在机（jī）器人商（shāng）用场（chǎng）景不断拓展的今（jīn）天，电力巡检机器人似乎正在走上正轨。近日，国家电网总会计师、党组成员罗乾宜（yí）表示，未来将积极推进所属电力（lì）机器人（rén）制造（zào）企业（国（guó）网智能）在科创板上市。

据（jù）了解，国网智能（néng）于今年（nián）8月底创立，是国家电网培（péi）育的科技（jì）平台。自（zì）成立（lì）之（zhī）初，公（gōng）司（sī）的目标就是上（shàng）市科创板。在国家提倡（chàng）国企混改和提高上市公司质量背景（jǐng）下（xià），公司治理和运行机制进一步市场化（huà），以此积（jī）极备战（zhàn）科创板。

事实（shí）上，国网智（zhì）能是国内最早开展电力（lì）机器人研发及产业化推广（guǎng）的企业，公司拥有（yǒu）国家电网（wǎng）唯一（yī）的电力机器人重点实（shí）验室和电力系统人工（gōng）智（zhì）能联合实验室。截至目前，其（qí）研制的巡检机器人累计（jì）推（tuī）广近千台（tái），遍及全国31个省（shěng）市自治区，覆盖110千伏（fú）~1000千伏电压等级，这极大推动（dòng）了我国（guó）电力巡检机器（qì）人发展进（jìn）程。

事实（shí）上，国网智能的电力（lì）巡检机器人，牢牢占据市场份额第一宝座。

万座（zuò）电（diàn）站催（cuī）生海量需（xū）求，电力巡（xún）检机器人生逢其时

近年来，融合了机器人（rén）、人工智能、导（dǎo）航定位、物联网等（děng）技术，巡检机器人（rén）能发挥安全、高效，稳（wěn）定的巡检作用，因此（cǐ）也越来越（yuè）受到电力行业青（qīng）睐（lài）。

事实上，电力关（guān）乎国计民生（shēng）和社（shè）会安全，电（diàn）力系统的安全、可靠（kào）、高（gāo）效运行是（shì）电力行业发展的（de）重（chóng）中之重。电力系统由复杂的发电、输电、变电（diàn）、配电、用电设备组成（chéng），电（diàn）力设备与数据监测，是系统稳定运行（háng）的（de）关（guān）键。而电力巡检，是（shì）设备监测与维护的重要手段。

在电力（lì）巡检中，室外变电站与室内配电设（shè）备是（shì）监测重点（diǎn）。在变电站等室外场景，针（zhēn）对不同高度（dù）和位置（zhì）的表计读数、开关位置、设备温度等状态（tài）均需进行定期检查，而变电（diàn）站、地下（xià）管廊都具有巡检（jiǎn）路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问（wèn）题，对巡检人员的（de）人身（shēn）安全会存在一定的（de）威（wēi）胁。在配电站（zhàn）设（shè）备日常（cháng）人（rén）工巡（xún）检（jiǎn）过程中，关于表（biǎo）计读数、开关位置（zhì）、设备（bèi）温度、柜体局部（bù）放电等状态（tài）检测的工作繁重枯燥。

基于此，传（chuán）统（tǒng）人工巡检向机器自动巡检已（yǐ）成必然趋势。传统电（diàn）力（lì）巡（xún）检，采用（yòng）人工方式，不（bú）仅巡检效率低、巡检（jiǎn）人（rén）力成本高，还存（cún）在漏检情况（kuàng）；台风、地震、暴雨等极端天气，通常（cháng）会给（gěi）电（diàn）网基础设（shè）施带（dài）来（lái）极大威（wēi）胁（xié），人工巡检会出于生命安全考虑而无法（fǎ）进行。与之相反，巡检机器人的（de）环境适应性远远（yuǎn）高于人工（gōng）巡检（jiǎn），极（jí）端天（tiān）气下机（jī）器人（rén）巡检工作也（yě）可以正（zhèng）常（cháng）展开。

此外，我国电站（zhàn）数（shù）量规模庞大，智能（néng）电力（lì）巡检设备发展空间广阔。据（jù）相（xiàng）关统计，目前我国变电站数量超（chāo）2万座，全国297个（gè）地级市大概有配电站30万座。而电力（lì）设备智能（néng）运维（wéi）可（kě）以节约故障维修费（fèi）用、提高设备使用寿命，国网和南（nán）网计划加强设备智能运维。

国网（wǎng）规划于2018-2020 年全面推广（guǎng）机（jī）器人运（yùn）维（wéi）应用。国（guó）网“十二（èr）五“智能（néng）化规划（huá）已改进变电站运行（háng）管理方式（shì），从传统有人值班逐（zhú）步向集中监控、无（wú）人值班（bān）方式（shì）转变。南网自2016年开始（shǐ）全（quán）面推（tuī）行“机巡（xún）+人巡”运维模式，“十三五”部署全面推行“机巡+人巡”运维（wéi）模（mó）式（shì），指出要推广智能作业、无人机、机器人等（děng）先进技术（shù），加快推（tuī）进（jìn）设备（bèi）在线监测、带（dài）电检测，开展机器代替（tì）人、“互联网+”大数据的研究应用。

在人（rén）工（gōng）智能等技（jì）术发展加（jiā）快的今天，电力巡检向自动化、智能化（huà）方式（shì）转变已成必然（rán）趋势，电力巡（xún）检机器人生逢其时。

陆空室内外全掌控，电力（lì）巡检机器人“大展身手”

自2013年，国家（jiā）电网集（jí）采需求首次出现，巡检机器人就（jiù）发（fā）挥着日（rì）益重要的作用。电力巡检机器（qì）人通过采集电力（lì）设备（bèi）的运（yùn）行状态数据，并将数据（jù）实时（shí）传（chuán）输到数据平台，以此监测（cè）诊断电力系统的运行情况，并通过基础数据定（dìng）位，实现早期功能预警，从而实现设备智能运维。

目（mù）前（qián），电（diàn）力巡检机器人主要运用在室内配电站（zhàn）、室外变电站、地下电（diàn）力管（guǎn）廊等（děng）场景（jǐng），而高（gāo）空电力架、输电线路、塔架监测主要（yào）由无人机监测。在此基础（chǔ）上，形成了一（yī）个完整的电力系统实时（shí）运（yùn）维监（jiān）控闭环（huán）。

通常情（qíng）况下，在电力变电站（zhàn）、铁路牵引变电（diàn）所、降压（yā）站（zhàn）等室（shì）外（wài）场景，一般是轮式巡检机器人“大展身手”的好机（jī）会。

搭载（zǎi）无（wú）轨（guǐ）导航、图像智（zhì）能识别与（yǔ）分析、多传感（gǎn）器等技术，巡（xún）检机器（qì）人（rén）可代替人工完成特定（dìng）环境的设备检测工作（zuò），有效降低巡检成本和劳动强度（dù），提高巡（xún）检效率和质量。利用电力物联网平台，实现设备（bèi）状态全面（miàn）感知、信息（xī）高效（xiào）处理（lǐ）、应用便捷（jié）灵活。

根（gēn）据国网和南方电网规划（huá），变电站智能化改造率（lǜ）将（jiāng）达100%，若按每年（nián）10%的进度，未（wèi）来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。

另外，室（shì）内巡检（jiǎn）机器人一般应用（yòng）在在配电机（jī）房、室内变电（diàn）站等场（chǎng）景。巡（xún）检机器人主（zhǔ）要实施数（shù）据采集和传输（shū），替代人工对（duì）室内柜体等设备进行（háng）状态检测，接收数据后（hòu），平台对巡检数据进行（háng）对（duì）比和分（fèn）析，发现设（shè）备隐患（huàn）和故障征兆，保障设备稳定运行，有效（xiào）提升巡检工作质量。

根据《配电（diàn）网建（jiàn）设（shè）改造行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过（guò）10000台。

此外，不同于陆地上的（de）检测，隧道管线的监测相对复杂，通常（cháng）采用挂轨（guǐ）式巡检（jiǎn）机（jī）器人（rén）巡检。结合轨道悬（xuán）挂、云台升降、多（duō）传感器检测等方式，可在隧道或室内环境完（wán）成24小时监控和巡检任务，将巡检数据结构化存储，通过数据分析进行预测性防（fáng）护，保障设备的安全可靠运（yùn）行。

在（zài）高空电（diàn）力架、输电（diàn）线路、塔架监测等场景，则需要无（wú）人机配（pèi）合监测。援引北极星输（shū）配（pèi）电网报道，今年7月，武汉供（gòng）电公司将（jiāng）无人（rén）机应用至线路运维全领域，通过（guò）采用高精度差分GPS定位（wèi）技术，实现无（wú）人机巡视航线自动（dòng）计算规划、自动飞（fēi）行（háng）巡（xún）检、自主排除隐（yǐn）患，输电线路（lù）交叉跨越测（cè）量精度达到厘米级。累计完成通道巡视2700余（yú）公里，精（jīng）益化杆塔（tǎ）巡视6000余基，巡检效率较传（chuán）统（tǒng）方式提高（gāo）60%。相比陆地巡检机器人，电力巡检（jiǎn）无人机尚处（chù）在发育的青（qīng）春（chūn）期。

国网智（zhì）能抢（qiǎng）占（zhàn）先发优势，未来者如何分（fèn）得一杯羹？

尽（jìn）管目（mù）前看来，电力巡检机器人仍是一片蓝海，未来（lái）发展空间广阔，但灿烂千阳（yáng）背后，也暗含隐忧。在巨头（tóu）占据（jù）市场第一宝座，后来（lái）者（zhě）如何发（fā）展？

事实上，因为关乎国计民生，电（diàn）力行业市场主要受国家主导，因此市场准（zhǔn）入门槛（kǎn）也较高。目前，在（zài）国网和南网的巡检机器（qì）人采（cǎi）购中，一（yī）般采（cǎi）用公开（kāi）招标和邀请招（zhāo）标的（de）方式。为保证设备的高可靠安全性，招标中设立了（le）严格的准（zhǔn）入（rù）门槛。在（zài）设备入网前，除国家或第三方权威（wēi）机构（gòu）的检（jiǎn）测（cè）认证（zhèng），还需要一定时（shí）间的挂网试运行以检验合格。

此（cǐ）外，电力巡检（jiǎn）因涉及电力知（zhī）识、自动控制、智能（néng）检（jiǎn）测、网络通信、数（shù）据处理（lǐ）、AI图像（xiàng）识别（bié）等多学科知识技术，缺（quē）乏行业经验和技术积淀（diàn）的企业（yè）是（shì）不太可能进入该（gāi）领域的。并且，当前阶段跨学（xué）科人才培养仍未配套，合格人才的教育也亟需加（jiā）强。

其次，电力（lì）巡检机器人应（yīng）用于电力领域，主要客（kè）户是国家（jiā）电网、南（nán）方电网（wǎng）等大型国有企（qǐ）业，公司业务的（de）发展依赖于上（shàng）述企业的（de）经营战略和需求（qiú）。目前国（guó）家（jiā）正在（zài）大力推进的“智能电网”等产业 战略（luè）对（duì）公司的（de）业（yè）务发展构成了良好的产业环境（jìng），但受（shòu）宏观经济的周期性（xìng）波动、经济发展（zhǎn）速度等因（yīn）素（sù）的综（zōng）合影响，如果未（wèi）来国家宏观政策、行业政策发生不利变（biàn）化，则将对公司的业务（wù）发展造成负面的影响。

并且，长（zhǎng）三角、珠三角地区经（jīng）济发展繁荣，设备配（pèi）套且新技术（shù）接受度（dù）高，而在中（zhōng）西部经济欠发（fā）达地区，巡检（jiǎn）机（jī）器人的进入需要配套的电站设施，接受度与（yǔ）实施条件仍未知。

综合看（kàn）来，受制（zhì）于既有（yǒu）的技术、产品质（zhì）量、人（rén）才、行业资质（zhì）等方面的壁（bì）垒，目前电力（lì）智能（néng）机（jī）器人市场（chǎng）总体集中度（dù）较高，竞争仍主（zhǔ）要集（jí）中在国（guó）内少量企业之间。主（zhǔ）研电力巡检机器人的（de）企业，国网智能占据了市场份额（é）的50%以上。紧（jǐn）随其后（hòu）的国（guó）自机器人、朗驰欣（xīn）创、普华（huá）灵动、万达科（kē）技、亿（yì）嘉和、申（shēn）昊科（kē）技等也（yě）分去了市场较大份额（é）。在现有商家占据了先发优势后，未来（lái）机器人企（qǐ）业想要从市场中分一杯羹，仍然（rán）需（xū）要克服较大阻（zǔ）力。

在（zài）机器人商用场景不断丰（fēng）富的今天，电力巡检机器人发展，一切仍（réng）未可（kě）知。而（ér）在巨（jù）头领衔发展背（bèi）景下，后来者如（rú）何分得一（yī）杯羹（gēng）？带着相关问题，亿欧新制造将于今秋10月（yuè），举办机器（qì）人（rén）商（shāng）用论坛，期待（dài）与你，共同探讨机器人商用的更多可能！点击（jī）链接（jiē），开启专属机（jī）器人企业的探索之旅（lǚ）！