韩国（guó）机械与材料研（yán）究（jiū）所宣（xuān）布（bù），它已开发出世界上第（dì）一个能够（gòu）进行所有抓取动作的（de）抓手，其灵（líng）感来自（zì）象（xiàng）鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住（zhù）并捡起小物（wù）体，或通过象（xiàng）鼻（bí）深深吸（xī）入空气来抓住大（dà）物体。

这种象（xiàng）鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸（shēn）的薄壁和允许抓手改（gǎi）变（biàn）形状（zhuàng）的电（diàn）线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希（xī）望（wàng）这项（xiàng）新（xīn）技术能够适用于（yú）各个领域，因为它不仅能有效运输各种尺寸的物体，而且能以稳定的方式抓取和组（zǔ）装物体，而不需要使（shǐ）用任何复杂的机械装（zhuāng）置或传感器。

抓手（shǒu）的柔（róu）软结构具（jù）有多个微通道，可在内部产生真空，帮助（zhù）其附着在（zài）物体（tǐ）上。由于（yú）这（zhè）些微通道（dào）中的每一个都是灵活的，因此它可以修改其形状以匹配它所接触的（de）物体的形状（zhuàng），柔软结构本身通过对物体表面产生黏附力而起到吸盘的作用。

此外，通过拉动位于柔软结构中心（xīn）的控制电线，夹子（zǐ）还可自行折叠（dié）成两半，使其可像爪子一样（yàng）夹取和（hé）抓取物体。以这种方式使用时（shí），位于夹（jiá）持器外部的可拉伸薄壁会（huì）包裹并密（mì）封目标物体，通过在夹持器内（nèi）部产（chǎn）生真空，大大增加夹持（chí）力（lì）。

此前，抓手机器人已分（fèn）别开发为（wéi）爪型或（huò）吸力型。不过对体型大于爪（zhǎo）子可打开的最大（dà）尺寸的物体，爪（zhǎo）型机器（qì）人（rén）是没有办法的。而吸（xī）力型（xíng）机器人虽（suī）然能夹持（chí）各种（zhǒng）大尺寸（cùn）的物体，但在夹持非常细（xì）的（de）物（wù）体（如针或线）、布料（liào）或海绵等空气可（kě）通过（guò）的物体时，会遭遇困难。

新开发的抓手通（tōng）过同时运（yùn）用（yòng）爪式（shì）和吸（xī）力式夹持（chí）机构（gòu），可夹持各种尺寸和材质的物（wù）体。它不仅可从地（dì）板上抓（zhuā）取（qǔ）小于抓手百分之一的（de）小尺寸物体（tǐ），例如直径0.25毫米的针灸（jiǔ）针，还可抓取尺寸（cùn）是（shì）其10倍（bèi）的（de）大型物（wù）体（tǐ）。

此外，该抓手还（hái）可（kě）通过简单地打开和关闭气缸，开启爪式夹持模（mó）式，以夹持和抓取多种多样的物体（tǐ），而无需任何复杂的传感器或控制器。

总编辑圈点

这个机器（qì）抓手有趣之处，不（bú）但是会抓和吸，它还会利用这两（liǎng）种模式，像人类一样“捏”。类似覆（fù）在（zài）地板上非常薄的一层物体，对一般机器人来（lái）说很难拾取（qǔ），但新机器抓手（shǒu）可以像人类手指一样轻（qīng）轻捏住，同时产生真空，牢牢抓握。这一优势除了在工（gōng）业（yè）制（zhì）造中大有（yǒu）用处外，也让（ràng）机器人更（gèng）为（wéi）人性化，譬如，它（tā）可以为你换上易碎的（de）灯（dēng）泡，或者轻轻折下一枝娇（jiāo）嫩的（de）玫瑰。