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公司基本资料（liào）信息
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产品概括
6轴垂（chuí）直（zhí）多关节
负载：20Kg
动态范围：2900mm
控制柜（guì）：NX100
用途：搬运（yùn）、喷（pēn）涂
产品详情（qíng）
适合（hé）汽车车身等大（dà）型工件的喷涂作业；手臂上可搭载CCV，齿（chǐ）轮泵等配（pèi）置（zhì）；内（nèi）压室等内（nèi）置电磁阀，电气调压（yā）阀（fá），从而实现完美的喷涂控制。
| 机器人型号 | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直（zhí）伸长度 | 4410mm | |
| 水平伸长度 | 2900mm | |
| 重复定位（wèi）精度*2 | ±0.5mm | |
| 动（dòng）作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下（xià）臂） | -50° ~ +110° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度（dù） | S轴（zhóu）（旋转） | 155°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 125°/s | |
| U轴（上臂（bì）） | 155°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 550°/s | |
| t轴（手腕（wàn）回转） | 650°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（zhóu）（手腕旋转） |
72.0N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动） | 51.5N.m | |
| t轴（手（shǒu）腕回转（zhuǎn）） | 19.6N.m | |
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容许惯（guàn）性（xìng）力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋（xuán）转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.2kg.m2 | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本体质量 |
1030kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的（de）动作会有限制，请（qǐng）注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用（yòng）途，动（dòng）作模（mó）式而异（yì）。
*4：但是（shì），在（zài）+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限（xiàn）制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:-90°~-90°）
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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