iRobot Roomba s9+扫地机（jī）器人

随着用户（hù）对于扫（sǎo）地机器人（rén）产品的概念、功能越来越熟知，产品的主要需求也从“普及”转向（xiàng）“换新”。新产（chǎn）品（pǐn）无论从形态还是硬件配件中（zhōng），如果（guǒ）无法与先前产品拉开差（chà）距，就很（hěn）难（nán）激起消费者的换新欲（yù）望。同（tóng）时，这类新设（shè）计、新技（jì）术的尝（cháng）试（shì）往往都（dōu）是从旗舰级产品（pǐn）逐步向下进行扩散的。

在iRobot前（qián）不（bú）久刚刚发布的旗舰（jiàn）级产品（pǐn）Roomba s9+扫地（dì）机器人上，就（jiù）出现了很多之前扫地机器人产品中并未（wèi）搭载（zǎi）的技术，包括基于（yú）3D传感器（qì）的PerfectEdge技术，可以让新（xīn）的扫地机器人（rén）更好地清理边角，得益于新（xīn）的方形设计，扫（sǎo）地机器人在沿边及角（jiǎo）落清理的效率也到了（le）提升（shēng）。

支持Clean base 自动集尘技术，减少尘（chén）盒清理频率

初次看到iRobot Roomba s9+扫地（dì）机器人（rén）的包装（zhuāng），一定会好奇扫地机器人的体积竟（jìng）然会这么大，其实在包装内（nèi）不仅有扫地机器（qì）人，还包括一个（gè）充（chōng）电&集尘一（yī）体化的底座，因此在视觉上会感觉到相较其他产（chǎn）品的（de）差异性，同时包装内也附赠了备用的滤网、边（biān）刷以（yǐ）及集尘袋等（děng）配件。

作为iRobot Roomba系列新的旗舰级产品，s9+同样（yàng）搭载了（le）Clean base 自（zì）动集尘技（jì）术，通（tōng）过（guò）自动集（jí）尘系统，解决了过去（qù）扫地机器人产品“扫一次（cì）、清理一次”的尘盒积（jī）灰问题。s9+ 在完成清洁任务（wù）后（hòu），和普通（tōng）的扫地机器人产品一样会（huì）回到充电底座进行充电，同时它的充电底座（zuò）也是（shì）一个集尘装（zhuāng）置。

如果想更加通俗（sú）地理解这套装置，可以（yǐ）把它想（xiǎng）象成一个具备自动倾倒（dǎo）能力（lì）的（de）垃圾回收（shōu）站，在这里，s9+ 会通过底部的通（tōng）道，自动清空集尘（chén）盒，然（rán）后将（jiāng）扫地收集的污垢吸入集尘充电座中的一次（cì）性集（jí）尘（chén）袋中，其所（suǒ）配（pèi）备的密封（fēng）一次性集尘（chén）袋可以容纳相当（dāng）于 30个集尘盒体积（jī）的灰（huī）尘（chén）和污（wū）垢，集尘袋满时将其取出丢弃即可。

体验中，除了降低对于尘盒清理（lǐ）的频率（lǜ）以（yǐ）外，对于灰尘的有效收集也保证了（le）不会出现二次污染（rǎn）的问题。此（cǐ）次s9+ 在（zài）尘盒当中还增加了Anti-Allergen 抗过敏原系统，它（tā）可以吸附99%的花粉（fěn）及霉菌过（guò）敏原（yuán），尘盒（hé）的开（kāi）启方式也改变为顶（dǐng）部开（kāi）启（qǐ），而非后部（bù）开启，形状变成了圆形。

除（chú）了这套集尘系统（tǒng）的（de）升级（jí），产（chǎn）品的（de）外观整体形态也从（cóng）常规的圆形变（biàn）成（chéng）了“前方后圆”的（de）设计，初次使用一定不要（yào）将其首尾（wěi）颠（diān）倒了（le），方形的才是（shì）机器的前部（bù）。这种（zhǒng）方形的新设计带来（lái）了两个（gè）好处（chù），一个是对于房屋边缘的清扫能力增（zēng）强，另一个是使得底部橡胶刷的（de）面积增大了30%。

在机器人（rén）的底部，可以看到布局与（yǔ）传统的圆形设计也有很大的不同（tóng），前部有（yǒu）两个跌（diē）落传感器，左上角的边刷（shuā）体积（jī）略（luè）微减小，而双效（xiào）组合宽幅胶刷的面积几（jǐ）乎与机器达（dá）到（dào）了等宽（kuān）。

除（chú）此之外还能看到除尘口以及（jí）其（qí）他的传感器配置，在目前同类型产品（pǐn）中，它传感器数量是（shì）最丰富的。更多的传（chuán）感（gǎn）器布置也增强了扫地机器人的感（gǎn）知（zhī）能力与反应速度。

3D传感器（qì）加入，扫地机（jī）器人脱（tuō）离“碰碰车”清扫

iRobot Roomba s9+扫（sǎo）地机（jī）器人的（de）前部，部署有3D传（chuán）感器，顶部凸起的小部分则（zé）是与基座（zuò）通讯的（de）RCON传感器。相比于传统的激光雷达扫描，3D传感器（qì）更加类似于视觉识别（bié），而不（bú）是“避障”，同时（shí）也避（bì）免（miǎn）了顶部的大（dà）面积凸起，降低了产品的整（zhěng）体高度，使得（dé）它更不容易卡在（zài）沙发或床底下。

顶部右侧（cè）分布有三颗按键，此（cǐ）次（cì）按键也采用了触控式操作（zuò）而非传统的触点式按键，对于机器的整体密封起到了一定（dìng）的作（zuò）用，在视觉和操作的感受上更加具备科技感。三颗（kē）按键分别对（duì）应：回充、清（qīng）洁（jié）和重点清洁（jié）功能，上手难度（dù）很（hěn）低。

APP操（cāo）作

除了可以用（yòng）按键进行操作，App的远程支持（chí）同样也（yě）必（bì）不可少，通过iRobot的（de）官方应用iRobot HOME，不仅可以进行简单的（de）清洁、回充操（cāo）作，同时（shí）也可以利用智能地图功能（néng）为机（jī）器人规划清（qīng）扫区域以及区（qū）域所用的清扫模（mó）式，如果有iRobot Braava jet m6 擦地机器人还可以通过（guò）Imprint 互联技（jì）术进（jìn）行（háng）“先扫后擦”的（de）工作指令。

沿（yán）边清扫

经（jīng）过几天的测试，可以发现在搭载了3D传感器以（yǐ）后，s9+ 的工作路线（xiàn）就（jiù）与传统（tǒng）的（de）产品（pǐn）有比较大的不同，它不再是“碰碰车”形（xíng）式的撞（zhuàng），同时（shí）在对房屋边沿（yán）的清洁上可（kě）以保（bǎo）持直线的高（gāo）效率（lǜ）路线，而不是三步一转、三步一转的清洁（jié）路线，同（tóng）时方形的设计也（yě）使得路线上的碎屑、灰尘有着更好（hǎo）的（de）清理能力。

同时，s9+ 采（cǎi）用的 vSLAM技（jì）术，也使得对于空间的识别（bié）能力进一步提升，官方资料显示，它可以通过光学传（chuán）感器每秒捕捉（zhuō）超过230400个（gè）数据点，并通过1.3GHz 的四核处理器（qì）绘制出全（quán）屋地图（tú）。在清扫过（guò）几次后，会感觉到机（jī）器人（rén）在利用iAdapt 3.0 智能导航技术（shù）逐步（bù）优化自己的路线，重复（fù）清理路径的（de）概率降低。

清洁能力（lì）

在清（qīng）理的（de）能力上，这一代产品的吸力（lì）也进（jìn）行了（le）增强，在清洁过程中也会通（tōng）过声音感（gǎn）知到它（tā）在自动调（diào）整吸力。清洁（jié）能力的测试环节，钛媒体选（xuǎn）择了一些灰尘毛发以（yǐ）及铁丝这样的硬物（wù），可以看到s9+清扫一圈（quān）地面（miàn）就已经完全干净了，清（qīng）洁的效（xiào）率非常高。

续（xù）航方面，钛媒（méi）体此（cǐ）次测试的场地总面积在110平（píng）方米左右，选择“细（xì）致清洁”模式，在全部清（qīng）洁完以后，电量还（hái）剩（shèng）余一些（xiē），可见（jiàn）3300mAh的锂电池容量对普通户型（xíng）完全足（zú）够。如果设置了清洁禁区，并且在（zài）智能地图（tú）路线完成优化后，清（qīng）理200平方米左右的面积应（yīng）该（gāi）没有（yǒu）问题，在尘盒（hé）袋的容积（jī）上，经过约10次清扫后，集尘袋仍有余量。

结（jié）尾

iRobot Roomba s9+扫地机器人作为目前该领域当中售价最高的（de）单品（pǐn）（价格达到了9999元），其带（dài）来的体验同样与入门、中端价位的（de）产品（pǐn）拉开了差距（jù），不仅是吸（xī）尘、集尘的功能提升，同时（shí）也是清扫体（tǐ）验的进步。

在3D传感器、vSLAM技（jì）术以及iAdapt 3.0 智能导航技（jì）术的加持下，它（tā）确实也变得更加智能化（huà）。尤其（qí）是对（duì）于两到三年前开始接触扫地机（jī）器人产品的（de）用（yòng）户而言，新的旗舰（jiàn）级产（chǎn）品会（huì）带来很（hěn）大的实用（yòng）性改观。