“2018年（nián）下（xià）半年起（qǐ），中国工业机器（qì）人产（chǎn）量同比增长放缓，机器人产业已经进入深度调整阶段，拓展新（xīn）的应用领域、提质（zhì）增效成为产业健康发展的迫（pò）切需求。”工业和（hé）信息（xī）化部副（fù）部（bù）长辛国斌在2019世界（jiè）机（jī）器（qì）人大会上谈到。

2018年是中国机器（qì）人产业经过连续10年两位数（shù）增（zēng）长后，需求量首次出（chū）现下降。然而，正如辛国斌副部长所言，国内机器人（rén）新兴应用领（lǐng）域（yù）已（yǐ）经在萌芽（yá）、发展（zhǎn）。此前雷锋网一篇文章就（jiù）2019世界机器人（rén）大会上的服（fú）务（wù）机器（qì）人拓展教育领域的（de）趋势进行了（le）剖（pōu）析，本篇文章（zhāng）将进一步剖析物流机器人领域的发展热潮。

仅（jǐn）就（jiù）大会而言，如果说在展馆设（shè）置上有什么（me）不同之处的话（huà），就是今年主（zhǔ）办方为物流机器（qì）人单独设（shè）置了一个展馆，其中（zhōng）展商（shāng）涵盖了京东、美团（tuán）、Geek+、行深智能、未（wèi）来机（jī）器人、纳恩博（九号机（jī）器人）、智（zhì）行者、灵动、凯乐士、哥伦布、朗（lǎng）誉、潞德通达十二家厂商。雷锋网也到（dào）场走访了几（jǐ）家有代表性的厂（chǎng）商，并与相关（guān）负（fù）责人或工作人员进行了交流，就整个行业的产品形态、技（jì）术能力、行业现（xiàn）状向各方（fāng）寻求了答案（àn）。

京东肖军：配送机器人测试数据（jù）不足（zú）是现状，人（rén）机协作将是需（xū）要（yào）考虑的问题

在物流（liú）机器人展区，最显（xiǎn）眼（yǎn）的是京东的展位，在（zài）京东展位上，雷（léi）锋网也看（kàn）到了京东（dōng）X事业部展出的（de）大、中、小三类无人配（pèi）送车（配送机器人），以行业通（tōng）常认知来看，小型无人配送车配送室内、中型无人配（pèi）送车（chē）配送园区、大型无人（rén）配送车配送室外。

与此同时，雷锋网在京东展台也看到了类似配（pèi）送（sòng）机器人的京东广告机器人（rén），官方说（shuō）明（míng）介（jiè）绍是，这（zhè）款机器人以移动平台+广告业务，主要用于机场、车站、商场、博（bó）物馆等大型室内场景应用（yòng）。这也是当（dāng）下（xià）能够实现的较为简单（dān）的室（shì）内场景（jǐng）应用（yòng）之一。

当谈到实际线（xiàn）下应用，其（qí）实无人（rén）配送车仍处（chù）于试用阶段，京东在无人配送车上的（de）试点情况具体如何呢？

京东X事业部总裁肖军介绍称，就北（běi）京而言，目前在（zài）北京海淀区只有一个试点区（qū）域（yù），其它地方还没有（yǒu）试点的（de）路权。“我们（men）现在在长沙、贵州、呼（hū）和浩特、河南这几（jǐ）个地方有完全由机器人配送的（de）配（pèi）送（sòng）中心，但是现在国家政策还（hái）没（méi）有下来，现（xiàn）在还属于试点运营，我们每一个配送中（zhōng）心（xīn）都（dōu）配备了4-8个配送机器人，618期间，我们8个配送机器人一天（tiān）能送1600单（dān）。”

提及哪些问（wèn）题是阻碍（ài）当（dāng）下室（shì）内外（wài）配送机（jī）器人（rén）落（luò）地的关键（jiàn）问（wèn）题时，肖军告诉雷（léi）锋网，“针对开（kāi）放场景（jǐng）（室外场景（jǐng））的机器人，实（shí）验场景（jǐng）和实验数据不（bú）够，我们现在允许（xǔ）的（de）环境下测试的实验场景和（hé）实验数（shù）据是完全（quán）不够的。所以很多做配送（sòng）机器人的公（gōng）司都非常有信心，觉得上路没问题，但（dàn）是我（wǒ）觉得在这方面还有（yǒu）严重的不足之处。它并不（bú）是一个（gè）技术（shù）问（wèn）题，而是因（yīn）为你要在这个场景中适应（yīng）场（chǎng）景的问题。”

相（xiàng）较而言，机（jī）器（qì）人的出现自然会取代某一行业中（zhōng）人类的（de）部分工作，甚至全部工作（zuò）。配（pèi）送机器人的介（jiè）入（rù）也为拥有数（shù）以百万计配送人员的配送行（háng）业（yè）带来了些许疑问，这同样是京东（dōng）需要思考的一个问题。

对此，肖军认为，“无人配送车取代不（bú）了快递小哥，至（zhì）少就中国而言，在（zài）20年内仍无法取代。”这（zhè）也可以从以下三方面理（lǐ）解：

• 第一，无人配送（sòng）车是（shì）机器（qì）人（rén）无需（xū）人控（kòng）制，而不是配送行（háng）业无人化。“我们做配送机器人的理念（niàn）是如何协同配送（sòng）小哥作（zuò）业”；

• 第二，人（rén）做复杂（zá）的工作（zuò），机器只能做（zuò）简单工作。以工业机器人发（fā）展为（wéi）例，工业机器人发展了这么多年（nián），仍没有任何一个工厂完全无人（rén）化，现在（zài）的（de）技术发展还有很多的（de）问题没有（yǒu）解决，要打造真正（zhèng）的无人工厂，需要投（tóu）入的成本太高；

• 第三，配送机器（qì）人解决简单（dān）路况（kuàng）配送，复杂路况难以实现，需（xū）要人机协同。例如北京二环的胡同，至（zhì）少10年内无人（rén）配送（sòng）车是（shì）无法解决的（de）。也因此（cǐ），未（wèi）来我（wǒ）们怎样协同人和机器（胡（hú）同里（lǐ）只能人去（qù）送）做各类场景（jǐng）配送将（jiāng）是一个问题（tí）。

美团夏华夏：室外无人配送落地（dì）还需两年，激光（guāng）雷达、计算芯片成（chéng）关键痛点

美团主要展出的配送机（jī）器人种类（lèi）基本与京东（dōng）类似，同样涵盖室外、园区、室内（nèi）配送（sòng）场景的大、中、小型三款机器人。

例如（rú）美团自研的中型（xíng）无人（rén）配送（sòng）车魔袋，据官方（fāng）资（zī）料介绍称，该款无人配送车定位于解决半开放道路长（zhǎng）距离场景无人配（pèi）送服（fú）务（wù），能够（gòu）通过人脸识别用户，为用户打开（kāi）货箱（xiāng）。货箱内部进行多格分区，餐箱侧面（miàn）设有（yǒu）温度传感器，能够感知物体温度与环（huán）境温度（dù）差值，自动调节餐（cān）箱内温度。

据（jù）雷锋网（wǎng）了解，美团不只在自（zì）研无人配送车，同时也广泛（fàn）与（yǔ）配送机（jī）器人领域中诸多公司合作。与此同时，美团（tuán）内部（bù）有（yǒu）设无人配送事（shì）业部，并在2018年7月25日对外（wài）发（fā）布（bù）了（le）无（wú）人配送开放平台。美（měi）团首席科学家（jiā）&无人（rén）配送与（yǔ）视觉部总经理夏华（huá）夏告诉雷（léi）锋网，由于目前配送（sòng）机器（qì）人尚不成熟，通过与行业广泛合作，能够集众（zhòng）家之长突（tū）破当下行业瓶颈。

当我们都在体验外（wài）卖送餐（cān）带来的便捷时（shí），其（qí）实整个（gè）外卖行业，甚至可以（yǐ）说是整（zhěng）个配送行业都面临（lín）这个（gè）时代所独（dú）有（yǒu）的挑战。夏华夏告诉雷锋（fēng）网，无人配送（sòng）就是为（wéi）了解决（jué）外卖业务发展需（xū）求而开展的，外卖业务量现在已经很大，峰值时（shí）候一天可以有三千多万（wàn）订（dìng）单量，需要大量的骑手，我们（men）现（xiàn）在每天有60多万骑手为（wéi）我们（men）进行配送服务。未来配送（sòng）业务量仍会（huì）有数（shù）倍（bèi）增（zēng）长空间，但是中国的（de）劳（láo）动力人（rén）口现（xiàn）在每（měi）年都在减（jiǎn）少，所以（yǐ）我们判断未来（lái）对劳动力招聘会越来越少，我们希望用无人驾（jià）驶技术或无人（rén）配（pèi）送车来帮助骑手提高效率，我们这几年研发了多款无人配（pèi）送车。

谈（tán）到当下无人（rén）配送车面临的关键技术挑战，夏（xià）华夏认（rèn）为主要有三点：

第一，传感器（qì）是最具挑战（zhàn）的一点。目前激光雷达（dá）为主流应用传感器，无（wú）人配送车目前（qián）还不需要车规级标准激光雷（léi）达，但对温差范围和稳定性要求较高，目（mù）前这样的传感器还不够成熟（shú），而且非常昂贵；

第（dì）二，低功耗、高性能（néng）计算芯片的需求。现在大部分无人车的计算都是用高功耗显卡来做的，每张显卡大概两三百（bǎi）瓦，而（ér）且可能应用的不（bú）只一张（zhāng）显卡，此外，还要再（zài）加（jiā）上CPU的（de）功耗，最终整（zhěng）个（gè）计算部分的（de）功耗（hào）很高，因而在低功（gōng）耗、高性能计算芯（xīn）片研发方面，也有很高的需求；

第三，整车研（yán）发也（yě）是一（yī）个问题（tí）。对于无人配送（sòng）场（chǎng）景而言，对整车（chē）体积大小与无人驾驶（shǐ）汽车的需求是不同（tóng）的，车体需要小（xiǎo）一些，需（xū）要符合诸如中国邮（yóu）政快递那（nà）一类车体大小标准，但（dàn）是这（zhè）一类（lèi）车（chē）此前（qián）没有现成（chéng）可线控的底盘，现在大家会看到有一（yī）些公司（sī）在（zài）研发可线控（kòng）的底盘，但（dàn）是距较（jiào）好的成熟度、可靠性还有一定距（jù）离，但是相对而言难度会小一（yī）点，最（zuì）重要的（de）还是前面两个。

此外，对于室外（wài）无人配送车的大规模落地，夏华夏告诉雷锋网，乐观估计也要一到（dào）两年（nián）。

行深智能：无（wú）人（rén）配送车的（de）多向探索（suǒ）

除去京东、美团（tuán）两大（dà）对配送（sòng）机器人有强需求（qiú）的（de）大厂外，物流机器（qì）人展区（qū）还（hái）涵盖了（le）行（háng）动深智能、未来机器人、纳（nà）恩博（bó）（九号机器人（rén））、智行者、灵动、哥伦布等（děng）机（jī）器（qì）人厂商。

其中（zhōng），成立于2017年的行深智能展出了其室外无人（rén）配送（sòng）车（chē），包括末（mò）端物（wù）流无人车和厂（chǎng）区（qū）物流无人车，以及智能驾驶计算平台。

值（zhí）得注意的是，行深智能的（de）无（wú）人配送车「超影 1000C」有15个存（cún）储格，箱（xiāng）体（tǐ）为可拆卸，据现场技术人员介绍，目前主要用于园区配送，该款设（shè）备（bèi）续航能力（lì）为持续运行四十公里（lǐ）。

雷锋网也注意到，这款无人配送车的箱体较（jiào）为简洁，并没有加装检测（cè）温度的（de）传感器，行深智能（néng）技（jì）术人员表（biǎo）示，主要考虑到功耗（hào）问题（tí），目前并没（méi）有对箱体进行诸如保温和温度监测（cè）设计。

谈到具体落（luò）地应用，行深智能向雷锋网表示，这（zhè）款设备（bèi）已经在（zài）去年（nián）618出货（huò）给京东，现在已经为京东供货数十台设备给。此外，除去与京（jīng）东合（hé）作（zuò），目前也有（yǒu）与（yǔ）饿（è）了么合作，具体方（fāng）案还在研发过程中（zhōng）。

雷锋（fēng）网在现场（chǎng）也看到了行（háng）深智能用于园区零售的无（wú）人车，可以实现扫码（mǎ）购物，这也可以理（lǐ）解为（wéi）为现有（yǒu）的无人零售（shòu）站（zhàn）加上了四个轮子，其（qí）实诸如此类（lèi），越来（lái）越多的厂商开始（shǐ）探索无人配送车的边界（jiè）和创新（xīn），这也是行业初期阶段所独有的（de）多自（zì）由度。

Geek+：物流机器（qì）人市场足够大，商业化仍面临诸多挑战

如（rú）果说配送机器人目前还难以解决真正规模化商用落地问题，早在几年前，同（tóng）为物流机器人的仓储机（jī）器人（rén）其实已经能够大规模应用到室内（nèi）仓储（chǔ）相应环节，无论是国外（wài）的亚马逊，还（hái）是（shì）国（guó）内的京东，仓（cāng）储机器（qì）人已经规模（mó）化应（yīng）用多年，甚至（zhì）已经从AGV走向了AMR时代。

此次（cì），在（zài）物（wù）流机器人展（zhǎn）馆中，紧邻京东的（de）则是（shì）物流机器（qì）人供应商Geek+（极智嘉）。

如何（hé）看待物流机器人当下市场发展（zhǎn），极智（zhì）嘉总裁郝旭（xù）东认为，首（shǒu）先市场需求（qiú）还是非常强烈，另外从智能机器人的（de）技（jì）术上来讲，基本（běn）可以满（mǎn）足，从技术上已经能够实现了，但是目前市面上的设（shè）备距离真正让客户满意的程度还（hái）有很长的路要走（zǒu），例如客户对安全性、稳定性、可靠性的要求。对效（xiào）率的追求是无止境的，客户希望投（tóu）资回（huí）报率越短越好，效率越高越好。这些工作是商业（yè）化面临的问（wèn）题，包括对服务的要求，而不仅仅（jǐn）是技术好（hǎo）、产品好就可以。

雷（léi）锋网也了解到，仓（cāng）储机器人领（lǐng）域有两（liǎng）类机器（qì）人，一（yī）类是AGV，另一（yī）类是AMR。郝旭东告诉雷锋（fēng）网，极智嘉用的是AMR。AGV可（kě）以认为（wéi）是有轨电车，还是一种（zhǒng）自动化设（shè）备（bèi），按照（zhào）一个固定的轨道，或者（zhě）固（gù）定的线路（lù）来走。AMR是将包括自（zì）主感知、自主规划、自主控制、自主决策在内的人工智（zhì）能（néng）、自动驾驶技术应用到（dào）了无人（rén）配送（sòng）车上，AMR是一个自动驾驶技术应（yīng）用产品。

物流机器人（rén）市场是一个（gè）怎样规模的市（shì）场？郝旭东解释称，这是一个还很新的市场，坦（tǎn）率地（dì）讲，我们还（hái）没（méi）有看到哪（nǎ）个真的特别准确的市场（chǎng）预（yù）测，因（yīn）为这个（gè）市场刚刚开始，有不同的算法。全（quán）球物（wù）流产业从业人（rén）员有1.4亿人，理论上讲我们（men）的机器人两班（bān）倒是可以替代一个人的，如果替代10%，也有1400万台，由此也可见，这个市场是足（zú）够大的。

送餐（cān）机器人已有应用，室内物流（liú）配送为何（hé）还未落地？

无（wú）人配（pèi）送车基于自动（dòng）驾驶技术，正逐渐成为配送行业的刚需。目前，市（shì）面上可见的（de）无人配送车基本可以分为室（shì）内、园区、室（shì）外（wài）三类场（chǎng）景，其中，前两类场景较为（wéi）接近，也可（kě）以称（chēng）为封闭场（chǎng）景，因而对技（jì）术能（néng）力（lì）的要求相对较低。室外场景无（wú）论是（shì）在路（lù）况复杂程度上，还是法（fǎ）律法规上都相（xiàng）对更（gèng）为复杂。

单（dān）就技术而言，室（shì）内配（pèi）送其（qí）实已经基本能够（gòu）实现，无论普及（jí）度相对已经较高的扫地机器人，还是新兴的餐饮领域的送餐机器人、服务领域的（de）引导机器人都已经能够较好完成基本功能，并已经商（shāng）用（yòng）落（luò）地一定量的产品。这主要是由于无人驾驶这几年技术研发的热潮，包括在构图（tú）、导航、视（shì）觉，以（yǐ）及计算能力等方面的相（xiàng）应（yīng）技术已有了一定的（de）突破，使得简单封（fēng）闭场景中的产品（pǐn）能（néng）够量（liàng）产商（shāng）用。

以这一领域（yù）明星级（jí）产品送餐机器人为例（lì），普（pǔ）渡（dù）科技市场总监市场总（zǒng）监郑（zhèng）志斌告诉雷（léi）锋网（wǎng），欢乐送（普渡科技的送餐机（jī）器（qì）人）现在在海底捞、希尔顿、大中（zhōng）华等餐（cān）厅、酒店已有应用，就室内配送（sòng）而言，在300㎡以上的室内（nèi）空间可以更好发挥效用。

而真正到物流（liú）领域的室（shì）内配送，现（xiàn）在之所以还在试运营，雷锋网认为，主（zhǔ）要有（yǒu）以下三（sān）方面原因：

第一，由于用户对机（jī）器（qì）人配送还不（bú）习惯，甚至对（duì）配送机器人（rén）仍可能存在（zài）围（wéi）观效应，用户习惯还有待（dài）培（péi）养；

第二（èr），室内配送机器人的成本仍（réng）较高（gāo），据雷锋（fēng）网(公众号（hào）：雷锋网)从（cóng）行业内了解数据，仅是一（yī）款（kuǎn）较好的室内配送机器人用的激光雷（léi）达就要上（shàng）万（wàn）元，整机少则（zé）十几万（批量生（shēng）产），多则数（shù）十万，对（duì）于（yú）配送领域这样对机器折（shé）旧率较高的行业仍难说划算；

第三，室内配送机器人无人化运（yùn）营仍存在诸多不确定因素（sù），包括人（rén）为（wéi）损（sǔn）坏，设备通信延时或部分地区（qū）信号较弱，写（xiě）字楼上（shàng）下班（bān）高峰人流量大等因素。

因而，室（shì）内配送仍（réng）需要一定时间来解（jiě）决（jué）这些问题。

室外配送，道阻且长

室内配送（sòng）仍存在些许问（wèn）题，但其实行业内更多热议的是室外配送，这也可以理（lǐ）解为（wéi）机器人厂商短期计划和长（zhǎng）期计划。

京东肖军（jun1）认为，现在（zài）允（yǔn）许（xǔ）的（de）环境下（xià）测试的实验（yàn）场景和实验数据是完全（quán）不够的；美团夏华夏认为（wéi），传感器、计算芯片、整车研发（fā）仍存（cún）在一定问题（tí）。与此同时（shí），室外的道路较（jiào）为复杂、法律（lǜ）法规限制，这也进一步成为室外配送（sòng）需要考（kǎo）虑并解决的诸（zhū）多问（wèn）题。

尽（jìn）管（guǎn）如此（cǐ），从（cóng）当下配送机器人的（de）应用和研发现状，以及（jí）配送行业的强需求也（yě）可（kě）以看到，产（chǎn）品研发和测试未（wèi）来（lái）几年必然是一个加速前进步（bù）调，与此同（tóng）时，也（yě）可见，行业内也出现了诸（zhū）如（rú）京（jīng）东的广告机器人、行深（shēn）智能的零售无人配送车等新型变种和尝试。

室内配送，还需（xū）继（jì）续（xù）做产（chǎn）品优（yōu）化、市场培（péi）育、用户习惯培育；室外配（pèi）送机器人（rén），首（shǒu）先还要解决当下面临的（de）激光雷达、计（jì）算（suàn）芯（xīn）片，以（yǐ）及场（chǎng）景测试（shì）等技术问题。

室内（nèi）配送，仍（réng）在路上；室外配送，道阻且长。