当（dāng）下（xià），我国的物（wù）流行业正在努力的从劳（láo）动型向技术型转变，由传统（tǒng）模式向现代化、智能化升（shēng）級，随之而来（lái）的就是（shì）各种各样先（xiān）进（jìn）的技术装备的运（yùn）用和普及。如今，具（jù）有搬（bān）运、码垛、分拣等功能的智能机器（qì）人的运用，已经成为物流行业（yè）中必不（bú）可少的一项技术。

物（wù）流机器人（rén）主（zhǔ）要应用于仓库（kù）、分拣中心（xīn）以及运输途中等（děng）场景的（de），主要完成装卸、搬运、存储（chǔ）、分拣和运输等相关工作。随着物流机（jī）器人应用范围的持续扩（kuò）大（dà），物流（liú）机器人行业（yè）市场规模也（yě）在持续扩大，越来（lái）越多企（qǐ）业布局，市场机（jī）遇与挑战并存。

一、物流机器（qì）人（rén）产业链介绍

物流机器人产业链中上游（yóu）包括（kuò）控制器、伺服电机、伺服驱动器、计算器、传感器（qì）、末（mò）端执行（háng）器等；中游为不同种类物流（liú）机器人，包（bāo）括AGV搬运机（jī）器人、分拣（jiǎn）机器人、码垛机器人、拣选（xuǎn）机器人、AMR机器人等；下（xià）游应用于电商、快递物流、汽（qì）车制造、电子产品、食（shí）品饮（yǐn）料（liào）、医药制造、金（jīn）属加（jiā）工（gōng）等领域。

数据来（lái）源：工控网、中（zhōng）商产（chǎn）业研究院整理

1.无（wú）人搬运车

简（jiǎn）称AGV小车，它（tā）是一种高性能的运输（shū）智（zhì）能设备（bèi），主要应用于货物（wù）的搬运和移动，早已广泛（fàn）应用于各个行业；AGV小车的自动化程度高，操作方便；当车（chē）间某一（yī）个环节（jiē）需要（yào）某个辅料时，由工作（zuò）人员向计算机终端输入相关信息，计算（suàn）机终端再（zài）将信息发送到中央（yāng）控制（zhì）室，由专业（yè）的技术人员向计算机发（fā）出指（zhǐ）令，在电控设备的合（hé）作下，这一指令最终（zhōng）被AGV接受并执（zhí）行——将辅料送至相应地点。

2.码垛机器人

能够替代人工进行货物分类、搬运和（hé）装（zhuāng）卸，特别是（shì）代替人类搬运危险（xiǎn）物（wù）品，像放射性物质、有毒物质（zhì）等，保证职工的（de）生命安（ān）全。实现自动化、智能化、无人（rén）化。码垛机器人除了可以（yǐ）替代人去（qù）搬运危险物品之外，效率还远高于人工工作（zuò），所以，使（shǐ）用码垛（duǒ）机器人实现自（zì）动化生产（chǎn）是（shì）推动企业发展的有（yǒu）效手段。

3.分（fèn）拣机器人（rén）

是一种具（jù）备了（le）传感器、物镜和电（diàn）子光（guāng）学（xué）系统的机器人，可以快速进行货物分拣。它（tā）通过传感器、物镜（jìng）、图象识别系（xì）统（tǒng）和多（duō）功能机械臂等设备，根据图象识（shí）别系统来识别物品的形状样子（zǐ），机械（xiè）手抓取物品，放到指定位置，通过这些设备（bèi）实现货物快速（sù）分拣，分拣物品是（shì）整个物流环节中较复杂的环（huán）节，往往耗时耗（hào）力。而自（zì）动分拣机器人能够实现24小时不断分拣；占地面（miàn）积小，分（fèn）拣效率高，可降低70%人工成本；精准、高（gāo）效，提（tí）高工作效率，减少运（yùn）输成本。

二、物（wù）流机器人（rén）产业链上游分析

1.伺服电机（jī）

近（jìn）年来，中国伺服电机（jī）市（shì）场规（guī）模一直保持增长（zhǎng）趋势，受到下游（yóu）工（gōng）业（yè）机器人、电子（zǐ）制造设备等产业扩张的影响，伺服（fú）电机在新兴（xìng）产业（yè）应用（yòng）规模也不（bú）断增长。2020年我国伺（sì）服电机市场规模为149亿（yì）元，同比增长4.93%,，预计2022年市场（chǎng）规模将增长至181亿（yì）元。

2.控制器

随着我国互（hù）联网（wǎng）和通（tōng）讯技术的不断发展，各产品及行业领（lǐng）域的互通性不断加强、大数据应用（yòng）等智能化需求将大幅度增加，中（zhōng）国智能控制器市场规模不断增长（zhǎng）。2020年市场规模达23746亿元，同（tóng）比增长10.2%，预计（jì）2022年市（shì）场（chǎng）规模将达31813亿（yì）元。

3.传感器

近年（nián）来（lái），中国传感器产业（yè）创新步伐明显加（jiā）快。随着社（shè）会的不断进步，传感（gǎn）器这一产业在互联网（wǎng）力量的赋（fù）能之（zhī）下（xià）日益受到重（chóng）视，日后再叠（dié）加相（xiàng）关扶（fú）持（chí）政策的出（chū）台（tái），传感器行（háng）业市场（chǎng）可期。2020年中（zhōng）国传感器（qì）市场规模2510亿元（yuán），同比增长14.7%。预计2021年我国传感器市场规模达2951.8亿元（yuán），2022年中（zhōng）国传感器（qì）市场规模（mó）将进一（yī）步增至（zhì）3150亿元（yuán）。

三、物流机器人市场规模

随着（zhe）技（jì）术的发展，及需求（qiú）的增加，物流机器人的研发及应用在（zài）全球范围逐渐被重（chóng）视。中国物流机器人行业（yè）保（bǎo）持较快增速（sù），虽然其整体市场略小于工业机器人，但（dàn）是（shì）增速更快。2021年中国（guó）物流（liú）机器人（rén）市场规（guī）模达到（dào）126亿元，同比增长63.64%，预计2022年将进一步增长（zhǎng）至150亿元。

数据来（lái）源：移动机器人产（chǎn）业联盟、中（zhōng）商产业研究院整理

1.AGV搬运机器人

随着工业4.0时代的（de）到来，人工智能技术（shù）的逐（zhú）渐成熟，AGV增势迅猛，在汽（qì）车工业（yè）、家电制造、电（diàn）商仓储（chǔ）物流、烟（yān）草等（děng）领域得到广泛的应用。得益（yì）于我国机（jī）器人市（shì）场规模不（bú）断增长（zhǎng），中国AGV市（shì）场规模（mó）从（cóng）2017年（nián）的（de）28.5亿元增长（zhǎng）至2021年87.7亿元，年（nián）均（jun1）复合增长（zhǎng）率达32.45%。随着AGV技术（shù）的（de）发（fā）展（zhǎn）与成熟，未来（lái）AGV仍有巨大的发展空间。预计2022年（nián）市场（chǎng）规模将达96.9亿元。

2.码垛机器人

码垛机器人作为工业机（jī）器人的重（chóng）要组成部分（fèn），其（qí）市场渗透率不断提（tí）升。近年来，我国码垛机器人市（shì）场规模（mó）呈现出持续增长趋势，2020年中（zhōng）国码垛机器人（rén）市场（chǎng）规模（mó）为176.3亿元，同比（bǐ）上涨（zhǎng）21.5%。未（wèi）来（lái）随（suí）着国内智能仓储（chǔ）、物流等领（lǐng）域（yù）不断（duàn）发展（zhǎn），中国码垛（duǒ）机器人市场（chǎng）需求将不断增加，其市（shì）场规模有望（wàng）快速（sù）扩大，预（yù）计2022年（nián）市场规模将达231亿元，行业发展（zhǎn）前景广阔。

四（sì）、物流机器人（rén）投融资（zī）情况

中国物流机器（qì）人行业投资事件数在2018-2021年（nián）间逐年上升，2021年投（tóu）资事件数72起，较（jiào）前年上升了14起。截至2022年9月，中国物（wù）流机器人行业投资事件数为46起。