“双十（shí）一”临近（jìn），货物仓（cāng）储与快递成为考（kǎo）验物流（liú）与效能的关（guān）键时（shí）刻（kè），电商平台（tái）的仓库中，仓储机器人能将一（yī）个个沉重的货（huò）架搬运起来来回（huí）地（dì）“跑”，将之（zhī）搬到拣货员的面前协助货物的挑选，不仅如此，目前，在南京的智慧工厂（chǎng），通过机械臂的自主生产自主移动（dòng），只需要（yào）22分（fèn）钟（zhōng），机器人就能生产出（chū）结合AI算（suàn）法自主移（yí）动分拣的（de）“机器人”！

记者日前探访位于南京（jīng）市（shì）栖霞区的世界（jiè）首座使用机械臂自动生产（chǎn）自主移动机器人（rén）(AMR)的智慧工厂，感受智能制造的科技（jì）魅力（lì）与产能翻倍的极速效能（néng）。

全球知名智能机器（qì）人企业、极智嘉(Geek+)科技创始人兼CEO郑勇说（shuō）：“南京的极智嘉智慧工（gōng）厂采用‘机器人（rén）生产机器人’的模式，进（jìn）行机械自动化升级，结合AI算法加强机器人的决策和运输能（néng）力，在产线上制造极智嘉机器（qì）人，实（shí）现了品质自（zì）验（yàn）自证的智能‘自造’。虽然整套系统还需要人工干（gàn）预，但通过不断的技术调整，智慧工（gōng）厂将大幅节约（yuē）物流成本，提（tí）高仓（cāng）储运输效（xiào）率。”

走进智慧工厂，看不（bú）到连（lián）成一片的机器人生产（chǎn）流水线，而是一个个独立的工站。据极智嘉产品总监杜海健（jiàn）介绍，工厂的5个独（dú）立工（gōng）站中4个自动（dòng）工站（zhàn）由机器（qì）人（rén）独立运行，1个人工（gōng）工站负责（zé）帮助机器人完成机械臂无法完成的精细组装。工（gōng）作人员（yuán）把生产需求输入系统后，工厂内原材料区的（de）叉车机（jī）器人首先（xiān）会（huì）从货（huò）架将机（jī）器（qì）人底盘和其（qí）他组装零件放置在负责运输的机器人上，按组装顺序运送到总装区5个负责不同工序的工站进（jìn）行组装（zhuāng）。

记（jì）者了解到，工厂（chǎng）内的每（měi）个工（gōng）站通过机（jī）器人串（chuàn）联，每（měi）个（gè）工站都可以一（yī）站多（duō）用，通（tōng）过快换装（zhuāng）置更换机械手后，就可以生产不同产品。“工厂内运行的（de）机器人（rén）员工和生（shēng）产（chǎn）中的机器人（rén）主（zhǔ）要采用二（èr）维码导航，这种方式适合（hé）无人环境的导航，在工厂中的运行能（néng）达（dá）到正（zhèng）负10mm的（de）精（jīng）度。”

极智嘉(Geek+)CTO李洪（hóng）波解释（shì）说，“极智云脑（nǎo）”平（píng）台，通过应用层模块化，将服（fú）务和系统生成（chéng）知（zhī）识图谱，形成模板，用户可（kě）在终端设备（bèi）上传输指（zhǐ）令（lìng），集成、调度不同的（de）机器人，物流效能提高30%-50%。

AI技术如何赋（fù）能机（jī）器人（rén）？李洪波说，首先是调度。调（diào）度算法确保（bǎo）整体（tǐ）效率最大（dà）化（huà），让（ràng）机器人能够找到最佳（jiā）行走路径并实现信（xìn）息交（jiāo）互。其次（cì）是视觉。机械臂工作站配备了工业视觉系统。除（chú）了机械臂工作必需的定位（wèi）和组装功能外，还（hái）可以（yǐ）识别在制品返修进（jìn）程、辅料剩余情况以（yǐ）及在制品类型，从而实现更（gèng）加柔性（xìng）的自动化生产流程。

记者了解到，组装完成后，新生产出的机器人会自动前（qián）往标定联调区进行基本参（cān）数设置，随后进入（rù）自动联调（diào）区完成（chéng）满载（zǎi）运行及（jí）调试，最后自（zì）动运行至成品区等待打包存储（chǔ）和装（zhuāng）运发货。

近年来，国内物流行（háng）业（yè）进入了（le）高速（sù）发展阶段，智能仓储（chǔ）物流的需求不断增（zēng）长。“智慧工厂的解决方案将（jiāng）成为（wéi）整个行业（yè）的转折点，因为它提供（gòng）了一个（gè）验证可行额全新方式代替传统固定生产模式，实现机器人的（de）柔性制造（zào），这一提速将推（tuī）动智慧（huì）物流和（hé）智能制造加（jiā）快发展。”郑勇说，“自动（dòng）化、可视化（huà）、智能化是智慧物流的三个核心词汇，自动化要减（jiǎn）少人工（gōng）干预，可视化提高（gāo）分拣和运输精度（dù），智能（néng）化集（jí）成（chéng）AI技术，把（bǎ）整个物流流程变得更加（jiā）高效。本质上机（jī）器人（rén）装机器人，就是自动化的方式，同时机器人生产的方式是一种柔（róu）性的制造，能够（gòu）更好适配对于不同型号的（de）机器人、不（bú）同类（lèi）型的机器人（rén）的滚线生产。”

去年“双（shuāng）十（shí）一”，仅仅极（jí）智嘉(Geek+)智能仓就完（wán）成了500万单的出货（huò），今年双十一这（zhè）个数字将翻倍，达到千万。越来越多的仓储“机器人（rén）”将从（cóng）南京走出去，在（zài）“双十一”帮（bāng）助电商加（jiā）快分拣，加速（sù）“宝（bǎo）贝”早点到达买（mǎi）家的快递柜（guì）。