自动（dòng）驾驶独角兽 Aurora 在纳（nà）斯达克上市的钟声未落（luò），在大洋彼岸的中国（guó），自动驾驶干（gàn）线物流赛（sài）道逐渐升温。过去（qù）几年里，自（zì）动驾驶卡车领（lǐng）域（yù）几乎（hū）与 Robotaxi 同步（bù）开始发展，到近（jìn）年已经完成了一轮洗牌和梳理。

而无论是“交（jiāo）通强国”战略，还是“新基（jī）建”，或是2021年国务院发布的（de）《国家综合（hé）立体交通网规划纲要》，这些纲领性政策都从（cóng）宏观层面对自动驾驶的发展提供支持，对行业明确了发展方向。

自动驾驶技术产（chǎn）品化（huà）落地和商业化（huà）探索是当前市场（chǎng）的关（guān）注焦点。站在（zài）自动（dòng）驾驶干（gàn）线物流商业化应用进程的（de）关键节点，泰伯网采访了（le）一众科技公司，共（gòng）同探讨商（shāng）业化（huà）落地之路。

8000亿干（gàn）线（xiàn）物流赛道

时间进入2021年，资本与新玩家（jiā）不断涌入（rù），赛道头部（bù）玩（wán）家也在加（jiā）速赛跑，自动驾驶卡（kǎ）车市场一片蓝海（hǎi）。

“火（huǒ）爆、供不应求”，是斯年智驾合伙人汪楚（chǔ）皓接受泰伯网记者采（cǎi）访（fǎng）时（shí）给出（chū）关（guān）于自动驾驶（shǐ）卡车市场的关键词（cí）。

去年四（sì）月，头部自动（dòng）驾驶科（kē）技公司（sī）图森未来成功（gōng）登陆美国纳斯达克，成为全球自动（dòng）驾驶第一股，迈出自动驾驶科技公司进军（jun1）二级市场（chǎng）的关键一步。

随后，千挂（guà）科技、行猩（xīng）科技、擎天智卡等国内（nèi）几家（jiā）卡车自动驾驶领（lǐng）域的初创（chuàng）公司先后成立，同样雄心勃勃。

自动驾驶卡车（chē）赛道融资脚步（bù）越来越紧，资本对嬴彻科（kē）技、智加科技、小马智（zhì）行等自（zì）动驾驶（shǐ）垂直领域的玩（wán）家青睐有（yǒu）加，头部（bù）科技公司相继斩获大额融资，更多自动（dòng）驾驶卡车独角兽在（zài）养成中。

2022年（nián）2月28日，嬴彻科技完成由红杉中国、君（jun1）联资（zī）本联合（hé）领投的1.88亿美元B+轮股权（quán）融（róng）资，加速在电动化（huà）领域（yù）的布局。

赛道（dào）日渐拥挤，产业加速技术产（chǎn）品化，着力打造满足货运业务（wù）的产品和解决方案，为下一阶段（duàn）自动驾驶（shǐ）卡车大规模商用做铺垫，就变成了行业内众公司的共同奔赴。

根据市场调研（yán）机构Future Industry Insight分析，全（quán）球自动驾（jià）驶卡车的市场价值到2025年（nián）预计（jì）将达（dá）到16.69亿美元。群雄逐鹿的自动驾驶赛道上，投资（zī）出（chū）现（xiàn）分化，自动（dòng）驾驶（shǐ）科技公司也各自在不同（tóng）场（chǎng）景中（zhōng）探索（suǒ）商业（yè）化应用之路。

场（chǎng）景需求真（zhēn）实存在、政策鼓励先行的背（bèi）景下（xià），干线（xiàn）物流被认为是仅次于Robotaxi的第二大商业化应用（yòng）场景，自动驾驶干（gàn）线物流应用蓬勃展开。

干线物流是指在公路运输网络中（zhōng）起到骨干作用的线路运输，主要（yào）特点是运输距离长（zhǎng），运输线路基本（běn）是（shì）高速公路，运输车型则是以重（chóng）型载货（huò）车和牵引车为主。

据了解，亿欧智库测算2030年国内自动驾驶干线（xiàn）物流市场（chǎng）规模将达（dá）8539亿元。自动驾驶（shǐ）干线物流赛（sài）道近万亿级市场规模吸引着（zhe）科技公司、主机厂、物流平（píng）台方等多方共（gòng）同（tóng）掘金。

大规模落地以十年为期

希迪智驾总经（jīng）理（lǐ）马潍表达了他的看法，“自动驾驶要落（luò）地（dì）有三大挑战（zhàn），技术的成熟度、法律的容忍度与成本（běn）的接受（shòu）度。”他（tā）表示，这三个东西（xī）必须同时具备才可能落（luò）地（dì），否则（zé）的话（huà）就是流（liú）于（yú）形（xíng）式（shì），没法放量。

“只要将司机解放下来，就可以（yǐ）形成经济效（xiào）益，就可以形成大规模（mó）的商业化，这（zhè）就是唯一的一个目（mù）标。”擎天智（zhì）卡联合创始人薛健聪（cōng）坦言。预计今年年底，擎天智卡会公布其商业化运行的前期（qī）探索和实际合同的落地情况（kuàng）。

目（mù）前，“无人化”技术（即去安全员）一（yī）直是自动驾（jià）驶研发的核心课题，无人驾驶卡车顾名思义就是没有人驾驶的卡车，与乘（chéng）用车L2或者L2+等（děng）级以缓解驾驶员疲劳（láo）为目（mù）的的自（zì）动驾驶系统不同，L4无人（rén）驾驶将人类（lèi）从司机位置上解放出来，避开人（rén）机共管车辆所带来的风险。

业内（nèi）公司普遍对无人化（huà）技（jì）术攻坚呈积（jī）极态度，同（tóng）时（shí）向（xiàng）可（kě）量产（chǎn）化（huà）的自动驾驶软硬件系统研发发展，为真“无人”自动（dòng）驾驶落地提供保（bǎo）障。图森未来（lái）创始（shǐ）人陈默曾表示（shì）：“L4的目的是“无人化”，彻底替（tì）代司机，从而降低人力（lì）成本。正（zhèng）在与Navistar合作研发（fā）L4自动驾驶卡车，目标在2024年实现量产。”

自动驾（jià）驶技术迭（dié）代（dài）发展及商业化应用探索离不（bú）开广（guǎng）泛（fàn）的道路测试与示（shì）范应（yīng）用（yòng）项（xiàng）目落（luò）地（dì）。政府将自（zì）动驾驶纳入国家顶层（céng）规划的重要关注点，以北京、深圳、长（zhǎng）沙（shā）、海南为（wéi）代表的省市在（zài）探索（suǒ）高速（sù）公路（lù）智能网联车辆测试与示（shì）范应用上具（jù）备（bèi）领（lǐng）先作用（yòng），推进（jìn）制定高（gāo）速公路测试管（guǎn）理（lǐ）实施细则（zé），探索开展高速（sù）公路载物示（shì）范（fàn）应用可能（néng）性（xìng）。

擎（qíng）天智卡联（lián）合创始人薛健聪表（biǎo）示（shì），“在目前中国的无人驾驶测试环境（jìng）中，北京（jīng）上海（hǎi）广州深圳都已有一（yī）定的政策宽容度，为无人（rén）驾驶技术（shù）可以在（zài）真实的路测中验证提供了基本政策空间。”

在他看来（lái），技术和法（fǎ）律是相辅相成的关系，另一方面（miàn）也需要技（jì）术拿出（chū）足够的成绩来（lái）让法律看到（dào）真实落地的可能性。

对于（yú）自动驾驶重卡而言，安（ān）全始终是第一要义。受限于（yú）现行《道路交（jiāo）通法》相关规定，尚未有地（dì）方政府明（míng）确允许智能网联车辆在开放高速公路上开（kāi）展（zhǎn）道路测（cè）试及示范（fàn）应用。

同时在牌照（zhào）方面，存在从各地测试（shì）资质难（nán）以互通、互认的（de）问题，传统资（zī）质、车辆上（shàng）牌与自动驾（jià）驶（shǐ）车辆管理不完全适（shì）用的问题（tí）。

自动驾驶卡车无人化（huà）对系统稳定性可靠性的要（yào）求极（jí）高，即使疫情背景下（xià）的各类实践为技术（shù）的应用落地提供实际有效的应（yīng）用场景和测试数据（jù），但在开放（fàng）场景里，由（yóu）于功能安全（quán）、道德（dé）约（yuē）束与法律规（guī）范以及层出不穷的边角（jiǎo）案例（Corner Case），L3级与L4级自动（dòng）驾（jià）驶之间存在巨大分水岭，短（duǎn）时间（jiān）内难以跨越。

业内人士也清楚地认识到，在中国（guó），自动驾驶卡（kǎ）车要（yào）想（xiǎng）在近期内（nèi）拿到上路许可则不（bú）是那么乐观，高速公路（lù）场景（jǐng）大面积落地仍有很大的不确定性。

“干线无人驾驶还有很长的路要走，真正实现（xiàn）应该是十年之后。”斯年智（zhì）驾合伙人汪楚皓做出判断（duàn）。

以“运营”完成商业（yè）闭环

在资本力量的驱（qū）动下，图森未来、智加科技等这类以运营（yíng）作为主营业务之一的（de）公司需要用量产自动驾驶卡车来补足（zú）商业模型的闭环。从披（pī）露的数据看，截止2021年二季度末（mò），图（tú）森未来的特制的L4自动驾驶（shǐ）卡车（chē）预定数（shù）量总计为6775辆，较（jiào）一（yī）季度新增预（yù）订（dìng）1000辆。

擎天智卡创（chuàng）始人薛健聪认为，“从全球范围内来看，无人驾驶的（de）商（shāng）业化还没有（yǒu）真（zhēn）正到来。但整体的（de）技术（shù）积累（lèi）和（hé）进（jìn）展仍（réng）符合预（yù）期。”他表示目前擎天智卡唯一需要去考量的就是技术什么时候能真正地做出（chū）来（lái）。

从长期来看，薛健聪（cōng）预计擎天智（zhì）卡能达到大（dà）规模（mó）商业闭环（huán）应该在2025年左右。

大规模商（shāng）用和前期的纯技术模式不同，谁（shuí）能（néng）更早地建立自（zì）己的商业闭环模式，谁就能在（zài）激烈的竞争中脱颖（yǐng）而出（chū）。

与此同时，嬴彻科技自（zì）动驾驶卡车蓝图初显。

嬴彻科技在业（yè）内（nèi）最（zuì）早提出“技术+运营”双轮驱动的（de）商业模式，一（yī）手抓核心技（jì）术，自主研发全栈自动（dòng）驾驶系统（tǒng）“轩（xuān）辕”，2021年（nián）底（dǐ）全球最早实现自动驾驶卡车前装量产，量产先发优势更将带来海量数据闭环，加速算法迭（dié）代；一手抓运（yùn）营能力（lì），自主搭建全国自动驾驶运力网络，已（yǐ）与多家（jiā）行业头部货（huò）主在多条线路上（shàng）开展常态化的商（shāng）业运营，成本优势得到验证，运营规模（mó）快（kuài）速增长。

商用自（zì）动驾驶车应用场景的特殊性，一定程（chéng）度上降低了应用场景的落（luò）地难度。

至今，自（zì）动驾驶卡车商业化落地场景主要（yào）集（jí）中在（zài）港口、矿山、干（gàn）线（xiàn）物（wù）流、末端配送、园区物流等等。

希迪智驾（jià）、斯（sī）年智（zhì）驾、畅（chàng）行智能等自动驾驶（shǐ）科（kē）技公司（sī）布局园区物流（liú）、港口等多场景自动驾驶，对商业（yè）化落地进行更细致地探索。

2021年6月，斯年（nián）智驾与宁（níng）波大榭招商码头签署了全（quán）球首个L4级别无人驾驶商（shāng）业（yè）化运营（yíng）付费（fèi）协议（yì），成功拿下全球（qiú）首个港口商业化（huà）运营订（dìng）单，并于8月在唐山港快速复制落地。

据悉，2022年上（shàng）半（bàn）年，斯年智（zhì）驾预计还将拿（ná）下3～4个国内港口无人驾驶商业化运营订（dìng）单（dān）。

到（dào）2023年，该公司的无人集卡还有望（wàng）在德（dé）国（guó）汉堡（bǎo）港落地。届时，其无人集卡预计将在国（guó）内外7个港口实现商业化落地，达到六七（qī）百（bǎi）台的车队（duì）规模（mó），并且（qiě）实现盈（yíng）亏平衡。

与斯年智驾专（zhuān）注港口不（bú）同，希迪智驾落地城际物流和矿区自动驾驶，并提供了落地新思路：智能驾驶（shǐ）重卡为主线业务以及V2X车路（lù）协同和智能专用车作为协同业务。

希迪智（zhì）驾创始人及CEO马潍介绍，“我们认为技术（shù）的（de）成熟度,长期来看会达到，短（duǎn）期（qī）内非常难以（yǐ）达到99.9%这种高标准。所以（yǐ）我们用车路协同做以路带（dài）车，在（zài）路上也做文章。”

他进一步解释，“技术（shù）成熟度是一个非（fēi）常长尾的东西，最后（hòu）1%的长尾可以叫路来帮助。”

国（guó）务院2021年发布《国（guó）家（jiā）综合立体（tǐ）交通网（wǎng）规划纲要》，到2035年，基本建成现代化高质量国家综合立（lì）体交通（tōng）网（wǎng），助力探索车路协同与自动（dòng）驾（jià）驶应用，政策的支（zhī）持极大激发了国（guó）内科技公司对车路协同的探索热情。

智（zhì）加科技（jì）CEO兼（jiān）联（lián）合创始人刘（liú）万千表示，“在中（zhōng）国，场（chǎng）景比美（měi）国复（fù）杂程度高好几个量级，想（xiǎng）跑L4卡车必须有V2X车路协同。”

V2X是快速解（jiě）决最后1%自（zì）动驾驶的关键一步（bù）。尽管（guǎn）没有V2X， 单车智能仍（réng）然可以提（tí）高驾驶安（ān）全性，但路侧智能可以迅（xùn）速解决无人化（huà）的疑难场景。