飞行器（qì）参数

• 整机重量（不含电（diàn）池（chí））

• 21.1 kg

• 标准起飞重（chóng）量

• 42.6 kg

• *大有效起飞（fēi）重量

• 47.5 kg（海平面附近）

• *大推重比

• 1.70 @起飞重（chóng）量47.5 kg

• 悬停（tíng）精度（GNSS信（xìn）号良好）

• 启用D-RTK：
  水平（píng）±10 cm，垂直±10 cm
  未启用D-RTK：
  水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功（gōng）能（néng）启用（yòng）：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用频段

• RTK：GPS L1/L2，GLonASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
  GNSS：GPS L1，GLonASS F1，Galileo E1[1]

• *大功耗

• 8300 W

• 悬停（tíng）功耗（hào）

• 6200 W（@起飞重量47.5 kg)

• 悬停时间（jiān）[2]

• 15min（@18000 mAh & 起飞重量（liàng）27.5 kg）
  10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）

• *大俯仰角

• 15°

• *大作（zuò）业飞行（háng）速度

• 7 m/s

• *大飞（fēi）行速度

• 10m/s（GNSS信号良好）

• *大可承（chéng）受风速（sù）

• 8 m/s

• *大飞行海拔高度

• 2000 m

• 推荐工作环（huán）境温（wēn）度

• 0 ℃至40 ℃

机架参（cān）数

• *大（dà）轴距（jù）

• 1883 mm

• 外形（xíng）尺寸

• 2509 mm×2213 mm×732 mm（机臂展开（kāi），桨叶展开）
  1795 mm×1510 mm×732 mm（机臂展开，桨叶折（shé）叠）
  1100 mm×570 mm×732 mm（机臂折叠）

动力系统-电机（jī）

• 定子尺寸（cùn）

• 100×15 mm

• 重量

• 666 g

• KV值

• 75 rpm/v

• *大拉（lā）力（lì）

• 13.5 kg/rotor

• *大功率（lǜ）

• 2400 W/rotor

动力系统（tǒng）-螺旋桨（jiǎng）

• 直径×螺距

• 33×9 inch

• 重量（单个桨（jiǎng）叶）

• 90 g

动力系统-电调

• *大工作电（diàn）流（持续）

• 40 A

• *大工作（zuò）电压

• 58.8 V（14S LiPo）

FPV摄像头

• 视角（FOV)

• 水平：98°，垂直：78°

• 分辨（biàn）率

• 1280×960 30fps

FPV探照灯

• *大光强

• 12 lux @ 5 m 直射

喷洒系统

• 作业（yè）箱容（róng）积

• 额定：15.1 L，满载：20 L

• 作业载荷

• 额（é）定：15.1 kg，满载：20 kg

喷（pēn）洒系统-喷嘴

• 喷头型号（hào）

• SX11001VS（标配）
  SX110015VS（选配）
  XR11002VS(选配（pèi）)

• 喷头数（shù）量（liàng）

• 8个

• *大喷洒（sǎ）流量

• SX11001VS：3.6 L/min
  SX110015VS：4.8 L/min
  XR11002VS: 6 L/min

• 雾化粒径

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  XR11002VS: 190 - 300 μm
  （与实（shí）际工作环境、喷洒流量等有关）

• 有效喷幅

• 4 - 7 m（8个喷（pēn）头，距作物高（gāo）度约1.5 - 3 m)

喷洒系统-流量计

• 流量测量（liàng）范围

• 0.25 - 20 L/min

• 流量（liàng）测（cè）量误（wù）差

• < ±2%

• 可（kě）测量液体

• 电导率> 50 μS/cm，典型液（yè）体：自（zì）来水，含水（shuǐ）有机/无机农药等（děng）

高精（jīng）度雷达模块（kuài）

• 型号

• RD2428R

• 工作频率

• CE（欧洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz
  MIC（日本（běn）） / KCC（韩国（guó））：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工作功耗

• 18 W

• 等效全（quán）向辐射（shè）功（gōng）率（EIRP）

• MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm

• 定高及仿地跟（gēn）随[3]

• 高度测量范围：1 - 30 m
  定（dìng）高范（fàn）围：1.5 - 15 m
  山地模式（shì）*大坡度：35°

• 避障系（xì）统[3]

• 可感知距（jù）离：1.5 - 30 m
  视角（FOV）：水平（píng） 360°，垂直（zhí）：±15°
  使用条件：飞行器飞行相对（duì）高度（dù）高于1.5 m且速度（dù）小于7 m/s
  安全（quán）距离：2.5 m(飞行器（qì）刹（shā）车停稳（wěn）后桨（jiǎng）尖与障碍物距离（lí）)
  避障方向：水平方向（xiàng）全向（xiàng）避障

• 防护等级（jí）

• IP67

智能飞行电（diàn）池

• 型（xíng） 号（hào）

• AB3-18000mAh-51.8V

• 重 量

• 约6.4 kg

• 放电倍率

• 9 C

• 容 量

• 18000 mAh

• 电（diàn） 压

• 51.8 V

• 防（fáng）护等级

• IP54

遥控器（qì）

• 型 号（hào）

• RM500-AG

• OcuSync 2.0 工（gōng）作（zuò）频率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• OcuSync 2.0 信号（hào）有（yǒu）效距离（无干扰（rǎo）、无阻挡）

• SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
  FCC：5 km
  （数据为飞行（háng）器作业高度2.5m时测得）

• OcuSync 2.0 等效（xiào）全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
  FCC ：25.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：25.5 dBm；

• Wi-Fi协议（yì）

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作（zuò）频率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Wi-Fi等效（xiào）全向辐射功（gōng）率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 蓝牙协议

• 蓝（lán）牙（yá）4.2

• 蓝牙工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 蓝牙（yá）等效全向（xiàng）辐射功率（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定位（wèi）

• GPS+GLONASS双模

• 显示（shì）屏

• 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮（liàng）度1000 cd/m²，androids系统

• 运（yùn）行内存（RAM）

• 4GB LPDDR4

• 存储空间（ROM）

• 32GB + 可扩展存储（chǔ）空间，*大支（zhī）持128GB容量、传输（shū）速度达（dá）到（dào）UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡（kǎ）

• HDMI

• HDMI 1.4

• 工（gōng）作功耗

• 18 W

• 工作环境温度（dù）

• -10℃至40℃

• 存放环境温度（dù）

• -30℃至60℃ （一个月内（nèi））
  -30℃至45℃（大于一（yī）个月小于三个月）
  -30℃至35℃（大于三个月小于（yú）六个月）
  -30℃至25℃（大于六个月）
  （内置电池（chí）电量40%~60%条件下）

• 充电（diàn）环（huán）境温度

• 5℃至40℃

• 支持飞行器

• T20植保无人飞机
  T16植保无人飞机

遥控器内置电池

• 内置电（diàn）池

• 18650锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）

• 续航时间（jiān）

• 2小（xiǎo）时

• 充电方式

• 使用标配的12V/2A USB快（kuài）充（chōng）充电器（qì）

• 充电时间

• 2.5小（xiǎo）时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）

• 遥（yáo）控器USB-A 接口供电电（diàn）流/ 电压

• 5 V / 1.5 A

遥控器（qì）外置智能电（diàn）池

• 型 号

• WB37-4920mAh-7.6V

• 电池类型（xíng）

• 2S LiPo

• 容（róng） 量

• 4920 mAh

• 电 压

• 7.6 V

• 能 量

• 37.39 Wh

• 充电环（huán）境（jìng）温度（dù）

• 5℃至40℃

• 续航时间

• 2小时

遥控器外置智能（néng）电池充电管家

• 型号

• WCH2

• 输入电（diàn）压

• 17.3 - 26.2 V

• 输出电压电流

• 8.7 V，6 A

• 工作环境温度

• 5℃至40℃

遥（yáo）控器（qì）外置智能电池（chí）充电管家（jiā）电源适配（pèi）器

• 型号

• A14-057N1A

• 输入电压

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 输（shū）出电压（yā）

• 17.4 V

• 额定（dìng）功（gōng）率

• 57 W

注释

• [1] 后续将（jiāng）会（huì）支（zhī）持（chí）Galileo。
  [2] 悬（xuán）停时间（jiān）为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得（dé），仅（jǐn）供参考。
  [3] 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
  [4] 部分地（dì）区不支持5.2 GHz和5.8 GHz频段，以及部分地（dì）区5.2 GHz频段仅（jǐn）限室内使用（yòng），详情请参考（kǎo）当地法律（lǜ）法（fǎ）规。