对于很（hěn）多影（yǐng）迷（mí）来说，《钢（gāng）铁侠（xiá）》与《机械战警》的高（gāo）科技盔（kuī）甲并不陌生，在科幻（huàn）电（diàn）影中，男主（zhǔ）穿上高科（kē）技盔甲后，战斗力瞬间提升数倍，直接变（biàn）身超级英雄（xióng）。回到现实生活中，高科（kē）技盔甲其实就（jiù）是外骨骼机（jī）器人，直观（guān）上理（lǐ）解，外骨骼机器人就是穿在（zài）身上的机器人。

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比起《钢铁（tiě）侠》中的（de）发明家托尼·斯塔（tǎ）克，《流浪地球》中的（de）救（jiù）援队（duì）更接近现在外骨骼（gé）机器人应有（yǒu）的形（xíng）态（tài）。救（jiù）援队在（zài）外骨骼的帮助下变得（dé）力大无穷，足以抵抗（kàng）各种严苛的外界环境。尽管现实生（shēng）活中的外骨骼机器人没有这么强力的增幅效果，但是作（zuò）用（yòng）也不外乎增强力量及提供（gòng）助力。

近日，2019 世界机器人大会在北京正式开幕，京东数科展示（shì）的自主研发的可穿戴仿生手，其实就（jiù）属于外骨（gǔ）骼（gé）机器（qì）人。这只奇妙的手摆脱了传统机（jī）械手只能实（shí）现单一操作的困局，为（wéi）我们的未来生活（huó）打（dǎ）开了新的大门试想如（rú）果钢铁侠换上这（zhè）只可穿戴（dài）仿生手，也许他就（jiù）不会被无限宝石（shí）灼伤，最后死在最爱之人面前。

京东（dōng）机（jī）器人（rén）家族

众所周知，京东物（wù）流的核（hé）心优势是仓配（pèi）一体服务，用户下单后，商品（pǐn）会从最近的仓库发货，以最快（kuài）的速度送达。而随着市场竞（jìng）争越（yuè）来（lái）越激烈，顺丰物流（liú）与阿里系整合的菜鸟联（lián）盟（méng）对京（jīng）东物流体系产生了较大（dà）的威胁，京东的战略重（chóng）心上也发生不同程（chéng）度的（de）调整和变化。

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从（cóng）前几年开始，京（jīng）东开始通过科技升级仓配体（tǐ）系，无人机、无（wú）人车、无人（rén）仓等智能物流领域的十（shí）多款产品相继推出，配送机器人、巡检（jiǎn）机器（qì）人、外骨骼机器人、购物跟随机器人在不断提升物流运（yùn）营效率的同时，也为（wéi）用户提供了更为细致便（biàn）捷的购物收货体验。

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特别（bié）是外（wài）骨骼机器人（rén），可佩戴（dài）在快（kuài）递小（xiǎo）哥的背部，以减（jiǎn）少员工在弯腰搬货时（shí），容易出现的腰椎损伤问题。虽（suī）然看上去（qù）没（méi）有（yǒu）什么酷炫的效果，但是改设备和（hé）电影里的外骨骼装备一样（yàng），都是能（néng）够增强人的运（yùn）动能力、分担重（chóng）量的“增强系”。它不仅（jǐn）能（néng）够提高工作效率（lǜ），对于平均一天弯腰（yāo） 3000 次、长期腰肌劳损的物流工（gōng）人们来说，是绝对的福（fú）音。

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京东最新（xīn）推出的（de）这款可穿戴仿生手，就是京东（dōng）机器人（rén）家（jiā）族的最新成员，它综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生（shēng）物医学和信息技术（shù），在机（jī）器人家族中外形最（zuì）为灵巧，其拥有 15 个灵活的关节，可快速（sù）实现多（duō）关节协同控制，轻松实现精细操作。

有温度的“假手”

在辅具界有三种仿生手，一种是不能（néng）进行动作，只是外（wài）观仿生的美（měi）容假手；第二（èr）种是只能进（jìn）行简单开合动作的（de）夹持器假手；最后一种是具有多根手（shǒu）指，可以各手指独立运动的灵巧（qiǎo）假（jiǎ）手（shǒu）。京东这（zhè）只可穿戴假手属于第三种，这（zhè）款仿生手可用（yòng）于（yú）特种作业（yè），如复杂物品的分拣（jiǎn）、搬运（yùn）、摆放，还（hái）可以（yǐ）代替（tì）人（rén）员进入（rù）易燃、易（yì）爆、剧毒（dú）、放射（shè）性等危险环境（jìng）中完成精细（xì）化的操作任务。

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除了灵巧性（xìng），它还（hái）是个有温度（dù）的仿（fǎng）生手。据（jù）了解，京东可穿戴仿生手中的（de）电（diàn）极（jí）能准确地识别和（hé）响应肌电信号。通过提取佩戴者手臂（bì）上微弱的生（shēng）物电（diàn）信（xìn）号（hào），它（tā）识别出人体的神经与肌（jī）肉活动，从而反推（tuī）出（chū）人体的动（dòng）作意图（tú），并（bìng）将人体的动作意（yì）图转（zhuǎn）化为假手的（de）动（dòng）作。

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近（jìn）几年，网购愈发（fā）火热，每（měi）年快递量也与日俱（jù）增。作为快递运（yùn）输、分拣、储存的场所（suǒ），物流仓的工作强度（dù）可想而知。为了分担（dān）员工（gōng）的压力（lì），物流行业正（zhèng）从人（rén）工（gōng）分（fèn）拣向智能化、自（zì）动化方向快速演进。京东的“小黄（huáng）人”分拣机器（qì）人早已投入使用，不过在快递员（yuán）取（qǔ）货（huò）这（zhè）一步骤，“小黄人（rén）”分拣机器（qì）人爱莫能（néng）助（zhù）。为（wéi）了（le）进（jìn）一步降低快递员的工作强度（dù），京东可穿（chuān）戴假手应运而生。穿在快递员手上，京东仿（fǎng）生手可以根据肌电信号（hào）做出相应的动作，实（shí）现人脑与（yǔ）机械仿生手的无缝配合。

残（cán）疾人福音

科技让生（shēng）活更（gèng）美好，属（shǔ）于可穿（chuān）戴仿生（shēng）手的时代即将到来。当然，可穿戴仿生手的（de）未来不（bú）仅仅在（zài）于物流行（háng）业（yè），更大的应用在（zài）于（yú）医疗康复领域。《神雕侠侣（lǚ）》大家都看过，可还（hái）记得小龙女听说杨过的（de）手臂被郭芙砍掉之后愤怒的表（biǎo）情。当（dāng）时杨过温声安慰小（xiǎo）龙女（nǚ）：“一只手又（yòu）怎么样（yàng）呢？一只手我还是（shì）可以（yǐ）抱着你呀”。倘若杨过装上了可（kě）穿戴仿生手（shǒu）的话，也许他就会说：“看，我这只仿生手也（yě）一样可以（yǐ）牵到你的手哦。

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根（gēn）据人口（kǒu）普查数据，我国有 8300 多万残疾人，其（qí）中有（yǒu）不少人跟小说中的杨过一样，因（yīn）为各种原因（yīn）失去（qù）了手臂。可穿戴（dài）仿生（shēng）手的出（chū）现，能够（gòu）让他们（men）的生活重现（xiàn）曙光。京东可穿戴仿生（shēng）手五根手指可以独立运作，与（yǔ）正常（cháng）手指一样（yàng）能（néng）操（cāo）作（zuò）极（jí）为细腻的动（dòng）作，例如用（yòng）钥匙开门、拿名片等。

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当然，现在的可穿戴仿生手还有继续进步的空间（jiān）。它虽然（rán）能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获（huò）得对仿生手的（de）自主运（yùn）动控制，但仍然缺乏感官反馈。这意味着使用者必须严（yán）重依赖视觉线索，无（wú）法感觉到假（jiǎ）肢（zhī）是（shì）其身体的（de）一部分，使（shǐ）用（yòng）起（qǐ）来也很不（bú）自（zì）然。

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最新（xīn）的研究（jiū）已经可以实现在截肢患者（zhě）残端植入电极来（lái）发送电脉冲，通过（guò）内（nèi）部刺激重新（xīn）建（jiàn）立外部信息流。使用者（zhě）在（zài）接（jiē）受培训后，可以（yǐ）逐渐学会如何将这些脉冲转化为（wéi）本体感觉（jiào）和触觉感（gǎn）受。京东若是能将实验室里的成（chéng）果应用到可穿戴（dài）仿生手中，那么断肢患者么将会有一（yī）个美丽的未来（lái）在等他们。