据（jù）了解，伏羲（xī）九针智能科技（北京）有限公司（以（yǐ）下简称“伏羲（xī）九（jiǔ）针（zhēn）”）近日完（wán）成3000万元Pre-A轮融资。伏羲九针是一家主要提供智能穿刺医疗机器人系统解决方案（àn）的智能科技公司（sī）。

伏羲九针本轮Pre-A融（róng）资将主要用于FUXI智能输液机器人临床试验、产品注（zhù）册、上市推广等项目。同时（shí）伏羲九针（zhēn）将扩大公司研发团队，加速神经阻滞（麻（má）醉）穿刺机器人、肿瘤消融穿刺机器人、中（zhōng）医针灸机器人等产品研发（fā）。

随着对医疗机器人的（de）政策支持，医（yī）疗服务机器人呈现快速增长态势（shì）。数据（jù）显示，2020年我国医疗服务机器人市场（chǎng）规模达59.4亿元（yuán），预（yù）计2021年我（wǒ）国医疗机（jī）器人市场规（guī）模达79.6亿元（yuán），2022年将进一步达到97.1亿元。

目前，数字（zì）化、智（zhì）能化成为智（zhì）能医疗机器人重要发展（zhǎn）方向，随着国内产（chǎn）学研合作的（de）逐步（bù）深入，以（yǐ）及资（zī）本对产业热点的追逐，智能医疗机器（qì）人（rén）技术研（yán）发进展不断加快，产（chǎn）品也向（xiàng）更多应（yīng）用场景延伸。

机器人破局穿刺需求

近两（liǎng）年，像艾灸机器人、寻诊（zhěn）机器人、手术机器人、康复机（jī）器人纷（fēn）纷研（yán）发并（bìng）投（tóu）入使（shǐ）用，为医疗场景带（dài）来新血液。而穿刺是医疗（liáo）场景中较为普遍（biàn）的诊疗手段，且比较依赖医（yī）护人员的经验和（hé）状态。据（jù）数据显示，每年有20%护士（shì）在（zài）血管（guǎn）穿刺（cì）过（guò）程中受到针刺伤害；且临床中有约27％的患者静脉（mò）不够（gòu）清晰，其中40％的患者静脉目视无法辨认，人力（lì）一次性成功穿刺率不足90%，孩童、老人、重症患者（zhě）穿刺（cì）难度较大。

具体的，伏羲九（jiǔ）针FUXI智能输液机器人具有近红外检（jiǎn）测平台（tái）、超声仪、静脉（mò）穿刺机器人（rén）定位平台、穿刺（cì）执行机构，可通（tōng）过线缆和高可靠性插头与电（diàn）器（qì）驱动控（kòng）制台相连（lián），进一步（bù）对穿刺（cì）动作进行标准化。

另外，伏羲九针FUXI智能输液机（jī）器（qì）人可（kě）通过操作主控制器来控制（zhì）机械臂系统，将护士的穿刺方案及步骤解析为机械臂的系（xì）列动作。

而且FUXI智能输液机器（qì）人具备摄像机、处理器和显示系（xì）统，分别位于穿刺臂、成像系统和控制台上，可（kě）用于观（guān）察穿刺部位（wèi）血管情况并显示于屏幕上，进行全程监测，进而确（què）保医疗过程的可控性（xìng）。

伏羲九针总裁柳絮也谈到：“FUXI首创‘红外识别+超声引导+力（lì）感应（yīng）随动’穿刺技术（shù），突（tū）破了传（chuán）统穿刺难题（tí）。产品在血（xuè）管组织（zhī）力学特性数学描述、穿刺路径导航、穿刺行为控制、穿刺精（jīng）准安全操控等关键领域均已取（qǔ）得国家专利。”

据了解，相（xiàng）比（bǐ）功（gōng）能单一、算法固定的传统采血机器人，FUXI智能（néng）输液机（jī）器人拥有适应多模式作业的穿刺机器（qì）人柔顺控制及安全（quán）交互能力，可以通过云边协同的技术手段升级算法，从（cóng）而（ér）确保设备的智能水平不断提升。

伏（fú）羲（xī）团队实力雄厚

医疗机（jī）器人（rén），是医工结（jié）合的典型领域，横跨医（yī）疗、材料、机（jī）械、人工智能、大数（shù）据等多学科（kē）。因此（cǐ）也就（jiù）要求创始（shǐ）团（tuán）队（duì）除了要（yào）有医疗专业精英外，还要有融通战（zhàn）略、客户、市场、产品（pǐn）、渠（qú）道等（děng）多领域的复合型人才，确保产品能既切（qiē）实满足医疗（liáo）临床需求，又能提高医疗效（xiào）率、满足企业发展的目标。

伏羲九针（zhēn）核心团队聚（jù）集着（zhe）院（yuàn）士、行业泰（tài）斗（dòu），对产品（pǐn）的研（yán）发（fā）、合作开发、供应链管理等（děng）方面都（dōu）拥有着丰富的经验和技术专（zhuān）长，整体拥有（yǒu）战略研究、临床市场（chǎng）、技术研发、医械流通等多维度全方位综（zōng）合能力（lì）。

为研制出FUXI智能（néng）输液穿刺机器人，伏羲九针团队集（jí）合了（le）医疗、人工智（zhì）能、机械、材（cái）料（liào）和大数据等多领域专家组成（chéng）的（de）产品（pǐn）开发联合攻（gōng）关团队（duì）。最终该款（kuǎn）产品的（de）良好性能使（shǐ）其（qí）不仅（jǐn）可以应用在三甲（jiǎ）医院、社区医院、养老（lǎo）机构，还能在传染环境、边（biān）防哨所、远（yuǎn）航舰船（chuán）、科（kē）考站、航天空间站、战场等医护资源（yuán）匮乏的特殊场景（jǐng）发挥作用。

医疗机器人未来可期

总体来看（kàn），我国医疗机（jī）器人发（fā）展处（chù）于初（chū）步阶段，体量较小。而从应用效果（guǒ）来看，规模（mó）化使用（yòng）机（jī）器（qì）人或将是未来医疗领域的一个趋势（shì）。

本轮融资（zī）投资方河北临空集（jí）团表（biǎo）示看好伏羲九针的医（yī）疗机器人项（xiàng）目。目前，伏（fú）羲九针在北京大兴国际机场临空经济区（qū）廊（láng）坊片区已拥有3000余平米的研发中心和生产基地。本（běn）轮融资（zī）将进一（yī）步促进公（gōng）司智能穿刺技术的研发升级和市场拓展。

伏羲九针（zhēn）专注（zhù）于“智能（néng）输液机器人（rén）”的研发和生产，具有十（shí）余（yú）项专（zhuān）利和软件著（zhe）作权等多项自主知（zhī）识产权（quán），FUXI机器（qì）人在（zài）医院输液大厅、病房、社区医院、航天空间站、战（zhàn）场等（děng）场景（jǐng）应用广（guǎng）泛（fàn），大幅（fú）度提高了穿刺（cì）精度和效率（lǜ），降低病人痛（tòng）苦，减轻（qīng）护（hù）士工作，缓解医患矛盾。