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公司基本资料(liào)信息(xī)
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产 品 概 述
MP3100是主(zhǔ)板型运动控制器,可(kě)以(yǐ)内嵌于计算机(jī),轻(qīng)松简便地执行运动控制(zhì)。MP3100可(kě)通过丰富(fù)的(de)API进行PC的数据存取和运动控(kòng)制。与MP2100系(xì)列具有兼容性,同时提高了控制性能和使用便利(lì)性。除(chú)高(gāo)速、高精度运动之外,还(hái)通过运动(dòng)API实现了与PC的强(qiáng)力联动。
实现超高速应用程序(xù)处理
MP3100的CPU性能提高,运算处理时(shí)间(jiān)与MP2100相比提高了4倍。*小扫(sǎo)描可设定为(wéi)125μs。 支(zhī)持MECHATROlink-III,支持(chí)125μs通(tōng)信周期,实现(xiàn)高速(sù)且极细致的指令(lìng)的同时,还(hái)可提高(gāo)加工精度和轨迹精度。
高速I/O(输入5点、输(shū)出4点),内置高速I/O模块,支持125μs高速扫描下的I/O服务(wù)。 采用PCI Express, 提(tí)高了与计算机(jī)的数据通信速度,可缩短工时。
提高(gāo)了(le)大规模(mó)系统的可追溯性
MP3110和MP3110M采(cǎi)用了在PC上(shàng)执(zhí)行运动功能,根据PC的处理速度实现运动控制高(gāo)速化的架构(软运动)。还通过支持高速PCI Express总线,进(jìn)一步实(shí)现高速化。通(tōng)过从C语言编(biān)写的用户应用程序调(diào)用运(yùn)动API,可以使连接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和(hé)分散I/O等(děng)支持MECHATROlink-III的设备运行(háng)。
采用软运动
在PC上执行运(yùn)动功(gōng)能的架构叫作软运(yùn)动。MP3110/MP3110M采用了软运动。MP3110/MP3110M的运动(dòng)性能取决于PC的处理速度。用(yòng)户可灵活选择,对装置性能要求高(gāo)时选择(zé)高性能PC,希望平衡成(chéng)本与性能(néng)时选择低价格的PC。
实现125μs控制周期
通过(guò)采用软(ruǎn)运(yùn)动及PCI Express总线,能够以业(yè)界更快的125μs控制周期,控制(zhì)支持(chí)MECHATROlink-III的设备。
支持实时OS
备有在实时OS上运行(háng)的(de)运动API*。使用实时OS,可以进行(háng)I/O板和图像板等(děng)其它(tā)设(shè)备与MP3110/MP3110M同步的(de)运动控制。此外(wài),使用能(néng)够与(yǔ)Windows共存的实时OS(混合(hé)OS),可以(yǐ)在1台(tái)PC上实现HMI控制和(hé)运动(dòng)控制,有望降低装置成本。
运动网络
MP3110一个(gè)通道(dào)、MP3110M两个通道配备MECHATROlink-III通信接(jiē)口。PC的PCI Express插(chā)槽数一般较(jiào)少,现有产品系(xì)列可*大限度运用(yòng)资源。
注:运动API是由PC上的应用程序向(xiàng)MP3110/MP3110M发(fā)出指令的接口(kǒu)软件。可(kě)通过(guò)PC简单地进行运动控制。
采用(yòng)软运(yùn)动实现了高速化的MP3110型(MP3100的(de)增强版)
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