12月12日至22日(rì),团结香港基金(jīn)主办的“创科(kē)博览(lǎn)2022”在香港国(guó)际会展中心举行。由(yóu)上(shàng)海交通(tōng)大学机械与动力(lì)工程(chéng)学院教(jiāo)授高峰领衔,上海交通大(dà)学(xué)机械系统与振动国(guó)家重点实验室(shì)、人工(gōng)智能研究(jiū)院与(yǔ)上(shàng)海智能制造功能平台有(yǒu)限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲(máng)三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相本(běn)次(cì)展览,并在智(zhì)能科技展(zhǎn)区展出。同(tóng)时,由上(shàng)海交通大学融媒体中心携(xié)手机械与动力工程学院共同创(chuàng)作的高峰教授团队科研(yán)概念(niàn)宣(xuān)传(chuán)片《创(chuàng)见未来》同步亮相“创科博览2022”,以视听语音等新作(zuò)品新形式(shì),展现交大团队科研创新的形(xíng)象。
三款六足机器人(rén)在展区 中国科学技术交(jiāo)流中心(xīn)供(gòng)图(tú)
“创科博览2022”以“科技(jì)引领未来”为主题,由科技部协助主办(bàn)方(fāng)在智能科技、航天科技、陆(lù)地科技、深海科技、生物科技(jì)等(děng)方(fāng)面遴选出54项“十三五(wǔ)”科技创新国家级(jí)成果展出,以期提升香港同胞对(duì)国家科技创新发展与进步的认知度,增强(qiáng)民族(zú)自信心和(hé)国家认同(tóng)感。同时,本次展览作为(wéi)庆祝(zhù)香港回归25周年系(xì)列活动的最后一项大型(xíng)活动,还展出了香(xiāng)港代表性科研成(chéng)果25项,涵盖通讯、医疗、环境、食(shí)品科学、以(yǐ)及(jí)智慧生活等(děng)范畴。
“滑雪、冰壶和导盲(máng)三款(kuǎn)六足机(jī)器人入选‘创(chuàng)科博览2022’体现(xiàn)了北京冬奥会(huì)机器人(rén)科技成果。
滑(huá)雪机器人(rén)在设(shè)计过(guò)程中,研究团队分别(bié)以人工遥控和自主规划的方式在滑雪机上对机器人身高、身体俯仰角、重(chóng)心前后左(zuǒ)右位置、左右雪板夹角及前后位置(zhì)、左右(yòu)腿高低进行控制,完成速(sù)度控制和转向控制的测试。其中,人(rén)工遥控(kòng)稳(wěn)定(dìng)转向滑行(háng)最高速度可达每秒3.2米;自主规划匀速直线滑行最高速(sù)度可(kě)达每秒5.17 米,稳定转向滑行最高速度(dù)可(kě)达每秒2.45米。
冰(bīng)壶六足机器人在投壶过程中,机器人前部双(shuāng)腿转化(huà)为人手的(de)功能,实(shí)现抱壶和旋转冰壶的运动;中(zhōng)部双(shuāng)腿的膝盖和(hé)前部双腿的肘关节复合成四点接(jiē)触冰面,形成(chéng)人支撑腿的功能;后部双腿蹬(dēng)踏起踏器(qì),实现推动机器人加速滑行的功能。另(lìng)外,前(qián)部双腿还能在(zài)机器人滑行(háng)过程中二(èr)次掷壶,控制冰壶运动方向、速度和角速(sù)度,实(shí)现精(jīng)准投壶和击(jī)打功能。该机器人投(tóu)壶时,冰壶最大线速(sù)度(dù)和角速度可以分别达到4 m/s和30 rpm。
导盲机(jī)器人(rén)利用视觉和力觉等感(gǎn)知实现自主(zhǔ)防碰撞行走和平衡控制,在行进方向可以跨越(yuè)0.25 m高障碍物(wù),30°或以上的斜坡与楼梯。该机器人在行走过程中可以对前方30 m范(fàn)围环境进(jìn)行建图与定位,并显示(shì)在远程终端。盲人(rén)可通(tōng)过语音与机器人交互,能够控制机器人前进(jìn),左右转,加减速,停止(zhǐ);通过盲杖施加外部(bù)力控制机器人前进或后退5米以上(shàng)。
据悉,“创科博览2022”分(fèn)为航(háng)天科技、陆地科技、深海科技、生物(wù)科技、智能科技等五大展区(qū),展(zhǎn)览面积(jī)9000平米,科(kē)技部协助主办方征集54个(gè)展项、超过70件(jiàn)展(zhǎn)品赴港参展,展览还展(zhǎn)出了香港代表性科研成果25项,组织创科讲座(zuò)38场(chǎng)、科学表演23场、科创示范12场、《亲子同乐日》STEM工作坊10场、科(kē)普电(diàn)影100套。本次活(huó)动得到全港超过500个专业机构、社团组织、学(xué)界及300多位(wèi)学生义工鼎力协助。