去年11月一个周五的清（qīng）晨，天还没亮，在旧金山国际机（jī）场和帕（pà）罗奥多市（shì）之间的（de）101号公路上行（háng）驶着一辆特斯拉Model S电动车，加（jiā）州公路巡警（jǐng）队警车“追随”其后（hòu）。灰色（sè）的特斯拉以每小时70英（yīng）里的速度（dù）行驶（shǐ），转向灯频闪，驶过多（duō）个出口。当汽车靠（kào）边停下来（lái）之（zhī）后，警察上前发现司机的脑袋（dài）都耷拉下来了，连灯光和警笛都没能把他吵醒。警方猜测（cè），这辆（liàng）车是在特斯拉自（zì）动驾驶技术（Autopilot）控制（zhì）下（xià）自动驾驶的。

公司方面（miàn）表示，每辆特（tè）斯拉都配备（bèi）了硬件（jiàn），使得其车辆能够在整个行驶（shǐ）过程中进行自（zì）动驾驶（shǐ），期间不需要人工司机的指令输入。目前，公司把汽车限定在一个系统中，可以引导车（chē）辆在高速公路上从上（shàng）匝（zā）道（dào）到下匝道区间内行驶（shǐ）。现在看来，这套系统足（zú）够（gòu）智能，即（jí）使（shǐ）碰上这（zhè）么一个似乎已（yǐ）经失去驾驶能力的司机，也能保（bǎo）证车辆（liàng）的安全驾驶，但似乎它又还不够智（zhì）能，因为无法（fǎ）辨别警（jǐng）笛（dí）声（shēng）并因此靠边（biān）停车。

这（zhè）似乎（hū）是执（zhí）法部门第一（yī）次在开阔道（dào）路上叫停一辆自（zì）动驾驶汽车。事（shì）实上，警察没有（yǒu）办（bàn）法控制驾驶软件（jiàn），所以当时他们临时想了一个（gè）方法来利用特斯（sī）拉的（de）安全程序。一辆高速（sù）公（gōng）路巡逻车拦住（zhù）后（hòu）方车辆，另一名警察绕到特斯（sī）拉前面并（bìng）开始（shǐ）减速，直到特斯拉（lā）停下来。

这（zhè）次事件体现（xiàn）了无人驾驶技术的两面性，一方面（miàn）是该（gāi）技（jì）术充满希（xī）望的未来，另（lìng）一方（fāng）面也存在深切忧（yōu）虑。据警方（fāng）称，事件中的司机是一名（míng）45岁的加州男子，他没有通过现（xiàn）场（chǎng）清醒度测试（shì），被控（kòng）酒后驾驶。在无（wú）人驾驶状态下，这辆车在夜间（jiān）的高速（sù）公路上奔驰了约（yuē）10公里（lǐ），所以自动（dòng）驾驶技术这次（cì）很可能（néng）帮助避免了（le）一场交通事（shì）故。然而，不管是警（jǐng）方还是（shì）特斯拉公司（sī），对于驾（jià）驶者以这（zhè）种惊险的方式依（yī）赖自动驾驶技术，显然都始料（liào）未及，或者说现在还不是时候。

根据特斯拉的免责声明，司机在使用（yòng）Autopilot时应该（gāi）保持“警觉和主动性”，比（bǐ）如（rú）：司（sī）机（jī）应当准备好在警察靠近时接管车辆控制。如果汽车没有感应到（dào）方向盘上有人（rén）手在操作，它应该慢慢停下来，并打开危险指示（shì）灯。事件发生两（liǎng）天后，特斯拉首席执行（háng）官埃隆·马斯克（kè）发推文称，他正在“调查（chá）这件事（shì）情”。同时公司发言人（rén）拒绝分享从汽车数（shù）据日志（zhì）中获得（dé）的任何信息（xī）。

马（mǎ）斯（sī）克在周一发布的一（yī）期视频（pín）节目中表示：“如果驾驶员睡着（zhe）了，也能安全（quán）到达目的（de）地，什么时（shí）候可以（yǐ）实现这一点，我猜测是，也许明年年底可以。”

那天（tiān）晚上逼停特斯拉车辆（liàng）的警察也是第一次（cì）采（cǎi）取这样的方法。他们的业（yè）务训练可不包（bāo）括叫停一辆自（zì）动驾驶车。当时（shí）是碰巧他（tā）们对特斯拉有足够的了解（jiě），所以（yǐ）才（cái）能随机应变。附近山景城警察局的警督Saul Jaeger说：“警察这次做的（de）很好”。如（rú）果这次事件发生在硅谷的中心区域——车停在Facebook和谷歌总部之间，那里的专业人士能叫停这（zhè）辆（liàng）车倒是不奇怪（guài），毕竟他们就是专职于人工智（zhì）能行业的，可是，如果（guǒ）依赖执法人员的随机应变（biàn）来处（chù）理（lǐ）自动驾驶车辆的问（wèn）题，也实在是不靠谱。

在汽车制造商（shāng）、工程师、立法（fǎ）者和警察解决（jué）一（yī）系列棘手（shǒu）问题之前，机器人是无法上路行驶的。问（wèn）题有很多，比如：警察怎么能（néng）让一辆自动驾驶汽车靠边停车（chē）？在发生碰（pèng）撞后自动驾驶系统应（yīng）该如何应对？如何设计一个驾驶系（xì）统来确认人类的权威性？

五（wǔ）年（nián）前（qián），麻省理工学院的机器（qì）人专（zhuān）家John Leonard在波士顿（dùn）开始进行行车（chē）记录仪拍摄。他希望（wàng）对（duì）智（zhì）能（néng）驾驶“难以把（bǎ）握的（de）情况”进行分（fèn）类。一天晚上，他看（kàn）见警察走进一个繁忙的十字路口，挡住迎面而来（lái）的车辆，指（zhǐ）挥行人（闯红灯）过（guò）马（mǎ）路。在他看来，这个情形就属于“难以把握”的状况。

John Leonard说，在自动驾驶技术（shù）面临的所有挑（tiāo）战中，像这样的情形是最麻烦的，真（zhēn）正无人驾驶汽车的时代会“比业内（nèi）许多（duō）人预测的来得更慢”，原（yuán）因就（jiù）在这里。作为（wéi）业内（nèi）人士，他的观点是有参考价值的，Leonard于2016年从麻省理工离职（zhí）后，加入丰田研究院（Toyota Research Institute），并帮助领导该（gāi）公（gōng）司的自动驾驶技术研发工作（zuò）。

Alphabet（谷（gǔ）歌母公司（sī））旗下的自动驾驶创企Waymo LLC，目（mù）前在（zài）亚（yà）利桑（sāng）那（nà）州凤凰（huáng）城地（dì）区为乘（chéng）客提供服务，它就遇到了Leonard所（suǒ）述（shù）的问题（tí）。一月份，Waymo自（zì）动叫车服务车队中有一（yī）辆满载传感器的克莱（lái）斯勒Pacifica厢（xiāng）式（shì）车（chē），它行驶到亚（yà）利桑（sāng）那州坦（tǎn）佩市的一个昏暗（àn）的（de）红（hóng）绿（lǜ）灯处。当时停电了，警察站在马路上指挥交通。通（tōng）过行（háng）车记录仪影像，以（yǐ）及由Waymo提供的电脑转换图像，可以看（kàn）到Pacifica停在十字路口（kǒu），等待两（liǎng）侧（cè）来车（chē）和（hé）从另（lìng）一个方向驶（shǐ）来的左转车，接着在警察挥手（shǒu）示（shì）意的时候继（jì）续行（háng）驶。

Waymo的发言人Alexis Georgeson说，公司车队可以区分站在道路上的平（píng）民和警察，并能（néng）够跟踪手势。她说：“车辆在（zài）识别出警（jǐng）察身份以后，就会在此基（jī）础上做出让步和回应。我们的车能很好地在施工区域导航（háng），并（bìng）能对穿制服的警察做出（chū）反应。”

Waymo正在（zài）对（duì）自（zì）动驾驶汽车采取地域性战略（luè），它（tā）专注于（yú）在限定区域内（nèi）开展（zhǎn）出租车队（duì）服务，并停止全自（zì）动不限区域的驾驶项（xiàng）目（这样的自（zì）动驾驶技术在业内（nèi）划（huá）分为最高（gāo）级第5级（jí），属于尚不能实现的层级）。在有限的区域（yù）内工作，既可以建立详细的地图，也可（kě）以更容易地（dì）与政府和执（zhí）法部（bù）门协（xié）调。Waymo没有尝（cháng）试（shì）跨越（yuè）不（bú）同的政府辖区，而是选择（zé）了凤凰城郊区的钱德勒市作为第一个实验区域。钱德勒拥有（yǒu）宽阔的（de）街道，阳光充足（zú）的天气，热（rè）情的本地（dì）政府。不少同（tóng）行竞（jìng）争对手也（yě）采取了类似的做（zuò）法，即在特定区域内建（jiàn）立自动驾驶车队（duì）。比如（rú），福特（tè）汽车在（zài）迈阿密和华盛顿进（jìn）行试验；数十家公司在加州进（jìn）行自动驾驶上路测试，包括通用旗下（xià）的（de）Cruise、Zoox公司和丰田汽车。

2017年夏天，也就是Waymo在钱（qián）德（dé）勒市首次开展叫车（chē）服务的大（dà）约一年（nián）半之前，Waymo邀（yāo）请当地警察（chá）、消防员和（hé）救护车参加（jiā）了一次测试（shì），测（cè）试中，消防车、救护车、巡逻车（chē）（鸣笛加闪灯）在（zài）一个封闭的道路（lù）上从各（gè）个角（jiǎo）度（dù）驶向无人驾驶车。市政（zhèng）府发言人（rén）Matt Burdick说（shuō）：“在研究和（hé）开发技（jì）术方面，我们与（yǔ）Waymo的人员进行了大量（liàng）的互动交流。”

去年，Waymo成为第一（yī）个发布执法互动协议的自动（dòng）驾驶车辆制造商。文件称（chēng），如果其（qí）自动驾驶车（chē）探测到后面有警车，且警灯（dēng）闪烁，那么它就会“在找到（dào）安全地点（diǎn）后停车（chē）”。

钱德勒市消防局大队长（zhǎng）Jeff West说，据他在路上观察，Waymo自动（dòng）驾（jià）驶车辆比许多人类（lèi）驾驶的汽车避让得更（gèng）快。他说：“一旦它认出了我们，就会靠边停（tíng）车，而有些听收音机，或（huò）者开空调（diào）的人（rén）类驾驶员反（fǎn）而还没它们反应快（kuài）。”

然而目前，大（dà）多数Waymo出租（zū）车都配备（bèi）一个人类（lèi）司机，以防在任何难（nán）倒自动驾（jià）驶的情况（kuàng）下，接（jiē）过驾驶权。Matt Burdick说，当（dāng）地（dì）警（jǐng）察和无人驾驶（shǐ）车（chē）之间还没有发生（shēng）过任何冲（chōng）突。Waymo的现场安全主管Matthew Schwall说，万一发生此类情况，警方可以通过拨打24小时热线或按下（xià）第二排座位上方的帮助按钮，与公司的支持团队取得联系。此时，远程工作人员不能直接（jiē）控制车辆，但他们可（kě）以改变路（lù）线，例如，如果发生碰（pèng）撞，可以按照警察指示让车辆停到路边。

去年夏（xià）天，密（mì）西根州骑警（jǐng）Ken Monroe带着福特的工程师们在弗林（lín）特市附近（jìn）兜风（fēng）。工（gōng）程师们特（tè）别好奇（qí）的（de）是，当警车（chē）闪着警（jǐng）灯出（chū）现在车辆后方时，警（jǐng）察希望（wàng）车辆如何反应。警察是示意让车辆（liàng）靠边停，还（hái）是想（xiǎng）要超车，对于这两种不同的情形，自（zì）动驾驶车又会怎样（yàng）反应。

工程师向Monroe详细解释了自动驾驶车如（rú）何判断警（jǐng）察是否（fǒu）希望它靠边停下（xià）——最（zuì）直（zhí）接的判（pàn）断标准就是（shì）警车跟在（zài）自（zì）动驾（jià）驶车后面的时间长短（duǎn）。

除（chú）了在迈阿密和（hé）华（huá）盛顿进行（háng）测试外，福特汽车还与密歇根州的警（jǐng）方合作（zuò）了近两年，为定于2021年（nián）推出的（de）自动（dòng）叫（jiào）车和送货车做（zuò）准备。两年前，几十名密（mì）西（xī）根警察来到（dào）福特位于迪尔伯恩市的办公室，讨（tǎo）论该计划。福特（tè）汽（qì）车自动驾驶系统工程主管Colm Boran说（shuō）：“我们强调，这（zhè）些车辆（liàng）不会（huì）由私（sī）人拥有。这一点缓解（jiě）了他们的一些担忧（yōu）。”

教自动驾驶汽车（chē）靠右停车相对而言不算难。警灯和警笛毕竟（jìng）从较（jiào）远的距离就能注意到了。弗吉尼亚（yà）技术运输研究（jiū）所高级（jí）汽车研究中心主（zhǔ）任（rèn）Zachary Doerzaph说（shuō）：“人类能注意（yì）到警（jǐng）车，那（nà）机器应该也（yě）可以。”此外（wài）还有更大的挑战（zhàn），比如，当警（jǐng）察和其（qí）他（tā）现场急救员不（bú）在车内时该怎么办。这些（xiē）更高（gāo）难度的（de）问（wèn）题约占开发进程的最后10%，但是会耗费大量时间去攻克。Doerzaph的团队正（zhèng）在为（wéi）一组汽车制造（zào）商研究这样（yàng）的场景，但他不（bú）愿（yuàn）透（tòu）露（lù）更多内容。

Doerzaph表示：对（duì）于这些不（bú）常见的（de）情（qíng）况，我们称之（zhī）为“极端（duān）情况（kuàng）”，但（dàn）这个术语事实上没有完全（quán）反映出挑战的难度。在任何（hé）一个特（tè）定的时刻（kè），都有数以（yǐ）千计的建筑区、事（shì）故现场、警察站在各地的十（shí）字路（lù）口。人类用来识（shí）别这些情景的线索是微妙且多样的。人类能识别基本的手（shǒu）势，更重要的是，可以（yǐ）通（tōng）过眼神交（jiāo）流（liú）或点头来确认指令。

自动（dòng）驾驶的研（yán）究人员试图复制这些（xiē）微妙的人际交流行（háng）为，从而（ér）在智能驾驶（shǐ）汽（qì）车和警察之间创造新（xīn）的沟通模式（shì），这可能（néng）是（shì）必要的。理论上，当骑警（jǐng）在（zài）高速公路上从巡逻车（chē）中出来（lái）时，他可以通过操作手持（chí）设备，指示该地区的（de）所有无人驾驶车避让。这些解（jiě）决方案虽然技术上可（kě）行，但在组织（zhī）和（hé）法律方面都存在诸多（duō）障碍。

总（zǒng）部位于华盛顿州的（de）Inrix是一（yī）家专注于数字交通和停（tíng）车信息（xī）的创（chuàng）企，该公（gōng）司已开始向城市提供软件，允许（xǔ）他们将交（jiāo）通规则和路标（biāo）输入高清地图，供自动驾驶（shǐ）开发商使用。市政官员可以标记停车标志、斑马线（xiàn）、自（zì）行车道等的位置，当自动驾驶软件向导（dǎo）航软（ruǎn）件发送（sòng）绘制路线命令时，它将同时获得与该行程有关的规则和限制信（xìn）息。波士（shì）顿、拉斯维加斯等数（shù）个城市目前都在使用这项名为AV Road Rules（自（zì）动（dòng）驾驶道路规则）的服务（wù）。

2018年5月11日，在犹他州South Jordan，一辆特（tè）斯拉Model S汽车与一（yī）辆消防车相（xiàng）撞，事故发生在红绿灯处。美联社获得的（de）一份警（jǐng）方报告（gào）显示，特斯拉在自动驾驶模式下撞上（shàng）一辆（liàng）停着（zhe）的（de）消（xiāo）防车，且（qiě）在撞车前几秒钟特斯拉发生（shēng）了加（jiā）速。

这（zhè）些地图可（kě）以不断更新（xīn）。如果道路工（gōng）程（chéng）堵塞了（le）一（yī）条（tiáo）车道，地图上就能标（biāo）出这一（yī）路况改（gǎi）变（biàn）。 Inrix正在（zài）努力（lì）使警察能够直（zhí）接（jiē）从警车上随时更新地图。其自动（dòng）出行部门负责人Avery Ash说（shuō）：“我们正在（zài）探（tàn）索如何将这一假设功能转化为现实（shí）工具。”

在自动驾驶行业（yè）解（jiě）决了日常的交通停车、事故现场和道路施工等问（wèn）题之后，还有一系列（liè）“极端情况”等待着它（tā）们。警督Saul Jaeger打了个比方：如果（guǒ）遇到恐怖（bù）分子嫌疑（yí）人怎么（me）办？如果有人订车，把一个背（bèi）包扔进车（chē）里，然（rán）后告诉自动（dòng）驾驶车（chē）目的地，最后引爆炸弹怎么办？当年Waymo还（hái）只是谷歌内部的一个自（zì）动驾驶项目的时候，Jaeger就开始和Waymo的工程师（shī）合作了。

好（hǎo）消息是：城市、警察和（hé）汽车（chē）制（zhì）造（zào）商都有动力寻找以上问题（tí）的解决方（fāng）案（àn），因为（wéi）他们都认为目（mù）前的（de）交通事（shì）故现（xiàn）状是不可接（jiē）受的。每年（nián）有37000多（duō）人因车祸丧生，绝大多数事故都是人为因素造成的。警察（chá）无（wú）疑是交（jiāo）通（tōng）事故的主要目击者，有时也是受害者。如果（guǒ）自动驾（jià）驶车辆能够在数（shù）英里外（wài）探测（cè）到警笛并可靠地（dì）遵守（shǒu）规则（zé），这将是一个可（kě）喜的变化（huà）。

州（zhōu）警Ken Monroe说：“人（rén）类驾驶员是不可预（yù）测的——简直（zhí）太难了。”

Waymo的Matthew Schwall表示，在（zài）培训时，公司会向警方展示智能车队是如何工作（zuò）的（de），并让（ràng）他们进车（chē）内体验，他经常听到同（tóng）一个（gè）问（wèn）题（tí）：他（tā）们什么时候可（kě）以拥有一辆（liàng）自动驾驶的警车？