AGV即智能仓储机器人（rén），又名无人（rén）搬运（yùn）机器人、自（zì）动化运输车（chē）等，英（yīng）文名Automated Guided Vehicle（AGV是缩写（xiě）），直译为“自动导（dǎo）引运（yùn）输车”。近年来随着科（kē）技发展，AGV逐渐在我（wǒ）国各个领域开（kāi）始崭露头角，成为（wéi）智能（néng）物流的最（zuì）佳拍档（dàng），今天就写中国智能化小编一起来盘点一下（xià）2018年（nián），AGV机器人的各项数据。

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一（yī）、AGV的发展（zhǎn）

1953年，从（cóng）第一台AGV诞生至今，AGV的发（fā）展已经60多年了（le）。

纵观AGV的发展之路，主要包括（kuò）两种：一、以欧（ōu）美国家为代表（biǎo）的（de）全自动AGV技术；二是以日本为代表的简易型AGV技术。近几年来随着“中国制造（zào）2025”、“工业4.0”的发展，智能物流（liú）提（tí）上（shàng）日程，AGV也驶入发（fā）展（zhǎn）快车道，据不完全统计，2015年（nián）时我国AGV厂商数量不（bú）到40家，2018年已经（jīng）攀升到400多家（jiā）；2013年我国AGV销售量2439台，2017年销售量9500台，增速明显（xiǎn）。

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自动导引车（AGV）系统组成（chéng）图，图片来自（zì）互联网

从（cóng）系统构成看，AGV系统主要包括两大部分，即控制系统和基础硬件（jiàn）。其中，控制（zhì）系（xì）统主（zhǔ）要包括总控（kòng）系统、车载控制器（qì）和导航系统等（děng）部分（fèn）；基础（chǔ）硬（yìng）件主（zhǔ）要（yào）包括车（chē）体、驱动器、传感器、电池等部分。

二、AGV应用领（lǐng）域占（zhàn）比（bǐ）情况

目（mù）前中国（guó）AGV机器（qì）人的需求（qiú）旺盛，需（xū）求领域（yù）较为（wéi）集中，AGV在生产制造、物流、巡（xún）检等（děng）行业的（de）应用日益广泛。目前汽（qì）车行业（yè）、家电制造等生（shēng）产制造（zào）领域仍是中国AGV主要需求市场。两（liǎng）大行业对（duì）AGV需（xū）求稳（wěn）定，但对（duì）于（yú）产品智能自动化（huà）等要（yào）求越（yuè）来越高（gāo）。

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AGV应用主（zhǔ）要领域详解图（数据互联（lián）网）

2018年中（zhōng）国AGV应用领（lǐng）域占比情况中，汽（qì）车工业领域占（zhàn）比最（zuì）高（gāo），占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比（bǐ）为21.2%；第三为物流领域（yù），占比为15.8%。前三领域占（zhàn）比超五成，达到60.8%。

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2018年中国AGV应用领域（yù）占比（bǐ）（数据来自互联网（wǎng））