微型电子机器人通过（guò）射出双（shuāng）喷射气泡实现（xiàn）移动

5月6日消息，科学家研发出一种新型微型（xíng）电子机（jī）器人，并（bìng）号称是世界上最小的（de）微型电子机器人。该机器人的移动方式是通过射出（chū）双喷射气泡来实现的。装置（zhì）采（cǎi）用了（le）近10年（nián）前（qián）首（shǒu）次（cì）设想的推进系（xì）统，由（yóu）德国开姆（mǔ）尼茨工业大学的（de）Oliver G.Schmidt教授领导的（de）国际（jì）团队开发。

虽然我们以（yǐ）前听说过各种微小的微型（xíng）机器人，但是，这（zhè）款自称是世界上最小（xiǎo）的微电子机器（qì）人有些与众不同（tóng），因为它是通过射（shè）出双气泡喷射而移（yí）动。

这款扁平的微型机器（qì）人长0.8毫米、宽0.8毫（háo）米、高0.14毫（háo）米，由一个外部发射器（qì）无线操控。接收到发射器发出的电信号后，机器（qì）人中央的感应线圈（quān）会（huì）加热两根卷状聚合物管子中的一根，这两根管子沿机器人顶部的两边纵向（xiàng）运行。这（zhè）两根（gēn）管子不断地吸入过氧化氢（qīng）/水溶液，机器（qì）人被浸入其中（zhōng）。每个管子内的少量铂金会（huì）引起催化（huà）反应，产（chǎn）生氧气气泡（pào），从管子的（de）后（hòu）端（duān）排出。这种设置的作用是产（chǎn）生推力。但是，通过仅加热其中一根（gēn）管子，可以暂时增（zēng）加（jiā）该管子内的催化反应程度（从而增加产生的气泡量（liàng））。结果，可以通（tōng）过（guò）遥（yáo）控（kòng）操纵机器人（rén）穿过水溶液。

施（shī）密特解释说：“我们最初（chū）以（yǐ）这样一种（zhǒng）方式（shì）来构造微（wēi）型机器人，如（rú）果根本不施加热量，它就会（huì）绕圈游动。如果（guǒ）施加（jiā）一些热量，则转向（xiàng）得（dé）到补偿，并且微（wēi）型机器人沿直线游泳。如果施加更（gèng）多的（de）热（rè）量，则微（wēi）型（xíng）机（jī）器人朝另一个方向旋转。”

科学家还为该设备创造了一种操（cāo）纵（zòng）臂，其（qí）形式为由热响（xiǎng）应性聚合（hé）物（wù）组成的致动器。随着热量的增（zēng）加或减少，该附属物会（huì）打开或关闭，从而可以（yǐ）抓住（zhù）细小的物体（tǐ）。该（gāi）机器人还可以配（pèi）备一个微型LED光源。

但（dàn）是，在将微型机器人用于人体中（zhōng）的目标药物（wù）之类的应用（yòng）之前，需要将（jiāng）其（qí）改造为以（yǐ）比生物（wù）过氧化氢更（gèng）具生物相（xiàng）容性的“燃料”运行（háng）。这种能力的（de）发展代表了研究（jiū）的下一（yī）阶段。

但通过对其中一根管子进行（háng）不同程度的加热，可以暂时增（zēng）加该（gāi）管子内催化反应的程度（从而增加气泡的产生量）。因（yīn）此，机器人可以通过远程控制引导机（jī）器人（rén）在水溶液（yè）中进行操作。“我（wǒ）们（men）最（zuì）初（chū）构造这个微型机器人的方式是这样（yàng）的，如果完全不施加任何热量，它（tā）就（jiù）会在圈子（zǐ）里游动，”Schmidt解释道。“如（rú）果施（shī）加了（le）一些热量（liàng），转弯会得到补偿，微型机器人会在一条直线上游（yóu）动。如果施加（jiā）了更多的热（rè）量，微型机（jī）器人就（jiù）会（huì）向另一个方向转动。”

科学家（jiā）们还（hái）为该设备创造了一种机械臂，其形式（shì）是由热敏聚合物组成（chéng）的致动器。随着热量的增加或减少，这个附（fù）属装置会打（dǎ）开或（huò）关（guān）闭，使其能（néng）够抓住（zhù）微小的物体。此（cǐ）外，该机器人还可以配备一（yī）个微型（xíng）LED光源（yuán）。

不过（guò），在微型机器人可（kě）以（yǐ）应用于人体（tǐ）内靶向投递药物等应用之前，它还需要改（gǎi）造成在（zài）比过氧（yǎng）化氢更具（jù）有生物相（xiàng）容性的“燃料”上（shàng）运行。这种能力的开发代表了下一阶段的研究。