可以满足从（cóng）业余爱好者到职业运（yùn）动员不同层次人群的技能学（xué）习、健身（shēn）锻炼或专业训（xùn）练的需要。“相比目（mù）前进口乒乓球机器人产品，‘小丘’的造价大约只需（xū）要10万（wàn）元左右，未（wèi）来加载运动（dòng）手环（huán）等设备（bèi），‘小丘’可（kě）以实（shí）现‘运动处方’的功能，为（wéi）康复患者（zhě）或（huò）者普通人制定个性化的、安（ān）全科（kē）学的康（kāng）复／运动（dòng）方案”，季（jì）云峰补充道，“接下来我们（men）希望（wàng）让研究（jiū）院自主（zhǔ）研发的双足（zú）机器人‘小（xiǎo）贝’与‘小丘’‘合（hé）体（tǐ）’，打造出既能平稳双足行走又能灵活地在乒乓（pāng）球台前（qián）打（dǎ）球、陪（péi）练（liàn）的机器（qì）人。”

打了“10万（wàn）＋”次乒乓球的年（nián）轻科（kē）研团（tuán）队

“小（xiǎo）丘”是在张（zhāng）建伟院士的指导下，在（zài）研究院师生的（de）帮（bāng）助（zhù）支持下（xià），由季云峰带领4名本科生研（yán）发的。季云峰从（cóng）事乒（pīng）乓球机（jī）器人研究10余（yú）年（nián），牵头制定（dìng）了国内（nèi）外（wài）第（dì）一个《乒乓球机器（qì）人》标准（T/CSPSTC 60-2020），申（shēn）请（qǐng）/授权（quán）乒乓球机器（qì）人相关发明专（zhuān）利8项，发表（biǎo）国际机器人顶级会议（yì）IROS3篇，发表SCI、EI及（jí）核心期（qī）刊论文30余（yú）篇。

季云峰本身是90后，实验室（shì）学（xué）生也都（dōu）是00后（hòu），他们是（shì）研（yán）究（jiū）院平均年龄最小（xiǎo）的团队，也是上理（lǐ）工乒乓（pāng）球打得最好的实验（yàn）室（shì）。获得吉尼斯世（shì）界（jiè）纪录的“小丘”背后是多达“10万＋”次（cì）击球数据（jù）的训练，都是由（yóu）季云（yún）峰团队（duì）一拍一拍“打”出来（lái）的。

有趣的是，季（jì）云峰（fēng）还是乒乓（pāng）球国家一级运动员，去年参加了新（xīn）民晚报红双喜杯乒（pīng）乓球（qiú）公开赛，团队还取得了好（hǎo）成绩。