上海地铁的列（liè）车（chē）保有量，稳居世界第一。为了提高检测效率和精度（dù），上海（hǎi）地铁（tiě）开始试点智能机器人上（shàng）岗（gǎng），成为列车“体（tǐ）检员”，以（yǐ）“人机协（xié）作（zuò）”的创新模式，开展车（chē）辆日常（cháng）巡检，为（wéi）安全运营保驾护航。

这就是（shì）机器人（rén）“瓦力”，上海地铁（tiě）4号线车（chē）库的智能巡检（jiǎn）员，有着（zhe）黄色（sè）可移动机身（shēn）、银色6轴单臂和一套控制（zhì）系统。指令发（fā）出，它就迅速出发。第（dì）一步，扫（sǎo）描识别（bié）列车号；第二步（bù），移（yí）动到升降台，进入列车地沟，循着既（jì）定的路径，在股道下方作业。只见“瓦力”灵活（huó）地转动着机（jī）械（xiè）臂，精准定位到列车底部标（biāo）注过（guò）的关键检修点，并（bìng）用双目摄像头（tóu）进（jìn）行拍照。检（jiǎn）查结果实（shí）时传输到后台系统，进行交叉（chā）比对。

上海地铁（tiě）维保公司维修三部技术室（shì）技（jì）术（shù）人员胡雅婷（tíng）介绍（shào）说：“比如说这个管路可能（néng）偏（piān）了一点，它（tā）会标出（chū）来，这（zhè）些（xiē）红框都（dōu）是我检查出来稍微有问题的地方，然后（hòu）人工师（shī）傅就（jiù）会根据红框，到对应（yīng）的相点（diǎn）的地（dì）方进行复核。”

小机（jī）身、大（dà）本（běn）领。智能巡检机器人采（cǎi）用无（wú）线通（tōng）信融（róng）合云计算（suàn），具备了图像识别处理、多传（chuán）感信息耦合、自主定（dìng）位导航等功能。据悉，每（měi）辆列车（chē）有（yǒu）3万多个检测相（xiàng）点，“瓦力”检（jiǎn）测一次，耗时约40分钟，即便是很隐蔽的一个小异物，也能找出来。

上海地铁维保（bǎo）公司维修三部技（jì）术室（shì）技术人员胡雅婷（tíng）说（shuō）：“我们检测效率还（hái）是非常高的，我们检测精度（dù）大概（gài）可以达（dá）到98%左右。”

技术人员表示（shì），传统（tǒng）的人工（gōng）检查，往往存（cún）在盲（máng）区、作业环境艰难等（děng）问题。通过引入智能柔性机器人，上海地铁开创了“人（rén）机协作”新模式，让检修工作提（tí）质增（zēng）效，目（mù）前有三台机器人在试点验证中。