近日，黑龙江省第（dì）五（wǔ）届（jiè）“知（zhī）识产权杯”高校发明创新竞（jìng）赛（sài）结（jié）束，涌现出一批不（bú）仅学术理（lǐ）论较高，而且实际应用价值高（gāo）、创（chuàng）新（xīn）意义强的优秀作品，由哈尔滨理工大学张洪鑫老师（shī）指导，仇浩然、胡苹、成禹提交的作品“基于磁悬（xuán）浮（fú）球（qiú）形关节的仿人护理（lǐ）机器人”令人眼前一亮，喜获二等奖。

张洪鑫老师介绍（shào），目前随着老龄（líng）人口增多，医疗、康复等护理服务的需求增大，而医务护理人员（yuán）稀缺、专业受训（xùn）人员少、人工（gōng）护理费（fèi）用上（shàng）涨等（děng）现状，使得我国出现的失能护理问（wèn）题更加突出（chū）。研究团队针对失能（néng）病人、老（lǎo）年人（rén）或残疾人的辅助（zhù）护（hù）理，设计了高（gāo）度仿（fǎng）人机器人，可（kě）以替代或辅助医护人（rén）员和家属（shǔ）完成对病人、老年人或（huò）残疾人的护理，包括搬运、翻身、拿（ná）取东西等动作。

该项（xiàng）目依据磁悬浮（fú）技术设计了磁（cí）悬浮（fú）球形电机模仿人的关节，比照传统电机（jī）能够（gòu）减少摩擦（cā）与功耗，同时电（diàn）机360度无死角旋转（zhuǎn），增加（jiā）了关节（jiē）的自（zì）由度；在支撑结构上，通过电动（dòng）推杆模拟人类骨骼（gé）和肌肉协同动作，解决了传统机器人固定的（de）机（jī）械结构限制（zhì）其胸部和上臂的（de）运动的问题；肩部设计了悬浮（fú）结构，可以完（wán）成扩胸等复（fù）杂动作；胸（xiōng）腔与盆腔（qiāng）由四个电动推杆通过球形（xíng）万向节连（lián）接，使（shǐ）得（dé）机（jī）器人可以灵活完成弯腰动作；在手臂及腿部（bù）增加“电（diàn）动（dòng）伸缩（suō）杆（gǎn）”，用于提高机器人的负载能力。护（hù）理机器人能够完成语（yǔ）音交流、远程控制等功能，机（jī）器人（rén）之间通过（guò）公用（yòng）网络完（wán）成信息的交流（liú），当（dāng）电量不足时，机器人还能（néng）实现自动充电。为了使得机器人更容易被人类接（jiē）受，研究团队模（mó）仿人（rén）类的外观特（tè）征，为（wéi）机器人设计了帅气（qì）的外壳。

据悉，此次竞赛（sài）由（yóu）省知识产权局（jú）、省科技（jì）厅、省教育（yù）厅、省科协和团（tuán）省（shěng）委（wěi）共（gòng）同主办。历经5个多月的（de）竞赛（sài）共征（zhēng）集到来自全省14所（suǒ）高校师生的参赛作（zuò）品687件。其中，教师组参（cān）赛作品61件，学生组参赛作（zuò）品（pǐn）626件。经过初审、预赛、决赛激烈角逐，由组委（wěi）会和（hé）评委会综合（hé）评定，91件具有较高学术理论水（shuǐ）平、实际应用价值和创新意义的优秀作品最终获奖。其中一等奖10件，二（èr）等奖21件，三等（děng）奖60件。（中（zhōng）国（guó）日报黑龙江记（jì）者站（zhàn））